激光雷達爆發(fā)元年 自動(dòng)駕駛技術(shù)或將革命

近年來(lái)隨著(zhù)新技術(shù)的不斷涌現，產(chǎn)業(yè)邊界日益拓寬，算法、軟件等科技型企業(yè)都涌入了汽車(chē)產(chǎn)業(yè)之中，此時(shí)產(chǎn)業(yè)內正在翹首以盼自動(dòng)駕駛的進(jìn)一步落地。但是關(guān)于自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線(xiàn)比較有爭議，這主要體現在視覺(jué)與激光雷達上面，一方面是以馬斯克特斯拉為代表的純視覺(jué)派，而另外一個(gè)方向就是多傳感器冗余的車(chē)載激光雷達派。

2022年，是激光雷達上車(chē)的元年，蔚來(lái)的NT2.0的平臺標配了激光雷達；沃爾沃、非凡、理想、小鵬這些車(chē)型都裝載了激光雷達。

縱觀(guān)自動(dòng)駕駛面臨的痛點(diǎn)
　　當前市面上自動(dòng)駕駛系統的硬件感知還是以毫米波雷達和攝像頭這一類(lèi)的傳感器為主，要知道這一類(lèi)的傳感器在某些場(chǎng)景下還不夠冗余，特別是純視覺(jué)方案很大程度上依賴(lài)于數據訓練，深度學(xué)習；一旦遇到罕見(jiàn)場(chǎng)景，極易引發(fā)事故。比如護欄、異形車(chē)輛，視覺(jué)系統則有可能無(wú)法辨別其危險性。
　　在這種情況下有不少的車(chē)企會(huì )選擇搭載激光雷達，規避目前面臨的痛點(diǎn)。作為圖像級激光雷達行業(yè)領(lǐng)導者Innovusion圖達通看來(lái)，激光雷達根據探測距離可以分為短距、中距和長(cháng)距，而場(chǎng)景的需求決定了車(chē)企對激光雷達的選擇，這也就是為什么針對自動(dòng)駕駛優(yōu)先落地的高速場(chǎng)景，或者城市快速路這樣的場(chǎng)景下，長(cháng)距離激光雷達更具備適配性。
　　作為駕駛者在開(kāi)車(chē)時(shí)會(huì )碰到各種各樣的障礙物，比如前面的落石，輪胎等，特別是在夜間光線(xiàn)不太好的情況下，靜止障礙物和灑落物這些物體如果不被有效的探測會(huì )造成比較大的安全風(fēng)險。在高速場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的安全制動(dòng)中，100米的距離是激光雷達感知的及格線(xiàn)。而如果想看到100m以外黑色的小盒子，或者黑色的輪胎，則需要具備250m標準探測距離，才能實(shí)現100m的提前預警。

了解市場(chǎng) 提出方案
　　從整個(gè)雷達的技術(shù)架構來(lái)看目前市場(chǎng)上有機械式、固態(tài)和混合固態(tài)三種，在Innovusion圖達通的觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，目前，能夠上車(chē)進(jìn)行大規模量產(chǎn)的主要還是以混合固態(tài)為主。
　　Innovusion為蔚來(lái)ET7提供的就是1顆超遠距離高精度激光雷達，其選用1550nm波長(cháng)激光，最遠探測距離可達500米，10%反射率下探測距離達250米，擁有120°超廣視角和0.06°*0.06°超高分辨率，是全球首款實(shí)現大規模量產(chǎn)的高性能激光雷達。