加州理工開(kāi)發(fā)讓多臺無(wú)人機在擁擠、陌生環(huán)境下導航的 AI 技術(shù)

無(wú)人機技術(shù)雖然說(shuō)在近幾年來(lái)發(fā)展迅速，但基本上還是只適合在室外使用，想要在室內環(huán)境使用的話(huà)，太容易撞到障礙物或是其他無(wú)人機了。不過(guò)，加州理工的研究人員所開(kāi)發(fā)的機器學(xué)習算法“Global-to-local Safe Autonomy Synthesis（GLAS）”，讓一群無(wú)人機也有機會(huì )能在擁擠、沒(méi)有地圖的環(huán)境下自動(dòng)導航，使得室內的無(wú)人機使用也有一定的自由度，且能自行適應環(huán)境。

GLAS 的關(guān)鍵在于一群無(wú)人機當中的每個(gè)個(gè)體，都能自行判斷在其近旁的障礙物位置與其他無(wú)人機的動(dòng)向，并且自主做出反應，而不需要由一個(gè)中控系統同時(shí)控制所有的無(wú)人機。這就像在高速公路上的每一名駕駛，都能從四周有限的資訊，做出自己的判斷來(lái)保持安全一樣。此外，加州理工還開(kāi)發(fā)了另一套名為“Neural-Swarm”的 AI 算法，可以自行學(xué)習無(wú)人機之間復雜的空氣動(dòng)力交互作用，進(jìn)一步確保飛行中的安全。

在短時(shí)間來(lái)說(shuō)，這個(gè)技術(shù)最適合的可能是室內無(wú)人機拍攝，或是無(wú)人機燈光秀等應用，只要由控制中心指定前往的地點(diǎn)，無(wú)人機就能自行尋找合適的路線(xiàn)，并且避開(kāi)其他無(wú)人機抵達目的。但未來(lái)在更多需要一大群無(wú)人機的應用領(lǐng)域，像是搜救任務(wù)或空中飛車(chē)上，應該也有這樣的 AI 出場(chǎng)的機會(huì )吧。