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淺析伺服電機的慣量問(wèn)題,伺服電機低慣量與高慣量的區別差異

  • 淺析伺服電機的慣量問(wèn)題,伺服電機低慣量與高慣量的區別差異-伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。
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直流伺服電動(dòng)機的技術(shù)參數與特性參數,直流伺服電動(dòng)機的特點(diǎn)特性及種類(lèi)

  • 直流伺服電動(dòng)機的技術(shù)參數與特性參數,直流伺服電動(dòng)機的特點(diǎn)特性及種類(lèi)-直流伺服電動(dòng)機是自動(dòng)控制系統中具有特殊用途的直流電動(dòng)機,又稱(chēng)執行電機,它能夠把輸入的電壓信號變換成軸上的角位移和角速度等機械信號。直流伺服電動(dòng)機的工作原理、基本結構及內部電磁關(guān)系與一般用途的直流電動(dòng)機相同。
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直流伺服電動(dòng)機的基本類(lèi)型分類(lèi)與直流伺服電動(dòng)機的特性分析

  • 直流伺服電動(dòng)機的基本類(lèi)型分類(lèi)與直流伺服電動(dòng)機的特性分析-伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動(dòng)控制系統中,用作執行元件,且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。
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淺析直流伺服電動(dòng)機與交流伺服電動(dòng)機,直流伺服電動(dòng)機的驅動(dòng)模塊解析

  • 淺析直流伺服電動(dòng)機與交流伺服電動(dòng)機,直流伺服電動(dòng)機的驅動(dòng)模塊解析-伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。
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交流伺服電動(dòng)機解析,交流伺服電動(dòng)機的基本類(lèi)型、控制方式及其特點(diǎn)

  • 交流伺服電動(dòng)機解析,交流伺服電動(dòng)機的基本類(lèi)型、控制方式及其特點(diǎn)-交流伺服電動(dòng)機,是將電能轉變?yōu)闄C械能的一種機器。交流伺服電動(dòng)機主要由一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉電樞或轉子組成。電動(dòng)機利用通電線(xiàn)圈在磁場(chǎng)中受力轉動(dòng)的現象而制成的。
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伺服系統淺析,伺服系統的分類(lèi)、結構組成與技術(shù)要求

  • 伺服系統淺析,伺服系統的分類(lèi)、結構組成與技術(shù)要求-伺服系統,亦稱(chēng)隨動(dòng)系統,是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進(jìn)行動(dòng)作,從而獲得精確的位置、速度或力輸出的自動(dòng)控制系統。大多數伺服系統具有檢測反饋回路,因而伺服系統是一種反饋控制系統。
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伺服系統的線(xiàn)性補償與伺服系統的測速測角

  • 伺服系統的線(xiàn)性補償與伺服系統的測速測角-在伺服系統中常用具有線(xiàn)性特性的補償裝置(通常是補償電路),采取串聯(lián)、順饋(或稱(chēng)并聯(lián))、負反饋、正反饋,以及它們的組合形式,來(lái)改善系統的特性,提高系統的工作品質(zhì)。下面分別介紹各種補償聯(lián)接形式的特點(diǎn)及有關(guān)注意事項。
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直流伺服系統解析,直流伺服系統的組成、結構及其控制原理

  • 直流伺服系統解析,直流伺服系統的組成、結構及其控制原理-直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。
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永磁直流伺服電機淺析,永磁伺服電機的熱阻與時(shí)間常數測試

  • 永磁直流伺服電機淺析,永磁伺服電機的熱阻與時(shí)間常數測試-伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機,是一種補助馬達間接變速裝置。
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伺服電機的常見(jiàn)故障原圖與維修,伺服電機過(guò)熱問(wèn)題的解決方法

  • 伺服電機的常見(jiàn)故障原圖與維修,伺服電機過(guò)熱問(wèn)題的解決方法-伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。
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伺服放大器的原理圖解,伺服放大器原理圖、參數要求及其輸出電流的計算

  • 伺服放大器的原理圖解,伺服放大器原理圖、參數要求及其輸出電流的計算-伺服放大器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制,實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
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直流伺服電機速度控制單元解析,直流伺服電機的調速控制

  • 直流伺服電機速度控制單元解析,直流伺服電機的調速控制-伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動(dòng)控制系統中,用作執行元件,且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。
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伺服電機控制能否代替步進(jìn)電機控制,交流伺服電機與步進(jìn)電機的區別差異

  • 伺服電機控制能否代替步進(jìn)電機控制,交流伺服電機與步進(jìn)電機的區別差異-伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。
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交流伺服電機的分類(lèi)、特點(diǎn)及其閉環(huán)驅動(dòng)

  • 交流伺服電機的分類(lèi)、特點(diǎn)及其閉環(huán)驅動(dòng)-伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,調整轉子轉動(dòng)的角度。
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交流伺服電機的變頻調速解析,交流伺服電機的SPWM變頻調速

  • 交流伺服電機的變頻調速解析,交流伺服電機的SPWM變頻調速-交流伺服電動(dòng)機的結構主要可分為兩部分,即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著(zhù)空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動(dòng)機是一種兩相的交流電動(dòng)機。
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伺服介紹

“伺服”—詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思 。人們想把“伺服機構”當個(gè)得心應手的馴服工具,服從控制信號的要求而動(dòng)作。在訊號來(lái)到之前,轉子靜止不動(dòng);訊號來(lái)到之后,轉子立即轉動(dòng);當訊號消失,轉子能即時(shí)自行停轉。由于它的“伺服”性能,因此而得名—伺服系統。    定義 ?。?)伺服系統—是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標值(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統。  ?。?)在自動(dòng) [ 查看詳細 ]

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