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電機控制器
電機控制器 文章 進(jìn)入電機控制器技術(shù)社區
使用ROS1驅動(dòng)程序來(lái)操控ADI Trinamic電機控制器
- “實(shí)現機器人操作系統——電機控制器ROS1驅動(dòng)程序簡(jiǎn)介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機控制器(TMC)驅動(dòng)程序，并討論了將電機控制器集成到機器人操作系統(ROS)生態(tài)系統中的方法。TMC ROS1驅動(dòng)程序支持TMC驅動(dòng)層和應用層之間在ROS框架內無(wú)縫通信，且適用于它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1驅動(dòng)程序的功能，包括電機控制、信息檢索、命令執行、參數獲取以及對多種設置的支持。文中還概述了如何將電機控制器集成到嵌入式系統和應用中，從而利用ROS框架提供的優(yōu)勢。
- 關(guān)鍵字： 202406 ADI ROS1 Trinamic 電機控制器
實(shí)現機器人操作系統——ADI Trinamic電機控制器ROS1驅動(dòng)程序簡(jiǎn)介
- 機器人操作系統(ROS)驅動(dòng)程序基于A(yíng)DI產(chǎn)品而開(kāi)發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應用、產(chǎn)品和系統（例如，自主導航、安全氣泡地圖和數據收集機器人）中使用和集成這些驅動(dòng)程序；以及這樣將如何有助于迅速評估新技術(shù)，并避免出現與第三方產(chǎn)品的互操作性問(wèn)題。在本文探討的所有產(chǎn)品中，將重點(diǎn)關(guān)注最近發(fā)布的用于A(yíng)DI Trinamic?電機控制器的ROS驅動(dòng)程序，該驅動(dòng)程序是用于嵌入式運動(dòng)控制的完整板級模塊，融合ADI Trinamic運動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)知識，以及ADI的模擬工藝技術(shù)和電源設計技能。
- 關(guān)鍵字： 機器人操作系統 ADI Trinamic 電機控制器 ROS
直流電機控制器：有刷與無(wú)刷
- 直流電機控制器是用于管理直流電機運行的特殊電子設備。所有直流電機都需要控制器嗎？一點(diǎn)也不。讓我們弄清楚哪些直流電機使用它以及用于什么目的。直流電機控制器是用于管理直流電機運行的特殊電子設備。所有直流電機都需要控制器嗎？一點(diǎn)也不。讓我們弄清楚哪些直流電機使用它以及用于什么目的。在本文中，我們將研究?jì)煞N類(lèi)型的直流電機：有刷直流 （BDC） 和無(wú)刷直流 （BLDC） 電機。兩種類(lèi)型都使用控制器，可以啟動(dòng)和停止電機，調節其速度和扭矩，以及執行其他功能。然而，控制器對于 BLDC 電機更為重要，因為它是換向過(guò)程的一
- 關(guān)鍵字： 電機控制器
英飛凌推出高度集成的MOTIX?電機控制器和三相柵極驅動(dòng)器
- 憑借其眾多優(yōu)點(diǎn)，三相無(wú)刷直流（BLDC）電機正在成為設計現代化電池供電型電機產(chǎn)品的首要選擇。然而，為了讓產(chǎn)品符合人體工學(xué)設計并延長(cháng)電池的使用壽命，需要縮小產(chǎn)品的尺寸并減輕重量，這給產(chǎn)品設計帶來(lái)了巨大挑戰。為了幫助設計師滿(mǎn)足終端市場(chǎng)的需求，英飛凌科技股份公司推出了完全可編程的電機控制器MOTIX? IMD700A和IMD701A。它們采用9 x 9 mm2 64引腳VQFN封裝，能夠讓無(wú)線(xiàn)電動(dòng)工具、園藝用品、無(wú)人機、電動(dòng)自行車(chē)以及自動(dòng)導引車(chē)擁有更高的集成度以及功率密度，從而滿(mǎn)足用戶(hù)需求。?MOTI
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UDS診斷協(xié)議在純電動(dòng)汽車(chē)電機控制器中的應用
- 針對UDS診斷協(xié)議在電動(dòng)汽車(chē)電機控制器中的應用問(wèn)題，利用UDS診斷協(xié)議中各項服務(wù)的功能，同時(shí)根據電機控制器的功能需求，實(shí)現UDS診斷協(xié)議在電機控制器中的應用。本文首先介紹了UDS各項服務(wù)的功能及應用場(chǎng)景，其次詳細闡述了電機驅動(dòng)系統故障分類(lèi)與等級劃分，最后介紹了UDS協(xié)議在電機控制器中的具體應用場(chǎng)景及功能使用情況，通過(guò)開(kāi)發(fā)的上位機進(jìn)行臺架測試。實(shí)驗表明，UDS診斷協(xié)議可以有效應用于電機控制器的診斷功能的開(kāi)發(fā)，其具有診斷功能完善、運行穩定的優(yōu)點(diǎn)，以及廣泛的市場(chǎng)應用前景。
