馬斯克壯志難酬：全自動(dòng)駕駛夢(mèng)仍得向現實(shí)低頭

　　埃隆·馬斯克對自動(dòng)駕駛的未來(lái)有著(zhù)雄心抱負，不過(guò)特斯拉的Autopilot(自動(dòng)駕駛儀)網(wǎng)頁(yè)進(jìn)行了大改版，這可能意味著(zhù)馬斯克壯志難酬。

　　馬斯克在2016年7月寫(xiě)道：“你幾乎可以從任何地方召喚你的特斯拉。車(chē)輛接到你之后，乘客就可以在去目的地的路上睡覺(jué)、讀書(shū)或做其它任何事情?！彼€預言，對于擁有完全自動(dòng)駕駛能力車(chē)輛的特斯拉客戶(hù)，他們的車(chē)可以加入一個(gè)打車(chē)網(wǎng)絡(luò )，這甚至能夠在車(chē)主工作或度假時(shí)為其創(chuàng )造收入。

　　2016年1月，馬斯克預測特斯拉汽車(chē)將能夠在大約“2年內”自動(dòng)駕駛穿越美國東、西海岸。

　　不用說(shuō)，這事至今還沒(méi)有實(shí)現。兩年多以來(lái)，特斯拉都在兜售Autopilot不切實(shí)際的未來(lái)愿景，如今Autopilot網(wǎng)頁(yè)改版，說(shuō)明公司終于不得不向現實(shí)低頭。

　　頁(yè)面標題從“所有汽車(chē)都裝載完全自動(dòng)駕駛硬件”改為了“未來(lái)駕駛”。有關(guān)特斯拉拼車(chē)網(wǎng)絡(luò )的描述已被刪除?！叭詣?dòng)駕駛”部分現在還貼了一則免責聲明：“未來(lái)能否在沒(méi)有人工監督的情況下實(shí)現這些功能，取決于自動(dòng)駕駛可靠性能否遠勝過(guò)人類(lèi)司機，而這需要數十億英里的里程數來(lái)演示證明”。

　　換句話(huà)說(shuō)，盡管多年來(lái)馬斯克不斷吆喝全自動(dòng)駕駛，但Autopilot仍然只是一個(gè)駕駛輔助系統。在可預見(jiàn)的未來(lái)，這種狀況也不會(huì )改變。馬斯克仍然希望逐步改善輔助駕駛功能的安全性。最終，這項技術(shù)可能會(huì )變得非常成熟，從而實(shí)現無(wú)人監督。但我們有理由懷疑這一策略是否可行。更重要的是，我們擔心它會(huì )導致人員傷亡。

　　特斯拉固執己見(jiàn)

　　2014年，就在特斯拉開(kāi)始交付第一代Autopilot硬件的同一年，汽車(chē)工程師協(xié)會(huì )(Society of Auto Engineers)發(fā)布了自動(dòng)駕駛系統的五級分類(lèi)法，從輔助駕駛系統(SAE術(shù)語(yǔ)中列為2級)逐漸演變?yōu)橥耆詣?dòng)化駕駛系統——能夠在無(wú)人監督的情況下運行(SAE列為4級和5級)。其中5級指自動(dòng)駕駛車(chē)甚至不受地區限制，可以在任何地方運行。

　　但在過(guò)去的五年里，行業(yè)思維發(fā)生了巨大的轉變?，F在，大多數公司都將輔助駕駛和完全自動(dòng)化駕駛視為不同的市場(chǎng)。

　　谷歌無(wú)疑也是自動(dòng)駕駛行業(yè)的引領(lǐng)者，其自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo在2016年從母公司分拆獨立。2012年前后，谷歌工程師開(kāi)發(fā)了一個(gè)高速公路駕駛系統，讓一些谷歌普通員工參與測試。測試者們被警告說(shuō)：該系統并非完全自動(dòng)，在車(chē)輛行駛過(guò)程中需要時(shí)刻關(guān)注路況。

　　但自動(dòng)駕駛團隊發(fā)現，測試者過(guò)快地開(kāi)始信任系統。車(chē)內攝像頭顯示，測試者有的打盹、有的化妝、玩手機。這就產(chǎn)生了很大的安全風(fēng)險。

　　Waymo首席執行官John Krafcik在2017年說(shuō)：這種情況下人類(lèi)駕駛員很難迅速接管車(chē)輛，因為他們的注意力已經(jīng)不在駕駛上了。

　　因此，谷歌放棄了公路駕駛輔助產(chǎn)品的計劃，決定以另一種漸進(jìn)的方式發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)：自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)(起初僅限于亞利桑那州鳳凰城市區)。鳳凰城道路開(kāi)闊、路標醒目，冰雪天氣較為罕見(jiàn)。所以，比起在全美范圍內提供能適應各種天氣條件的自動(dòng)駕駛車(chē)輛服務(wù)，僅僅在鳳凰城發(fā)展自動(dòng)駕駛項目情況要容易得多。

