中國空間站機械臂有多牛？承載25噸 可單手抓飛船

　　航天員聶海勝、劉伯明和湯洪波先后進(jìn)入天和核心艙，標志著(zhù)中國人首次進(jìn)入自己的空間站。

　　“天和”核心艙由生活控制艙、資源艙、節點(diǎn)艙三個(gè)部分構成，在太空為宇航員和科學(xué)家提供居住和科研環(huán)境。

　　引人矚目的是，“天和”核心艙外的一對大型機械臂，為我國首個(gè)具有七個(gè)自由度的機械臂，從而在太空可以實(shí)現類(lèi)似人類(lèi)手臂的運動(dòng)能力。

　　七個(gè)自由度意味著(zhù)什么？21所專(zhuān)家說(shuō)，這是對人類(lèi)手臂的最真實(shí)還原，是我國目前智能程度最高、難度最大、系統最復雜的空間智能制造系統，最大承載能力25噸。

　　核心艙機械臂通過(guò)末端執行器與目標適配器之間的對接與分離，類(lèi)似于木工常用的榫卯結構，可實(shí)現艙體爬行功能，以一種類(lèi)似蠕蟲(chóng)的運動(dòng)方式移動(dòng)到空間站的許多部分，進(jìn)而在更大范圍觸達空間站各艙體外表面。

　　機械臂具備艙體爬行功能，并實(shí)現艙外狀態(tài)監視。當機械臂轉位實(shí)驗艙時(shí)，可開(kāi)展空間站建造任務(wù)。

　　此外，機械臂可捕獲來(lái)訪(fǎng)懸停飛行器、轉移貨運飛船載荷、進(jìn)行空間站艙表狀態(tài)檢查、輔助航天員出艙活動(dòng)，并可與實(shí)驗艙實(shí)現機械臂級聯(lián)組合。