基于單片機的直流伺服驅動(dòng)器

　　圖 5-2 PWM周期中斷服務(wù)子程序流程圖

　　系統控制部分是整個(gè)系統協(xié)調的心臟。整個(gè)系統都在其協(xié)調下有條不紊的工作。這部分主要是根據系統設置和當前系統的狀態(tài)給出相應的控制信息，以確保系統的可靠運行。

　　人機接口界面程序，這部主要是為用戶(hù)提供一個(gè)簡(jiǎn)單易用的交互接口，以方便用戶(hù)對驅動(dòng)器的可靠控制。包括驅動(dòng)器的起停、各種運行參數的設置都在這一層面上進(jìn)行。

　　6 結 語(yǔ)

　　通常，在開(kāi)發(fā)伺服驅動(dòng)設備的過(guò)程中，需要編寫(xiě)實(shí)時(shí)性、程序可讀性強的代碼，這時(shí)就需要采用混合編程。而凌陽(yáng)的m’nSP? IDE具有良好的編程環(huán)境，它可以很輕松、容易地進(jìn)行混合編程（在C程序中調用匯編程序，在匯編程序中調用C程序）。

　　該系統用了SPMC75F2313A三個(gè)定時(shí)器和約30個(gè)IO口資源，其實(shí)SPMC75F2313A的資源相當豐富。因其有專(zhuān)業(yè)的電機驅動(dòng)硬件支持，電機驅動(dòng)系統開(kāi)發(fā)變得相對簡(jiǎn)單。因此，基于SPMC75F2313A的電機伺服驅動(dòng)器系統在工業(yè)、醫療、國防等領(lǐng)域有廣闊的應用前景。