科學(xué)家使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )改變步行機器人NeuroPod的步態(tài)

據外媒New Atlas報道，昆蟲(chóng)會(huì )在不同的步態(tài)之間快速轉換，以應對外界刺激。科學(xué)家們現在創(chuàng )造了一個(gè)小型機器人，利用集成的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，可以做同樣的事情--這項技術(shù)最終可能會(huì )被用于性能更好的假肢。這款3D打印的六足機器人被稱(chēng)為NeuroPod，由西班牙的研究人員開(kāi)發(fā)。

它的機載微處理器包含30個(gè)人工神經(jīng)元，目前，這些神經(jīng)元以各種信號的形式接收來(lái)自相鄰的硬線(xiàn)計算機的電子刺激。為了響應這些信號，這些神經(jīng)元會(huì )瞬間向控制機器人腿部的18個(gè)伺服電機發(fā)出指令。

因此，只要收到信號，NeuroPod就會(huì )在行走、小跑和奔跑的步態(tài)之間平穩、瞬間切換。該團隊稱(chēng)，其他行走機器人的情況并非如此，它們必須在處理控制命令時(shí)暫停，然后才能改變步態(tài)，而當它們改變步態(tài)時(shí)，這個(gè)過(guò)程往往是笨拙而尷尬的。

現在研究人員計劃為機器人配備視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)傳感器，使其能夠對環(huán)境中的提示做出反應。在未來(lái)，它的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )可以被整合到諸如電動(dòng)假肢等物品中，根據用戶(hù)的神經(jīng)沖動(dòng)在不同的動(dòng)作之間快速過(guò)渡。