特斯拉申請新專(zhuān)利 提高Autopilot系統障礙物識別能力
據國外媒體報道,本月初,外媒曾報道一輛開(kāi)啟了Autopilot自動(dòng)駕駛輔助駕駛系統的特斯拉Model 3,未能識別一輛翻倒在路中間的白色卡車(chē),直接撞了上去,雖然無(wú)人受傷,但這表明特斯拉Autopilot系統在識別障礙物方面的能力也還有欠缺。
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/202006/414498.htm從最新的報道來(lái)看,特斯拉也在盡力提高Autopilot自動(dòng)輔助駕駛系統對障礙物的識別能力,他們已獲得了這方面的一項新專(zhuān)利。
外媒的報道顯示,特斯拉新獲得的專(zhuān)利,名為“自動(dòng)駕駛汽車(chē)基于視野的障礙物增強探測”,這一專(zhuān)利描述了特斯拉將提高對自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)非常關(guān)鍵的障礙物的關(guān)注,同時(shí)降低對次要圖像數據的采集。
具體來(lái)說(shuō),特斯拉的這一新專(zhuān)利,是重點(diǎn)關(guān)注車(chē)輛部分方向的障礙物的信息,提高主要方向上的障礙物識別能力。
專(zhuān)利描述中就提到,自動(dòng)駕駛汽車(chē)的不同方向可能都安裝有攝像頭、圖像傳感器,特定方向的傳感器,例如位于車(chē)輛前方的圖像傳感器,獲得的是車(chē)輛行進(jìn)方向的真實(shí)位置的圖像,這些圖像信息可能傾向于描繪行人、車(chē)輛、障礙物等車(chē)輛導航必須要關(guān)注的信息,這也是需要重點(diǎn)關(guān)注的。
特斯拉的電動(dòng)汽車(chē),是通過(guò)多個(gè)攝像頭或傳感器,來(lái)識別和感知真實(shí)環(huán)境中的物體,攝像頭獲得的圖像,部分是行人,其他是車(chē)輛、動(dòng)物或者其他障礙物,準確識別障礙物的具體類(lèi)別,對車(chē)內人員的安全非常重要,對其他人也是如此,系統準確而及時(shí)的識別障礙物就非常關(guān)鍵。
評論