　　這種方法還有其它一些優(yōu)點(diǎn)。比如，自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要高分辨率地圖，僅在一個(gè)城市收集地圖數據比一次繪制整個(gè)世界的地圖也要容易很多。

　　激光雷達傳感器對自動(dòng)駕駛汽車(chē)而言也是必須的，最好的傳感器設備就算不要數萬(wàn)美元，至少也要數千美元，因此，自有車(chē)客戶(hù)升級車(chē)輛花費太高。而對于無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)來(lái)說(shuō)，經(jīng)濟上更可行，因為自動(dòng)駕駛系統取代了昂貴的人力司機成本。

　　在過(guò)去的三年里，大多數其他從事自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司都跟隨了Waymo的腳步，采取類(lèi)似的策略。2016年，通用汽車(chē)收購了一家名為Cruise的創(chuàng )企，并開(kāi)始在舊金山開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)。福特公司也在2017年對Argo AI進(jìn)行了類(lèi)似的投資，該公司目前正在邁阿密和華盛頓特區開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)。

　　大眾和現代與自動(dòng)駕駛創(chuàng )企Aurora達成了開(kāi)發(fā)全自動(dòng)出租車(chē)服務(wù)的協(xié)議(Aurora創(chuàng )始人之一是谷歌自動(dòng)駕駛項目的前負責人Chris Urmson)。Uber和Zoox等科技公司也在計劃推出同類(lèi)業(yè)務(wù)。

　　特斯拉的商業(yè)模式止步不前

　　與此同時(shí)，特斯拉卻堅持推進(jìn)其最初的戰略。在兩年多的時(shí)間里，特斯拉向每個(gè)顧客收取了不少于3000美元的“全自動(dòng)駕駛”套餐費用，但業(yè)務(wù)實(shí)際進(jìn)展緩慢，這讓特斯拉陷入了困境。放棄舊戰略可能需要向客戶(hù)退款，既尷尬代價(jià)又很高。

　　特斯拉的解決方案是改掉“全自動(dòng)駕駛”這個(gè)原有目標。

　　馬斯克在1月份的財報電話(huà)會(huì )議上說(shuō)：“我們在高速公路上已經(jīng)具備了完全自動(dòng)駕駛能力。從一個(gè)入口匝道到另一個(gè)高速公路出口(包括過(guò)往車(chē)輛、從一個(gè)高速公路交匯處到另一個(gè)交匯處)，都具備完全的自動(dòng)駕駛能力?！?/p>

　　顯然，以上說(shuō)法需要加一個(gè)醒目的注解：司機仍然要監督汽車(chē)，以確保它不撞車(chē)。

　　上周，特斯拉宣布調整Autopilot的價(jià)格結構，以適應“全自動(dòng)駕駛”更寬泛的新定義。此前，特斯拉的Enhanced Autopilot(加強版自動(dòng)駕駛儀)售價(jià)為5000美元，其中包括駕駛員輔助功能?！巴耆詣?dòng)駕駛”套餐還需額外支付3000美元。

　　但是掏錢(qián)購買(mǎi)套餐的客戶(hù)并沒(méi)有得到任何額外的功能。他們所期待的是真正的“完全自動(dòng)”——一輛無(wú)需人工監督就能自己駕駛的汽車(chē)。

　　新的價(jià)格結構對“全自動(dòng)駕駛”給出了不同的定義。例如，在高速公路交叉道導航行駛的功能，從舊定價(jià)結構中的Enhanced Autopilot轉變?yōu)樾露▋r(jià)結構中的“全自動(dòng)駕駛”。今年晚些時(shí)候，搭載全自動(dòng)駕駛的特斯拉車(chē)輛將能夠識別響應交通燈和停車(chē)標志，并在城市街道上執行自動(dòng)駕駛。

　　特斯拉現在對“全自動(dòng)駕駛”的定義是：在人類(lèi)駕駛員的監督下處理大多數道路狀況的系統。特斯拉的終極目標仍然是改進(jìn)系統，使其能夠在無(wú)人監督的情況下運行。但目前狀況下，新的定價(jià)結構讓公司顯得不那么尷尬，因為特斯拉現在可以辯稱(chēng)：客戶(hù)已經(jīng)獲得了“全自動(dòng)駕駛”功能，比如車(chē)輛可以做到在停車(chē)標志前停車(chē)。

