嵌入式工控機的應用領(lǐng)域

1、嵌入式工控機在無(wú)人駕駛中的應用

無(wú)人駕駛也稱(chēng)之為輪式移動(dòng)機器人，是一種集成嵌入式工控機（包含工控機CPU、工控機內存、工控機硬盤(pán)等配件）、工控機操作系統、軟件為一體的智能駕駛，可以實(shí)現在無(wú)人駕駛的情況下，高標準定位、自動(dòng)識別障礙物和一些特殊道路標識的檢查。據了解到的行業(yè)信息報告，近幾年，與汽車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)相關(guān)的行業(yè)越來(lái)越多，并且部分企業(yè)發(fā)展迅速，成為無(wú)人駕駛領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)頭羊。

（嵌入式工控機在無(wú)人駕駛中的應用）

所謂高標準定位、自動(dòng)識別障礙物和一些特殊道路標識，即利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛自身狀態(tài)、周邊環(huán)境，并將所獲得的道路信息、車(chē)輛位置、障礙物信息。既而進(jìn)行綜合處理，而處理這些實(shí)時(shí)數據，就需要用到我們的嵌入式工控機。

當然嵌入式硬件平臺搭建所需要的嵌入式工控機，不同于集成自動(dòng)化設備中使用的4U工控機、2U工控機，而是以無(wú)風(fēng)扇、機器緊湊、寬溫寬壓、智能點(diǎn)火、支持插卡等優(yōu)點(diǎn)為代表的一種新型設備。操作系統也非常見(jiàn)的Windows系統，而是工控服務(wù)器系統，這樣在行業(yè)應用上更趨于穩定性。專(zhuān)業(yè)的算法方面，使用激光雷達得到道路場(chǎng)景的三維數據，完成車(chē)輛檢測任務(wù)。先是將雷達掃描得到的三維數據呈現在2D點(diǎn)云圖中，然后利用三維點(diǎn)云與二維柵格相結合的特征提取方法，結合區域候選網(wǎng)絡(luò )構成一個(gè)單個(gè)2D端到端的全卷積網(wǎng)絡(luò )并對車(chē)輛的目標和邊框進(jìn)行檢測。

（無(wú)人駕駛）

2、嵌入式工控機在軍事上的應用

1）作戰平臺無(wú)人化

專(zhuān)家預測未來(lái)戰爭將是在人的控制下智能無(wú)人化系統直接交鋒的戰爭。智能無(wú)人化機器系統主要是指具有智能、自主性、能自由活動(dòng)的機器裝置，是一種機械與電子系統和傳感器相結合制成的具有人的某些智能的自動(dòng)化機器：無(wú)人飛機、無(wú)人戰車(chē)、無(wú)人艦艇、機器動(dòng)物、自主自行式機器人等等，這樣的無(wú)人系統一旦投入戰場(chǎng)，將極大的減少人力使用成本，避免在戰場(chǎng)中使用人力所引起的各種顧忌，而且，無(wú)人作戰平臺可全天24小時(shí)處于良好的作戰狀態(tài)下保持不松懈、不疲勞。

（作戰平臺無(wú)人化）

2）指揮控制自動(dòng)化

指揮自動(dòng)化是軍隊現代化建設目標體系的重要組成部分。在今天乃至未來(lái)，“一個(gè)沒(méi)有指揮自動(dòng)化系統的軍隊等于沒(méi)有軍隊”。指揮自動(dòng)化系統也稱(chēng)為“綜合信息系統”，其發(fā)展過(guò)程是一個(gè)信息技術(shù)不斷集成的過(guò)程，是一個(gè)由簡(jiǎn)單到復雜、由低級到高級，不斷增加要素、擴展領(lǐng)域、拓展功能，從C2到C4KISR不斷擴展、升級的過(guò)程。指揮自動(dòng)化系統的內涵已由早期的指揮控制，擴展到情報偵察、預警探測、通信、電子對抗、輔助決策、火力打擊控制等領(lǐng)域，其應用已覆蓋了作戰的全過(guò)程。面對快節奏、高速度的信息化戰場(chǎng)，作戰指揮逐漸由聚焦計劃轉向聚焦控制。

（指揮控制自動(dòng)化）

3）教育訓練模擬化

當前世界許多國家軍隊正在掀起以模擬化為標志的第二次訓練革命，其中心要旨就是充分運用以計算機為核心的現代模擬技術(shù)實(shí)現軍事訓練的躍升，以期以最大的效費比實(shí)現戰斗力的有機生成。，運用計算機進(jìn)行模擬訓練，是一種可以最大限度貼近實(shí)戰的訓練方式。據美軍統計，從未參加過(guò)實(shí)戰的飛行員，在首次執行任務(wù)時(shí)生存的概率只有60%，經(jīng)過(guò)計算機模擬對抗訓練后，生存的概率可以提高到90%。其次，現如今裝備越來(lái)越昂貴，采用真槍實(shí)彈的方式作為維持部隊戰斗力的形式，這樣帶來(lái)的消耗異常的驚人。

所以，采用一些在信號及圖像處理方面能力超常的嵌入式智能平臺產(chǎn)品作為模擬訓練設施的開(kāi)發(fā)平臺，是一種高效費比的部隊戰斗力維持方式。