自動(dòng)駕駛，駛向何處

2022 年剛剛過(guò)去。在年底的兩個(gè)月里，據不完全統計，國內出現了 27 起和自動(dòng)駕駛相關(guān)的融資事件。自動(dòng)駕駛賽道，似乎一下子又熱起來(lái)了。畢竟，在 2022 年之前的 1 月-10 月，國內自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的融資事件只有 67 起。

但是，從全年角度看，2022 年自動(dòng)駕駛賽道并不火熱。搜狐汽車(chē)針對 2022 年全年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域融資不完全統計的數據顯示，2022 年該領(lǐng)域融資規模僅超過(guò) 200 億元，比 2021 年的 932 億元縮水近 80%。

2022 年年中，世界范圍內的自動(dòng)駕駛公司還出現一系列破產(chǎn)裁員潮。福特首席財務(wù)官 JohnLawler 此前就公開(kāi)表示：“想要制造出大規模盈利的全自動(dòng)駕駛汽車(chē)，還有很長(cháng)的路要走?！?/span>

與其說(shuō)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域在變熱，不如說(shuō)是在加速洗牌。商業(yè)模式不清晰的 L4 變冷，已經(jīng)開(kāi)始商業(yè)化落地的 L2 熱起來(lái)了。對即將到來(lái)的 L2 級自動(dòng)駕駛“量產(chǎn)時(shí)代”，自動(dòng)駕駛的各類(lèi)玩家都需回歸商業(yè)本質(zhì)，用量產(chǎn)落地來(lái)安身立命。

國際汽車(chē)工程學(xué)會(huì ) 2014 年發(fā)布的自動(dòng)駕駛六級分類(lèi)，目前業(yè)內傾向于跳過(guò) L3，直接從了 L2 升級到 L4  圖源：未來(lái)智庫

對不少自動(dòng)駕駛公司來(lái)說(shuō)，將 L4 級以上技術(shù)下放到 L2 級，或許是短期內實(shí)現正向現金流的應急之策。不過(guò)，這種做法，盡管技術(shù)上可以復用，但性?xún)r(jià)比著(zhù)實(shí)不高。L2 級自動(dòng)駕駛中，玩家門(mén)檻不高，同質(zhì)化競爭比較嚴重，拉不開(kāi)差距，內卷將越來(lái)越嚴重。

1 ONE、L4 變冷

曾幾何時(shí)，自動(dòng)駕駛是國內資本市場(chǎng)最熱的風(fēng)口之一，吸引了眾多投資機構涌入。2021 年國內全年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域共發(fā)生融資事件 112 起，披露融資額累計達到 387 億元。但是，這一火熱的現象，在 2022 年發(fā)生了顯著(zhù)變化。

2022 年 1-10 月，國內自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)生 67 筆融資事件，披露融資額累計達 143 億元。對比 2021 年同期，融資事件、融資額分別下降了約 32％和 61％。即使后兩個(gè)月融資有所增多，但是，2022 年全年的自動(dòng)駕駛賽道的表現，用“寒冷”來(lái)形容，一點(diǎn)都不為過(guò)。

不僅一級市場(chǎng)遇冷，在二級市場(chǎng)，自動(dòng)駕駛企業(yè)的表現更“慘烈”。全球范圍內，已經(jīng)上市的十余家自動(dòng)駕駛公司，2022 年的股價(jià)平均跌幅超 80%，其中自動(dòng)駕駛卡車(chē)開(kāi)發(fā)商 Embark、激光雷達技術(shù)公司 VelodyneLidar 和 QuanEnergy 的股價(jià)跌幅均超過(guò) 95%。美國著(zhù)名數據分析公司 Crunchbase 直言，目前自動(dòng)駕駛獨角獸公司們全都在下坡路上一路狂奔。

上市以來(lái)，“自動(dòng)駕駛第一股”圖森未來(lái)已跌約 95%  截圖于雪球

“寒潮”來(lái)襲，很多沒(méi)有充足造血能力的自動(dòng)駕駛公司就此消失了。

譬如 ArgoAI，本是美國福特和德國大眾兩大世界汽車(chē)巨頭背后的自動(dòng)駕駛明星初創(chuàng )公司，在巔峰時(shí)期，市值一度高達 70 億美元，擁有 2000 多名員工；但是，因為自動(dòng)駕駛項目進(jìn)展緩慢，大筆燒錢(qián)卻又未能有實(shí)質(zhì)性的技術(shù)落地，連福特和大眾都撐不下去了，不得不在 2022 年 10 月 27 日宣布關(guān)停，高達 26 億美元的累計融資就此灰飛煙滅。