　　特斯拉的策略存在安全隱患

　　就商業(yè)策略而言，特斯拉的轉向具有一定的意義。問(wèn)題是，這種策略存在導致人員傷亡的風(fēng)險。

　　上文中提到的谷歌早期的驗收測試，測試駕駛員本該監看自動(dòng)駕駛車(chē)輛，最后卻在車(chē)內化妝或玩手機。當司機開(kāi)著(zhù)一輛高度自動(dòng)駕駛的汽車(chē)時(shí)，他的確很難持續注意路況。自動(dòng)駕駛技術(shù)越高級，司機就越容易走神，也就越不可能在需要人為干預的時(shí)候及時(shí)做出反應。

　　一年前，一輛Uber自動(dòng)駕駛車(chē)輛就在亞利桑那州坦佩市釀成了一起慘劇，汽車(chē)撞死了一名行人。Dashcam(一款記錄汽車(chē)行駛過(guò)程的應用)視頻顯示，撞車(chē)前，測試駕駛員低著(zhù)頭數秒，Hulu視頻記錄顯示，當時(shí)她正在用手機播放電視節目。

　　領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司采取了不少預防措施，以避免悲劇的重演。測試駕駛員在被允許駕駛自動(dòng)車(chē)輛前會(huì )接受各種培訓。有些公司限制司機的工作時(shí)間。還有許多公司在每輛車(chē)上安排兩個(gè)人，一個(gè)人負責監督自動(dòng)駕駛，另一個(gè)人負責處理數據輸入，同時(shí)確保同伴保持警覺(jué)。

　　特斯拉的計劃實(shí)質(zhì)上是運營(yíng)一個(gè)大型無(wú)人駕駛汽車(chē)測試項目，且利用客戶(hù)作為免費測試司機。對于粗心使用Autopilot的危險性，這些司機沒(méi)有受過(guò)真正的培訓。特斯拉也沒(méi)有限制司機開(kāi)車(chē)的時(shí)間，顯然公司更沒(méi)有雇第二個(gè)人坐在乘客位置上監督司機保持警覺(jué)。

　　特斯拉也確實(shí)采取了一些有價(jià)值的預防措施。如果監測到司機的手不在方向盤(pán)上，車(chē)輛就會(huì )發(fā)出一系列不斷升級的警告，假如司機一直不予理睬，車(chē)輛會(huì )自動(dòng)停車(chē)。屏幕上也會(huì )提醒司機粗心駕駛的危險。

　　盡管如此，還是有理由懷疑這些措施是否足以讓司機保持警覺(jué)性。當Autopilot開(kāi)始在高速公路交叉道導航、轉彎、知道按指示燈停車(chē)的時(shí)候，情況只會(huì )變得更糟。如果你的車(chē)連續100天安全地開(kāi)車(chē)送你下班回家，那么你自然就會(huì )放松警惕。如果汽車(chē)在第101次出行中犯了嚴重錯誤，當時(shí)的你可能并沒(méi)有專(zhuān)注于駕駛，因此不能有效干預和防止撞車(chē)。

　　一個(gè)致命的錯誤可能只是因為幾秒鐘的疏忽。特斯拉車(chē)主Walter Huang于2018年3月因車(chē)禍去世，事發(fā)當時(shí)他的Model X以每小時(shí)70英里的速度駛向了混凝土隔離帶。地標線(xiàn)導致車(chē)輛變道，駛入三角區(將高速公路的行車(chē)道與出口車(chē)道隔開(kāi)的區域)。Walter Huang可能認為當時(shí)的路況不需要特別留意。撞車(chē)前6秒最后一次探測到他的手在方向盤(pán)上，但是我們不知道在那之后他有沒(méi)有把手放在方向盤(pán)上。

　　馬斯克認為，自動(dòng)駕駛測試期不會(huì )很長(cháng)，很快這項技術(shù)的安全性將遠超人類(lèi)駕駛員。他在1月份表示：“我們什么時(shí)候可以認為全自動(dòng)駕駛是安全的呢?可能在年底吧?！钡R斯克似乎過(guò)于樂(lè )觀(guān)了。缺少激光雷達將使這一過(guò)程變得特別困難。

　　激光雷達的用處在于能確保汽車(chē)不會(huì )直接駛向大型固態(tài)物體，比如混凝土隔離欄或其它車(chē)輛。就在去年10月，Autopilot還撞上了停止的汽車(chē)，而Waymo近年來(lái)已經(jīng)知道如何避免這種錯誤。

　　雖然擁有激光雷達且領(lǐng)先特斯拉數年，但Waymo仍在苦苦努力，只是希望能在某一個(gè)都市地區實(shí)現完全無(wú)人駕駛操作。相比之下，特斯拉想要在不同地區、不同天氣條件下都成功實(shí)現完全無(wú)人駕駛技術(shù)，這個(gè)難度要大得多，況且特斯拉還不如Waymo，很難相信特斯拉會(huì )在2019年實(shí)現目標。