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機械臂
機械臂 文章 進(jìn)入機械臂技術(shù)社區
自動(dòng)廢料收集機器人
- 這個(gè)簡(jiǎn)短教程的目的是展示一種獨特的爬墻方法，并展示1自由度機械臂的雙重功能（不包括夾具）技術(shù)上是3自由度，因為移動(dòng)/旋轉機器人框架。規則基本上是這樣的：收集和檢索未知大小/重量的對象電池電量嚴重受限機器人可以遠程控制允許的機器人高度/長(cháng)度/寬度限制規格該機器人使用一個(gè)HS-311伺服機構用于致動(dòng)儲料斗，一個(gè)改進(jìn)的HS-805BB用于1自由度機械臂，一個(gè)伺服機構用于機器人夾持器末端執行器，以及兩個(gè)改進(jìn)的伺服機構用于差速傳動(dòng)系。鏟斗由彎曲的鋁片金屬制成，框架由鋁原材料銑削和CNCe制成。桶內使用了特殊形狀的泡
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使用Arduino的避障機器人（智能車(chē)）
- 這里設計了一個(gè)關(guān)于避障機器人的簡(jiǎn)單項目。機器人學(xué)是一個(gè)有趣且快速發(fā)展的領(lǐng)域。作為工程的一個(gè)分支，機器人技術(shù)的應用隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)步而不斷增加。移動(dòng)機器人的概念正在快速發(fā)展，移動(dòng)機器人的數量和其復雜性隨著(zhù)不同的應用而增加。有許多類(lèi)型的移動(dòng)機器人導航技術(shù)，如路徑規劃、自我定位和地圖解釋。避障機器人是一種自主移動(dòng)機器人，它可以避免與意外的障礙物發(fā)生碰撞。在這個(gè)項目中，我們設計了一個(gè)避障機器人。它是一個(gè)基于A(yíng)rduino的機器人，使用超聲波測距儀傳感器來(lái)避免碰撞。電路圖需要的硬件Arduino Uno超聲波測距儀傳感
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使用Arduino的手勢控制機器人
- 在這個(gè)項目中，我們使用Arduino設計了一個(gè)簡(jiǎn)單的手勢控制的機器人。這個(gè)手勢控制機器人是基于A(yíng)rduino Nano、MPU6050、射頻發(fā)射器-接收器對和L293D電機驅動(dòng)器。盡管標題說(shuō)是手勢控制機器人，但從技術(shù)上講，這個(gè)機器人是由手的傾斜度控制的。前言機器人是一個(gè)由計算機程序操作的電子機械系統。機器人可以是自主的或半自主的。自主的機器人不受人類(lèi)的控制，通過(guò)對環(huán)境的感知來(lái)決定自己的行為。大多數工業(yè)機器人是自主的，因為它們需要以高速和高精確度進(jìn)行操作。但有些應用需要半自主或人類(lèi)控制的機器人。一些最常用的
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DIY Arduino和藍牙控制機器人手臂項目
- 在這個(gè)項目中，我將向你展示如何使用Android手機建立一個(gè)Arduino和藍牙控制的機器人手臂。這個(gè)機械臂既可以在手動(dòng)模式下操作，也可以在全自動(dòng)模式下編程操作。你們已經(jīng)在Electronics Hub看到了一個(gè)機械臂項目，我們從廢品中獲得了一切（除了電機和Arduino）。我們從你們那里得到了非常好的反應，在此基礎上，我們決定做一個(gè)更好的版本，如果我必須說(shuō)，是2.0版。這個(gè)DIY Arduino和藍牙機器人手臂項目是通過(guò)藍牙通信的安卓手機操作的。我們已經(jīng)為安卓手機開(kāi)發(fā)了一個(gè)應用程序，你可以用它來(lái)控制機械
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中國空間站機械臂有多牛？承載25噸 可單手抓飛船