2022 年 10 月，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的激光雷達龍頭企業(yè) Ibeo 也發(fā)布公告稱(chēng)，由于無(wú)法獲得進(jìn)一步的增長(cháng)融資，不得不提交破產(chǎn)申請。據媒體報道，Ibeo 賬上的現金只夠支付全體員工到 11 月底的工資。Ibeo 已成立 25 年，是老牌激光雷達企業(yè)，堪稱(chēng)行業(yè)鼻祖，法雷奧第一代汽車(chē)級激光雷達 ScaLa 實(shí)現批量上車(chē)，背后的技術(shù)支撐正是 Ibeo。

自動(dòng)駕駛一二級市場(chǎng)均變冷，又促使資本對該賽道的投融資更加謹慎。2022 年的時(shí)候，對沖基金 TCI 直接呼吁谷歌母公司 Alphabet 在其自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司 Waymo 等長(cháng)期投資項目上削減成本，當時(shí)，Waymo 的估值已從最高點(diǎn)的 1750 億美元下跌到 300 億美元。

目前看來(lái)，這一呼吁是恰當的。據外媒在 2023 年春節假期期間的報道，Waymo 已經(jīng)悄悄解雇了一部分員工，其中無(wú)人卡車(chē)項目是重災區。這給 2023 年的自動(dòng)駕駛賽道添上新的冷意。

關(guān)于 Waymo 裁員的報道截圖

關(guān)于 2022 年年底自動(dòng)駕駛領(lǐng)域融資事件密集出現的原因，曾經(jīng)的投資人、現任芯馳科技副總裁陳蜀杰，從個(gè)人經(jīng)驗和企業(yè)角度分析，也認為可能只是個(gè)巧合，不具有觀(guān)察的價(jià)值。他認為，這些融資都是從不同的時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始的，其間周期很長(cháng)，只是這些融資事件恰巧集中在這個(gè)時(shí)間段完成而已。

2 TWO、L2 火熱

自動(dòng)駕駛賽道一路走來(lái)，從本質(zhì)上看，就是在不斷試錯和糾偏的過(guò)程。投資機構在該賽道投入了很多資金，燒出了一些概念，但不少都被證偽了，接連而來(lái)的就是估值大降、上市破發(fā)、市值暴跌，這已經(jīng)讓資本，尤其是賺快錢(qián)的資本失去了耐心。目前，投資機構紛紛一反常態(tài)，改變了過(guò)去那種看好 L4 級自動(dòng)駕駛的態(tài)度。

全球管理咨詢(xún)公司麥肯錫三年前預測，到 2030 年，與城市地區自動(dòng)駕駛汽車(chē)相關(guān)的全球年收入可能達到 1.6 萬(wàn)億美元；但如今認為，盡管在技術(shù)上取得了階段性進(jìn)展，但距離自動(dòng)駕駛真正規?；逃眠€很遙遠。

恒信華業(yè)投資總監胡偉也表示：“我覺(jué)得對于 L4 來(lái)講，要實(shí)現真正意義上的無(wú)人駕駛或自動(dòng)駕駛，還需要一個(gè)很長(cháng)的周期，甚至是遙遙無(wú)期，或者是我們有可能永遠見(jiàn)不到無(wú)人駕駛?！倍?ImperiumDrive 首席執行官 KooshaKaveh 則直接指出，即使幾十年后，100％的自動(dòng)駕駛汽車(chē)都不會(huì )出現。

關(guān)于 L4 級自動(dòng)駕駛難以實(shí)現的原因，洛克資本投研部董事總經(jīng)理李音臨認為，在于城市路況復雜且權責不清，世界各國都不愿意其治理范圍內出現無(wú)可負責的事故。而輕舟智航創(chuàng )始人 CEO 于騫則表示，為了最后的 1% 甚至 0.1% 的完全無(wú)人駕駛進(jìn)行高投入，是否值得，是個(gè)問(wèn)題。