- 關(guān)鍵字： UDS診斷協(xié)議 電機控制器 電機驅動(dòng)系統 電動(dòng)汽車(chē) 202104
使用基于FPGA的高速硬件在環(huán)仿真器進(jìn)行電機控制器測試
- 電機在現代生活中扮演著(zhù)重要角色。出于對安全、成本及效率的考慮，工程師——尤其是混合電動(dòng)力汽車(chē)(HEV)工程師——往往希望在特定的真實(shí)環(huán)境下通過(guò)仿真電機模型對電機控制器進(jìn)行測試。
- 關(guān)鍵字： 環(huán)仿真器 電機控制器 FPGA
瑞薩0.9L/2.9L主驅電機控制方案
- 從現今全球低碳化需求來(lái)看，在可預見(jiàn)的將來(lái)，傳統汽車(chē)的動(dòng)力總成技術(shù)還是要圍繞著(zhù)節能減排的目標前行，但是可提高的效率空間已經(jīng)非常小了。 中國目前有很明確的平均油耗和單車(chē)油耗標準。比如到2020年實(shí)現平均油耗5L/100km， 這幾乎就在根本上要求所有的車(chē)廠(chǎng)必須實(shí)現新能源化。在新能源車(chē)Powertrain方面，未來(lái)的趨勢就在于：“小型化”、“高功率密度”、“高可靠性”和“高靈活性”。 瑞薩電子一直關(guān)注新能源
- 關(guān)鍵字： 瑞薩 電機控制器
智能型高速電機控制器
- 母體：ST(意法半導體)ST8S901?32QFP?無(wú)法解密?無(wú)需74HCXX門(mén)電路，直接驅動(dòng)MOSFET節約成本，內部有EEPROM可做成自學(xué)習和無(wú)霍爾控制 1.?電機模式自識別系統：自動(dòng)識別電機的換向角度、霍爾相位和電機輸出相位，只要控制器的電源線(xiàn)不接錯，就能自動(dòng)識別電機的輸入及輸出模式，可以省去無(wú)刷電機接線(xiàn)的麻煩，大大降低了控制器的使用要求?！ ?.?柔性EABS系統：具有反充電/汽車(chē)EABS剎車(chē)功能，引入了汽車(chē)級的EABS防抱死技術(shù)，達到
- 關(guān)鍵字： 電機控制器 智能
ABBFBP總線(xiàn)適配器在智能電機控制器中的應用
- 1概述在諸多的總線(xiàn)標準中，各種總線(xiàn)都稱(chēng)是標準的，但在市場(chǎng)競爭不能劃地為界的行業(yè)或領(lǐng)域，各種總線(xiàn)都互相...
- 關(guān)鍵字： ABBFBP 總線(xiàn)適配器 電機控制器
利用實(shí)時(shí)速度檢測實(shí)現漸進(jìn)式再生制動(dòng)
- 當電機在汽車(chē)傳動(dòng)應用中使用時(shí)，最令人感興趣的特性之一是它們還能用作發(fā)電機，因而在剎車(chē)時(shí)可以給汽車(chē)電池充電...
- 關(guān)鍵字： 無(wú)刷電機 電機控制器 汽車(chē)傳動(dòng)
電機控制器：軟硬兼施才能有的放矢
- 無(wú)論是工業(yè)、家庭還是商業(yè)用電，電機是耗能的“第一大戶(hù)”，提升其運行效率是節能的不二之選。IEA(國際能源機構)曾指出，電機功耗占全球總能耗的45%，提高電機驅動(dòng)系統的效率將使全球電力消耗降低9%～14%。在能源短缺及環(huán)保要求雙重壓力下，更高的能效、更出色的動(dòng)態(tài)性能和更低的運行噪聲已成為電機驅動(dòng)的重要設計要求。 ? 2010年～2015年全球主要家用電器的出貨量增長(cháng)32%，而PMSM/BLDC馬達的采用比例也將增長(cháng)1倍。 三相無(wú)刷電機需全新解決
- 關(guān)鍵字： 電機控制器 三相無(wú)刷電機
FPGA高速硬件在環(huán)仿真器進(jìn)行電機控制器測試
- 介紹電機在現代生活中扮演著(zhù)重要角色。出于對安全、成本及效率的考慮，工程師——尤其是混合電動(dòng)力...
- 關(guān)鍵字： FPGA 環(huán)仿真器 電機控制器 測試
電機控制器介紹
電機控制器是用來(lái)與電機及電機驅動(dòng)器共同組成一個(gè)完善的電機控制系統的控制裝置。電機控制器能夠靈活的控制電機的工作狀態(tài)，可由使用者通過(guò)電位器來(lái)進(jìn)行調節。相當一部分的電機控制器具有可編程功能?！ ?,電源穩壓,供應部分; 2,信號輸入與預處理部分; 3,智能信號處理,控制部分; 4,驅動(dòng)控制信號預處理部分; 5,功率驅動(dòng)開(kāi)關(guān)部分. 1. 環(huán)境溫度-25℃-+55℃ 2. 無(wú)顯著(zhù)沖擊震動(dòng)處 [ 查看詳細 ]
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