意法半導體:三相電機控制解決方案（二）

由于具備反電動(dòng)勢波形的特點(diǎn)，所以專(zhuān)門(mén)對正弦波PMSM電機進(jìn)行了優(yōu)化，從而能夠在利用三相正弦電流波形進(jìn)行激勵時(shí)生成接近恒定的輸出扭矩。 為避免給出基于電流頻率的高電壓值，可采用V/F極限曲線(xiàn)來(lái)確定給定子頻率下的最大電壓值。

PMSM矢量控制器（FOC）

矢量控制（亦即磁場(chǎng)定向控制，FOC）是可變頻率驅動(dòng)器使用的一種方法，用于控制三相AC電機的扭矩和速度。 這種方法意味著(zhù)要測量電機電流，然后將其轉換到與機器的轉子一起旋轉的坐標系內。 為了完成這種參考幀轉換，必須直接測量（通過(guò)實(shí)際的速度/位置傳感器）或者間接估計（無(wú)傳感器法）轉子位置。

矢量控制需要HW外設方可完成這項任務(wù)和比標量控制更密集的計算，另一方面它實(shí)現了更好的動(dòng)態(tài)響應（例如加載速度控制方面的變化）、更準確的機械扭矩調節和更安靜的操作。

通常，低成本32位微控制器就可以處理這種驅動(dòng)器。