資本市場(chǎng)彌漫的悲觀(guān)情緒，并不代表自動(dòng)駕駛整個(gè)行業(yè)會(huì )坍塌。目前的自動(dòng)駕駛賽道，已經(jīng)放棄太遠目標，不再仰望星辰大海，而是低頭回歸了現實(shí)，變得更加“務(wù)實(shí)”。從融資趨勢來(lái)看，資本市場(chǎng)主要聚焦商業(yè)化量產(chǎn)落地 L2 級的項目。

這是因為，這些項目，如量產(chǎn)型 ADAS，即前端量產(chǎn)的前裝輔助駕駛系統，已經(jīng)可以在用戶(hù)體驗上給予消費者一定的感知，初步跑通商業(yè)邏輯。

2022 年 1-9 月，國內 ADAS 前裝滲透率達 48.7%，較 2021 年提升 9.0 個(gè)百分點(diǎn)，其中 L2 級 ADAS 前裝滲透率達 27.7%，較 2021 年提升 8.3 個(gè)百分點(diǎn)，L2 級 ADAS 在前裝輔助駕駛系統中的占比達 57%。

從投融資角度看，據蓋世汽車(chē)統計，在 2022 年披露的 22 起重點(diǎn)面向乘用車(chē)的自動(dòng)駕駛整體方案公司融資中，超 7 成來(lái)自于 ADAS 領(lǐng)域。

具體到企業(yè)，2022 年，包括 MINIEYE、宏景智駕、禾多科技、智駕科技、縱目科技、毫末智行、魔視智能、知行科技、安智汽車(chē)、福瑞泰克等在內的多家量產(chǎn)型 ADAS 企業(yè)，均拿到了新的投資，其中三家企業(yè)披露了兩起融資。這些企業(yè)所獲融資金額大部分在數億元，最高一筆是縱目科技 2022 年 3 月披露的 E 輪融資，總金額超 10 億元。

拼命尋找商業(yè)機會(huì )、落地場(chǎng)景，成為了 2022 年自動(dòng)駕駛行業(yè)的主基調?？梢灶A料的是，進(jìn)入 2023 年，這個(gè)過(guò)程將會(huì )更加熱鬧。

3 THREE、商業(yè)化

目前的自動(dòng)駕駛企業(yè)，尤其是 L4 級的自動(dòng)駕駛企業(yè)，基本處于虧損狀態(tài)，自身難以造血，如果沒(méi)能登陸二級市場(chǎng)融資，生存將十分困難。它們的未來(lái)發(fā)展將取決于融資能力，如果融不到資，就可能慢慢就變成其他企業(yè)發(fā)展的墊腳石。

面對如今融資困難的情況，已經(jīng)有一些主攻 L4 級的公司，轉而做已開(kāi)始商業(yè)化的 L2 級自動(dòng)駕駛。金融投資咨詢(xún)公司 RenevoCapital 的觀(guān)察，也證實(shí)了這一現象。RenevoCapital 表示，2022 年以來(lái)，更多的自動(dòng)駕駛企業(yè)采用了務(wù)實(shí)方法，與整車(chē)廠(chǎng)進(jìn)行合作，先關(guān)注可量產(chǎn)自動(dòng)駕駛解決方案，并以此業(yè)務(wù)產(chǎn)生現金，而不是直接瞄準顛覆性的自動(dòng)駕駛解決方案。

在國內市場(chǎng)，大多數自動(dòng)駕駛公司開(kāi)啟“攀登珠峰，沿途下蛋”的模式，即同時(shí)發(fā)展 L2 級、L4 技術(shù)，兩面押注。譬如，小馬智行就在同時(shí)布局自動(dòng)駕駛出行服務(wù)、自動(dòng)駕駛卡車(chē)以及乘用車(chē)輔助駕駛業(yè)務(wù)三大前臺業(yè)務(wù)板塊，并且表示，隨著(zhù)終端用戶(hù)對高階輔助駕駛技術(shù)的需求越來(lái)越大，市場(chǎng)開(kāi)始爆發(fā)，乘用車(chē)輔助駕駛業(yè)務(wù)將成為小馬智行未來(lái)核心發(fā)展驅動(dòng)力之一。

從主攻 L4 到轉向 L2，看似降維打擊，其實(shí)難度挺大。L4 自動(dòng)駕駛雖然有一定算法優(yōu)勢，但從軟件架構、硬件、成本等角度看，它和 ADAS 輔助駕駛，是完全兩種概念，是兩個(gè)物種，所以不能從 L4 去做一些減配，直接引用到 ADAS，需要重新去搭建架構。