- 航天員聶海勝、劉伯明和湯洪波先后進(jìn)入天和核心艙，標志著(zhù)中國人首次進(jìn)入自己的空間站?！ 疤旌汀焙诵呐撚缮羁刂婆?、資源艙、節點(diǎn)艙三個(gè)部分構成，在太空為宇航員和科學(xué)家提供居住和科研環(huán)境?！ ∫瞬毮康氖?，“天和”核心艙外的一對大型機械臂，為我國首個(gè)具有七個(gè)自由度的機械臂，從而在太空可以實(shí)現類(lèi)似人類(lèi)手臂的運動(dòng)能力?！ ∑邆€(gè)自由度意味著(zhù)什么？21所專(zhuān)家說(shuō)，這是對人類(lèi)手臂的最真實(shí)還原，是我國目前智能程度最高、難度最大、系統最復雜的空間智能制造系統，最大承載能力25噸?！ 『诵呐摍C械臂通過(guò)末端執行器與目標適配器
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六足仿生機器人原理解析及實(shí)物設計，包含軟硬件設計
- 本設計通過(guò)以MIPS構架的PIC32單片機實(shí)現對仿生六足機器人基本步態(tài)控制，使機器人可按照典型步態(tài)協(xié)調靈活運動(dòng)。該六足機器人前進(jìn)一步的最大距離是8CM 。一次拐彎的最大角度為30度。機械臂夾起來(lái)的重物最重為150g左右。無(wú)線(xiàn)攝像頭數據傳輸的最遠距離達到200米以上。
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輕松DIY擊鼓機器人，提供詳細軟硬件設計參數和系統 解決方案
- 本機器人取名為大白菜，是一個(gè)具有5個(gè)自由度的機器人，其中3個(gè)有電機拖動(dòng)，能夠實(shí)現擊鼓的功能。機械臂本體由鋁合金制作，底座由有機玻璃制作，控制電路分為主控制電路與子控制電路，主控制電路為單片機開(kāi)發(fā)板PIC及其配套系統，子控制電路為聲音與觸感示教系統。機器人由整體電路及PIC控制，通過(guò)離線(xiàn)編程設計可以根據預先設定的程序擊鼓，通過(guò)示教系統設計可
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2012年重大科研成就：思想可直接控制機械臂
- 北京時(shí)間1月2日早間消息，據美國探索頻道28日報道，1945年，亞瑟-克拉克在《無(wú)線(xiàn)電世界》雜志發(fā)表了一篇具有歷史意義的文章，詳細闡述當前所有人都在使用的地球同步通訊衛星。這種衛星被他稱(chēng)之為“克拉克軌道”。在科幻小說(shuō)中，艾薩克-阿西莫夫曾多次刻畫(huà)類(lèi)人機器人?，F在，這種機器人在先進(jìn)實(shí)驗室已經(jīng)非常普遍?？死撕桶⑽髂虻睦訜o(wú)疑是在告訴我們，隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，很多一度被認為科幻的東西最終都成為現實(shí)。以下盤(pán)點(diǎn)的是科學(xué)家在2012年取得的一系列重大科研成就。 1.仿生假肢
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基于嵌入式系統和CAN總線(xiàn)的檢修機械臂控制系統
- 蒸汽發(fā)生器(Steam Generator)是核動(dòng)力裝置中一、二回路之間的連接樞紐，也是核動(dòng)力裝置運行中發(fā)生故障最多的設備之一。蒸汽發(fā)生器的故障大多是由于各種腐蝕使傳熱管或管與管板接頭處發(fā)生泄漏，從而影響動(dòng)力裝置的安全運行。由于蒸汽發(fā)生器中存在放射性物質(zhì)，當發(fā)生泄漏時(shí)，人不能進(jìn)入其中進(jìn)行維修，這時(shí)就需要機械臂代替人完成維修工作。機械臂檢修系統即通過(guò)六自由度機械臂對蒸汽發(fā)生器內部進(jìn)行檢修和維護。該機械臂有六個(gè)關(guān)節，六軸聯(lián)動(dòng)；主要用于蒸汽發(fā)生器（SG）一回路側檢修活動(dòng)。機械臂的手端裝有適配器，可以攜掛不同
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機械臂介紹
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歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對機械臂的理解，并與今后在此搜索機械臂的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
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