20天20臺復合機器人進(jìn)廠(chǎng)，斯坦德機器人用實(shí)力演繹「斯坦德速度」

后疫情時(shí)代，中國中小企業(yè)的自動(dòng)化轉型浪潮迅猛來(lái)襲，自主移動(dòng)機器人和協(xié)作機器人的頭部企業(yè)積極卡位搶占市場(chǎng)，在高端的轉型市場(chǎng)站穩腳跟。而隨著(zhù)企業(yè)對柔性的需求不斷提高，自主移動(dòng)機器人與協(xié)作機器人集成的復合機器人以既代替腿移動(dòng)、又可代替手操作的獨特優(yōu)勢，迅速崛起，廣受市場(chǎng)青睞。

作為自主移動(dòng)機器人行業(yè)的頭部廠(chǎng)商，斯坦德機器人也積極入局復合機器人領(lǐng)域，攜手協(xié)作機器人企業(yè)共同打造穩定可靠的復合機器人產(chǎn)品，克服感知定位、識別抓取、集成控制等眾多行業(yè)難題，成功在多個(gè)項目完成落地，引領(lǐng)復合機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

本次分享的案例中，CNC加工行業(yè)的客戶(hù)也是看中了斯坦德機器人的落地經(jīng)驗，以及跟協(xié)作機器人廠(chǎng)商多次配合，擁有成熟的實(shí)施和部署能力，于是在本次需要極短時(shí)間完成自動(dòng)化升級部署的項目中，經(jīng)過(guò)嚴格篩選，最終選定斯坦德機器人作為合作方。

而斯坦德機器人也不負眾望，從接到需求進(jìn)行實(shí)地考察開(kāi)始，到搭建網(wǎng)絡(luò )、開(kāi)發(fā)中控系統，再到20臺復合機器人全部入場(chǎng)調試，進(jìn)而穩定運行、成功演示，僅僅只花了20天，斯坦德機器人用實(shí)力演繹了【斯坦德速度】。

項目背景

本案例是CNC加工車(chē)間的自動(dòng)化升級項目，客戶(hù)想在現場(chǎng)通過(guò)AMR搭載機械臂的形式協(xié)助設備作業(yè)，實(shí)現CNC機床生產(chǎn)的自動(dòng)化上下料，達成減少工廠(chǎng)人力、保障廠(chǎng)區產(chǎn)能、提升廠(chǎng)區信息化水平的目標。

項目挑戰

01 時(shí)間極短

自接到項目起，20天內要完成20臺復合機器人的初步交付

02 協(xié)同調試

AMR需要配合工廠(chǎng)的網(wǎng)絡(luò )搭建，需要配合CNC機臺進(jìn)行自動(dòng)化程序寫(xiě)入、調試等   

03 定位要求極高

CNC機臺門(mén)不具備自動(dòng)化功能，需要機器人精準定位，配合機械臂開(kāi)門(mén)

04 自動(dòng)化程度要求高

需要開(kāi)發(fā)中控系統，實(shí)現CNC機臺自主生成訂單

05 效率要求高

需要用20臺復合機器人滿(mǎn)足4條產(chǎn)線(xiàn)100多臺CNC機臺的物料搬運工作

解決方案

01 設備

20套復合機器人10臺自動(dòng)充電樁4個(gè)手動(dòng)充電器2臺服務(wù)器

02 人員

斯坦德機器人工程師3人

合作伙伴工程師5人

03 系統

斯坦德FMS集群調度系統

中控系統

項目亮點(diǎn)

部署時(shí)間極其迅速，20臺復合機器人僅用了20天即完成了全廠(chǎng)的交付實(shí)施，實(shí)現了復合機器人的自主CNC上下料。實(shí)施效果良好，達成了項目目標。

無(wú)需任何輔助定位的情況下，AMR定位誤差小于±10mm，AMR本身的穩定性和定位準確度為項目推進(jìn)創(chuàng )造了有力條件。

通過(guò)20臺復合機器人，完成4條產(chǎn)線(xiàn)100多臺CNC機臺的物料搬運工作，大大提高了工廠(chǎng)的自動(dòng)化水平，大幅減少了車(chē)間勞動(dòng)力。

客戶(hù)價(jià)值

減少車(chē)間人力，提高車(chē)間效率，保障車(chē)間產(chǎn)能

打造樣板車(chē)間，為客戶(hù)在當地的持續發(fā)展提供了有力條件

初步實(shí)現車(chē)間機臺交互智能化，為后續車(chē)間自動(dòng)化升級奠定基礎

本次項目時(shí)間緊、任務(wù)重，但在團隊的默契配合、通力協(xié)作下，取得了非常不錯的成果，這是對斯坦德復合機器人交付能力的考驗，更是對斯坦德綜合實(shí)力的考驗，同時(shí)也為斯坦德在短期項目交付方面積累了寶貴經(jīng)驗。

隨著(zhù)企業(yè)對柔性自動(dòng)化需求的不斷提高，復合機器人將面對更加廣闊的市場(chǎng)，擁有技術(shù)壁壘且有實(shí)際項目落地經(jīng)驗的公司，也將在大勢之下獲得巨大的發(fā)展空間。