研究人員開(kāi)發(fā)具有抓握感覺(jué)的機器人

讓機器人抓取物體時(shí)對物體產(chǎn)生感覺(jué)對提高效率非常重要。蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員宣布，他們已利用機器學(xué)習技術(shù)開(kāi)發(fā)了一種低成本的觸覺(jué)傳感器。該傳感器能高分辨率、高精度地測量力的分布。這些特征使機器人手臂能夠更靈活地抓住敏感、脆弱的物體。

人類(lèi)的觸覺(jué)可以讓我們用手撿起易碎或滑溜的物品，而不必擔心會(huì )壓碎或掉落物品。如果一個(gè)物體要從我們的手指上掉下來(lái)，我們就可以相應地調整我們拿捏的力量?？茖W(xué)家們希望能夠抓取產(chǎn)品的機器人手爪也可以從觸覺(jué)中獲得類(lèi)似的反饋。研究人員發(fā)明的新傳感器據說(shuō)是邁向“機器人皮膚”的重要一步。

該傳感器由一個(gè)帶有彩色塑料微珠的彈性硅膠皮膚和一個(gè)固定在其底部的普通攝像頭組成?；谝曈X(jué)的傳感器可以看到它何時(shí)與物體接觸，并且在硅酮皮膚上出現凹痕。該接觸改變了微珠的圖案，該微珠的圖案可以由傳感器下側的魚(yú)眼鏡頭記錄。微珠圖案的變化用于計算傳感器上的力分布。

這種機器人皮膚可以區分作用在傳感器表面的幾種力，并以高分辨率和高精度計算它們，并且可以確定力的作用方向。在計算推向微珠的力和方向時(shí)，研究小組使用了一組實(shí)驗和數據。這種方法使團隊可以精確地控制和系統地改變接觸的位置，力的分布以及接觸物體的大小。機器學(xué)習使研究人員可以記錄數千個(gè)接觸實(shí)例，并將其與磁珠圖案的變化精確匹配。該小組還在研究大型傳感器，該傳感器配備了多個(gè)攝像頭，可以識別復雜形狀的物體。他們還在努力使傳感器更薄。