5臺MiR500自主移動(dòng)機器人助力諾和諾德天津制藥工廠(chǎng)優(yōu)化內部物流

名傲移動(dòng)機器人（以下簡(jiǎn)稱(chēng)為MiR）為諾和諾德天津工廠(chǎng)部署了5臺MiR500自主移動(dòng)機器人，提高其倉儲物流效率。諾和諾德是一家丹麥生物制藥公司，專(zhuān)門(mén)研發(fā)及生產(chǎn)治療糖尿病及其它嚴重慢性疾病的藥品。在過(guò)去，該公司位于中國天津的工廠(chǎng)使用人工叉車(chē)將包裝材料的托盤(pán)搬運至高層貨架處，然后再使用專(zhuān)用叉車(chē)將托盤(pán)抬起放置到貨架上。通過(guò)自動(dòng)化解決方案的部署，MiR自主移動(dòng)機器人每周可為倉庫節省至少35個(gè)小時(shí)的人工搬運工時(shí)，有效釋放了勞動(dòng)力，讓他們能專(zhuān)注于其他更高價(jià)值的工作上。

諾和諾德公司是一家總部位于丹麥的生物制藥公司，專(zhuān)門(mén)研發(fā)及生產(chǎn)治療糖尿病、肥胖癥、罕見(jiàn)血液疾病、內分泌紊亂等其它嚴重慢性疾病的藥物。該公司于1994年進(jìn)軍中國市場(chǎng)，其天津工廠(chǎng)于1996年投入運營(yíng)，生產(chǎn)治療糖尿病的胰島素。當時(shí)諾和諾德天津工廠(chǎng)占地40,000平方米，隨著(zhù)國內外市場(chǎng)需求日益增長(cháng)，該工廠(chǎng)于2006年完成擴建。

為了保持市場(chǎng)競爭力，諾和諾德采用了一個(gè)全方位、精益求精的方針不斷優(yōu)化其天津工廠(chǎng)的生產(chǎn)效率。諾和諾德天津工廠(chǎng)倉庫主管趙欣表示：“我們工廠(chǎng)擁有高度自動(dòng)化的生產(chǎn)設備。但我們認為內部物流系統仍有改進(jìn)空間，如能完善這點(diǎn)，加強自動(dòng)化，效果肯定會(huì )立竿見(jiàn)影?！?/p>

以往，對諾和諾德天津工廠(chǎng)而言，把包裝材料從貨車(chē)卸貨區搬運至工廠(chǎng)倉庫存儲區是一項繁瑣、勞動(dòng)力密集的工序。在一個(gè)普通的工作日，使用叉車(chē)運送物料需至少花費5個(gè)小時(shí)完成，而在極度繁忙的生產(chǎn)期間則需要8個(gè)小時(shí)以上才能完成。

趙欣表示：“對于天津生產(chǎn)廠(chǎng)而言，我們認為最繁重的工作來(lái)自于內部的運輸。所謂內部運輸，就是收貨區到倉庫間距離100米的運輸道路。在這段運輸道路中，我們有超過(guò)3-4個(gè)彎道和很多人員密集地區。所以我們嘗試用一些新的技術(shù)去改善現狀?！?/p>

安全靈活的移動(dòng)機器人加強內部物流及優(yōu)化人力資源配置

在評比了不同的解決方案后，諾和諾德認為有效載荷500公斤、最大移動(dòng)速度為2.0米/秒的MiR500自主移動(dòng)機器人最合適。

由5臺MiR500移動(dòng)機器人組成的車(chē)隊安全、靈活并易于集成，諾和諾德可以無(wú)需更改車(chē)間布局即能在倉庫中采用MiR500，它們代替了叉車(chē)負責在倉庫車(chē)搬運各種類(lèi)型包裝材料。