而且，L2 級的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，同質(zhì)化競爭十分熱烈，因為該賽道的玩家門(mén)檻不高，互相之間拉不開(kāi)差距，未來(lái)極有可能將競爭的焦點(diǎn)放到壓低成本上。不過(guò)，從另一個(gè)方面來(lái)看，這也將激發(fā)出百家爭鳴的態(tài)勢。

那么，主攻 L4 級的自動(dòng)駕駛公司，除了轉向 L2，在 L4 的發(fā)展就沒(méi)有前途了嗎？

車(chē)百智庫認為，目前資本市場(chǎng)對 L4 級自動(dòng)駕駛的判斷過(guò)于悲觀(guān)，L4 依然存在巨大的潛力和優(yōu)勢，但這需要雄厚的財力和堅持不懈的意志力。

小馬智行相關(guān)負責人 2022 年就曾判斷，2016 年時(shí)，有人認為兩三年時(shí)間就可以做出完全自動(dòng)駕駛，小馬智行覺(jué)得不可能，現在，有人認為 20 年后也未必做得出，小馬智行也覺(jué)得不可能。只要技術(shù)、法規和用戶(hù)都足夠成熟，就能夠真正推動(dòng)完全自動(dòng)駕駛。

通用汽車(chē)也依然看好 L4 級自動(dòng)駕駛，并表示要想在商業(yè)上取得成功，自動(dòng)駕駛需要長(cháng)期、持續的投資。該公司的一位發(fā)言人表示，每個(gè)汽車(chē)制造商都需要一個(gè)自動(dòng)駕駛戰略，就像他們都需要一個(gè)電動(dòng)汽車(chē)戰略一樣。

關(guān)于 L4 級自動(dòng)駕駛實(shí)現的時(shí)間，目前各機構都指向了未來(lái)的三到五年。

小馬智行認為，L4 等高階的自動(dòng)駕駛會(huì )在三到五年內迎來(lái)一個(gè)應用的快速發(fā)展期。商湯科技車(chē)路協(xié)同商務(wù)副總裁陳治華認為也認為，或在 5 年內出現 L4 級自動(dòng)駕駛的引爆點(diǎn)。專(zhuān)門(mén)從事技術(shù)研究的風(fēng)險投資公司 LoupVentures 的管理合伙人吉恩?蒙斯特 (GeneMunster) 也表示，完全自動(dòng)駕駛賽道可能距離商業(yè)化的拐點(diǎn)有五年的時(shí)間。

做出如此判斷的一個(gè)重要依據，是自動(dòng)駕駛技術(shù)“中心樞紐”的芯片發(fā)展情況。目前，英偉達、地平線(xiàn)、高通、Mobileye 等芯片商都快速迭代更高級別的自動(dòng)駕駛芯片，有些芯片商還做出了三到五年的發(fā)展規劃。一旦技術(shù)突破，跑通商業(yè)邏輯，相信各國，尤其是中國，對高階自動(dòng)駕駛的規范管理也會(huì )迅速跟進(jìn)，不會(huì )成為障礙。

關(guān)于 L4 級自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的未來(lái)市場(chǎng)規模，據文遠知行副總裁李璇的預測，到 2030 年，全球自動(dòng)駕駛將發(fā)展成為一個(gè)萬(wàn)億級美元、10 萬(wàn)億級人民幣的巨大市場(chǎng)，其中 88% 市場(chǎng)將由 L4 級自動(dòng)駕駛創(chuàng )造，中國市場(chǎng)將占其中的 37.65%。

【全文參考】

• [1]《2022 年智能駕駛行業(yè)報告》，發(fā)現報告

• [2]《自動(dòng)駕駛車(chē)輛滲透率過(guò)半，但產(chǎn)業(yè)鏈里沒(méi)有“五邊形戰士”》，財經(jīng)汽車(chē)

• [3]《IPO 骨折價(jià)、獨角獸倒閉，自動(dòng)駕駛“熄火”了？》，創(chuàng )業(yè)邦

• [4]《自動(dòng)駕駛：冰火兩重天》，36 氪

• [5]《市場(chǎng)不信自動(dòng)駕駛了，但他們還信》，晚點(diǎn) LatePost