數字交流伺服驅動(dòng)器實(shí)現方案

　　IR2175線(xiàn)性電流傳感芯片作用是將電流信號從伺服電機的高端驅動(dòng)電路轉換倒低端驅動(dòng)電路，以便控制電路進(jìn)行處理。在伺服電機相電路中串聯(lián)一個(gè)取樣電阻，隨著(zhù)電機相電流的變化，取樣電阻上面產(chǎn)生一個(gè)很小的交流電壓信號作為IR2175電流傳感器IC的輸入。 IR2175的最大輸入電壓為+260mV，因此，過(guò)載電流流過(guò)取樣電阻時(shí)所產(chǎn)生電壓應為260mV。在IR2175的高端電路中，交流輸入信號被轉換成載頻為130kHz的PWM 信號，經(jīng)過(guò)電平轉換，PWM信號被轉換成了以地為參考點(diǎn)的信號。

　　編碼器接口電路設計

　　IRMCK201帶有編碼器接口電路，可以很方便組成一個(gè)全閉環(huán)伺服控制系統。它可以與多種編碼器接口，脈沖數可以從200PPR到 10000PPR，脈沖頻率可以達到1MHz。從圖2可以看出，編碼器接口具有相互正交的ENA、ENB編碼器信號及零點(diǎn)標志信號接口。同時(shí)還具有三路 HALL信號輸入，這三路信號既獨立使用，也可以復用。系統上電時(shí)可以通過(guò)HALL傳感器及Z脈沖位置估算編碼器初始值。

　　控制輸入及狀態(tài)指示接口電路設計

　　控制輸入信號包括啟動(dòng)、停止、運轉方向、輸出使能、故障復位、主機狀態(tài)等;狀態(tài)指信號包括系統故障指示、同步指示及兩個(gè)雙色指示燈?？梢灾苯油ㄟ^(guò)輸入引腳控制輸出。

　　交流伺服驅動(dòng)器系統設計

　　圖3示出通過(guò)普通單片機實(shí)現的一個(gè)基于IRMCK201芯片的伺服驅動(dòng)器的框圖。

　　結語(yǔ)

　　IR公司還提供了基于FPGA實(shí)現的交流伺服驅動(dòng)開(kāi)發(fā)系統來(lái)降低成本和定制個(gè)性化伺服驅動(dòng)系統。