在倉庫收貨后 ，5臺MiR 移動(dòng)機器人會(huì )在一旁排隊等候物料從貨車(chē)卸下隨即裝載到其機架上。然后通過(guò)MiR 移動(dòng)機器人所配備的激光掃描技術(shù)、3D相機、內置傳感器和出色的軟件，分析途經(jīng)環(huán)境避開(kāi)障礙物，自主地導航找尋一條最優(yōu)路徑安全抵達目的地。當MiR500機器人到達倉庫存儲區后，仍有序排隊等待把物料的托盤(pán)搬運至高層貨架處。在物料卸下后，專(zhuān)用高層貨架叉車(chē)就會(huì )把物料抬起并放置在高層貨架儲存。

諾和諾德天津工廠(chǎng)倉庫管理員高越介紹道：“在我們的日常操作中，MiR移動(dòng)機器人在倉庫中可以與工作人員和叉車(chē)近距離協(xié)作共事。若機器人在運行途中遇到人或障礙物的時(shí)候，都會(huì )先減速或者直接停下。通過(guò)它自有的自主導航系統重新進(jìn)行路徑規劃到達任務(wù)終點(diǎn)?！?/p>

他補充道：“MiR500機器人每周至少能為倉庫節省35個(gè)小時(shí)的工時(shí)。這些工人可以專(zhuān)注在倉庫中更系統、更有價(jià)值的工作任務(wù)中。這5臺MiR500機器人可以滿(mǎn)足我們日?；镜倪\輸需求，受到倉庫工作團隊的歡迎?！?/p>

先進(jìn)的軟件系統支持中央化管理

MiR Fleet車(chē)隊管理系統是一個(gè)易于編程操作的平臺，它能對多臺機器人進(jìn)行集中控制，也使得倉庫技術(shù)人員無(wú)需觸摸機器人即能管理它們。得益于此，管理5臺MiR500移動(dòng)機器人非常便捷。

高越表示：“我們會(huì )通過(guò)平板界面來(lái)使用MiR Fleet車(chē)隊管理系統管控機器人，這對我們來(lái)說(shuō)非常方便，可以隨時(shí)隨地的操控5臺MIR500移動(dòng)機器人的多點(diǎn)運行邏輯?！?/p>

由于倉庫四周屬于動(dòng)態(tài)環(huán)境，工作人員、托盤(pán)或是其他機器人等障礙可能會(huì )出現在自主移動(dòng)機器人的行進(jìn)途中因而造成路徑擁堵。使用MiR Fleet車(chē)隊管理系統可以指揮機器人并讓它們安全有序地導航多個(gè)路徑。技術(shù)人員還可以通過(guò)該軟件系統監控日常數據、任務(wù)管理、以及對機器人發(fā)出指令，例如在需要時(shí)可以通過(guò)MiR Fleet車(chē)隊管理系統讓移動(dòng)機器人返回充電樁進(jìn)行自我充電。

MiR自主移動(dòng)機器人在諾和諾德天津工廠(chǎng)的部署項目獲得了MiR認證系統集成商尼瑞艾特的高度支持。尼瑞艾特項目經(jīng)理高文杰表示：“ 5臺MiR500移動(dòng)機器人在諾和諾德倉庫的成功部署，讓他們可以解放更多員工來(lái)從事更有價(jià)值的工作。通過(guò)此次成功地應用，大家也有信心在移動(dòng)機器人從倉庫到生產(chǎn)線(xiàn)的衍生應用上進(jìn)行更多大膽的嘗試?！?/p>

探索更多MiR500自主移動(dòng)機器人的應用潛力

在成功完成初步部署的基礎上，該工廠(chǎng)正在考慮并測試MiR500的其他應用選項。趙欣表示：“我也非常有信心，與MiR未來(lái)的合作將會(huì )非常成功?！?/p>

隨著(zhù)每天收貨量及發(fā)貨量不斷增加，諾和諾德天津工廠(chǎng)也正在探索MiR500在倉庫中的更多可能。他們不斷優(yōu)化這5臺MiR500移動(dòng)機器人的運行邏輯，充分運用MiR500的性能優(yōu)勢，為諾和諾德天津工廠(chǎng)實(shí)現更好的自動(dòng)化效果。