基于嵌入式Linux和Arm的遠程監控模塊的設計

2 系統軟件平臺的構建
uclinux經(jīng)過(guò)對標準Linux內核的改動(dòng)，形成了一個(gè)高度優(yōu)化的、代碼緊湊的嵌入式Linux，雖然它的體積很小，但uclinux仍然保留了Linux的大多數的優(yōu)點(diǎn)：穩定、良好的移植性、優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò )功能、對各種文件系統完備的支持，以及標準豐富的API，適合遠程配置模塊的建立。因此，遠程配置模塊以uclinux為基礎，建立系統的軟件平臺。
系統采用GNU的套件arm-elf工具鏈：arm—elf-tools-20030314．sh建立對uclinux進(jìn)行編譯的交叉環(huán)境。將arm-elf-tools-20030314．sh拷貝到根目錄，運行安裝：
sh arm-elf-tools-20030314．sh即可對uclinux進(jìn)行編譯和移植了
交叉編譯成功后，在uClinux-dist／目錄下產(chǎn)生images目錄，其中包含的3個(gè)二進(jìn)制文件文件image．ram，image．rom和romfs．img。

3 系統軟件設計
系統的軟件是實(shí)現遠程配置模塊的核心，首先編寫(xiě)bootloader的過(guò)程，以?xún)?yōu)化系統在開(kāi)發(fā)板上的執行，然后實(shí)現了應用程序以及設備驅動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)。應用程序的開(kāi)發(fā)主要是基于Socket應用程序的編寫(xiě)。在socket的實(shí)現過(guò)程中．本系統采用了xml文件配置設備驅動(dòng)參數。
3．1 Bootloader的設計
Bootloader的設計主要是為了在系統上電復位之后，將系統程序執行跳轉到系統內核的執行地點(diǎn)。針對這個(gè)主要的功能，必須對微處理器的內核以及其他部分進(jìn)行初始化以及其它的功能擴展，Bootloader它主要完成了以下幾個(gè)過(guò)程：
(1)建立中斷向量表
(2)初始化各種處理器模式
(3)引入特殊變量
(4)初始化memory
(5)代碼復制
完成了系統的硬件初始化過(guò)程后，將CPU使用權交給
了操作系統，從而完成了．Bootloader的最終目的。
3．2設備驅動(dòng)程序開(kāi)發(fā)
Linux對設備的操作Linux系統訪(fǎng)問(wèn)設備就像訪(fǎng)問(wèn)文件
—樣。例如打開(kāi)設備使用系統調用open()