頻繁中斷狂轟亂炸，操作系統很難招架

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春困秋乏夏打盹，睡不醒的冬三月。灑家一面克制著(zhù)午飯后不斷襲來(lái)的陣陣睡意，一面添加著(zhù)遙控接收程序，不過(guò)是從裸機下挪到操作系統的框架下，應該問(wèn)題不大。筆者復制、粘貼、修改，一頓操作猛如虎，掃視一番信心鼓，便開(kāi)始志得意滿(mǎn)地調試起來(lái)。

按了一下遙控器，嗯？仿真器怎么好像和電腦斷開(kāi)連接了？哎，天殺的windows！肯定是windows恰好把仿真器的驅動(dòng)程序給搞死了。筆者重新把仿真器插拔了一番，繼續下載程序、運行、調試。按下遙控器，嗯？沒(méi)反應，把程序停下來(lái)，嗯？停不下來(lái)！不死心地重啟了電腦，重新來(lái)過(guò)，原來(lái)，確乎是一按遙控器就貌似死了機了。

一絲陰影從灑家心頭掠過(guò)，盤(pán)旋在腦中的困意也一瞬間消失的無(wú)影無(wú)蹤。不消說(shuō)，碰上事了！

夏天，最是一個(gè)容易上火焦躁的時(shí)節，在烈日的威逼下，干渴的大地冒著(zhù)騰騰的熱氣，不住地無(wú)聲喘息。白楊樹(shù)兀自矗立在似火的驕陽(yáng)里，慢慢扇動(dòng)著(zhù)被曬得快要冒煙的綠葉，顯出一副無(wú)精打采的樣子。知了不停地求饒，可是熾熱的太陽(yáng)全然不聽(tīng)它的禱告。鳥(niǎo)兒忍受著(zhù)饑腸轆轆，也不愿意出來(lái)覓食。頂著(zhù)日頭匆匆趕路的俊男靚女們，揮汗如雨，被汗水一遍遍刷過(guò)的臉上早已沒(méi)有了香水的氣息。

時(shí)間不多了，快要提交樣機了，卻碰上這等大問(wèn)題，盡管身處空調房，灑家依然心中發(fā)涼，倍感不爽。

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灑家揉了揉已然刻上了幾條皺紋的額頭，站起身，茫然環(huán)顧，有的同事正在熱火朝天地打游戲，有的同事看著(zhù)小說(shuō)，有的同事叉著(zhù)腰、扎煞著(zhù)胳膊，嘮著(zhù)閑嗑，看我站起身來(lái)，隨即送來(lái)帶著(zhù)笑意的目光。哎，多么和諧的場(chǎng)景??！

佛家有謂，因果不欺，自作自受，白話(huà)就是，誰(shuí)的福誰(shuí)享，誰(shuí)的罪誰(shuí)受。他們玩他們的，灑家干灑家的！ 

那么，好端端的，程序怎么就死了機呢？看調試器的反應，倒像是跑不動(dòng)了一樣，既如此，統計一下系統負載率吧，ucos正好提供了這項功能。

果不其然，一按遙控器，系統負載率就蹭蹭蹭地摸高到了100%，屢試不爽，本來(lái)系統負載率在百分之二三十之間，只要按下遙控，系統立馬死給你看。

筆者工作多年，身經(jīng)百戰，掰著(zhù)腳趾頭掐指一算，肯定是遙控接收中斷太頻繁了，導致ucos把大量的時(shí)間用在系統調度上，以至于根本就沒(méi)有了空閑時(shí)間，為何如此，且聽(tīng)灑家娓娓道來(lái)。

系統被ucos劃分成多個(gè)任務(wù)，這些任務(wù)平時(shí)處于“等待”某些信號的狀態(tài)，信號一來(lái)，便進(jìn)入“就緒”狀態(tài)，倘若沒(méi)有更高優(yōu)先級的任務(wù)，處于就緒態(tài)的任務(wù)就得到了MCU的計算資源，進(jìn)入任務(wù)執行程序，執行完后，便再次回到等待狀態(tài)。倘若來(lái)了中斷，ucos便中斷當前任務(wù)，存儲系統上下文、任務(wù)上下文，執行中斷服務(wù)程序，然后判斷是否存在被中斷服務(wù)程序推入就緒態(tài)、優(yōu)先級高于被中斷任務(wù)的任務(wù)，如果有，進(jìn)入新任務(wù)，如果沒(méi)有，恢復被中斷任務(wù)的上下文繼續執行。

ucos本來(lái)在系統的各個(gè)任務(wù)之間調度得好好的，偶爾來(lái)了個(gè)中斷，就存一下任務(wù)上下文，執行以下上文所述的操作，只要中斷次數有限，系統還是可以正常穩定運行的?？墒?，一旦中斷非常頻繁，以至于中斷時(shí)間間隔和ucos存儲任務(wù)上下文、執行中斷服務(wù)程序、恢復任務(wù)上下文的時(shí)間很接近的話(huà)，顯然，ucos就基本上干不了有用的事情了，它會(huì )把幾乎所有時(shí)間消耗在存儲、恢復任務(wù)上下文這些“輔助性”的操作上。

遙控報文是一連串射頻信號，每個(gè)上升沿都會(huì )觸發(fā)中斷，對于ucos和所選用MCU的主頻來(lái)說(shuō)，遙控報文的頻繁中斷簡(jiǎn)直就是狂轟亂炸，搞得操作系統很難招架。

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行文至此，腦力敏捷的讀者可能會(huì )搶答說(shuō)，既然如此，那就不用ucos了，解決方法很簡(jiǎn)單，把操作系統去掉，再換成裸機形式不就可以了嗎？

對此，我只想套用一下《賣(mài)拐》里本山大叔對腦袋大、脖子粗的伙夫范偉的一句評語(yǔ)：恭喜你，都會(huì )搶答了！

我們都聽(tīng)說(shuō)過(guò)一個(gè)大致類(lèi)似的典故，說(shuō)有一個(gè)家伙想學(xué)鋼琴，打聽(tīng)學(xué)費幾何，老師問(wèn)清楚這個(gè)家伙有一點(diǎn)基礎之后，就故作高深地說(shuō)，如果沒(méi)學(xué)過(guò)，學(xué)費1萬(wàn)，如果學(xué)過(guò)，學(xué)費2萬(wàn)。不等學(xué)員把詫異的眼睛睜圓，老師悠悠地自問(wèn)自答，為什么需要多交費？原因無(wú)他，只是需要多花時(shí)間把你的錯誤習慣改過(guò)來(lái)而已。

筆者在ucos的框架下已經(jīng)寫(xiě)了那么多程序，你提議讓我去掉ucos，然后改寫(xiě)那些依賴(lài)于ucos的任務(wù)、信號、消息機制的諸多代碼？時(shí)日無(wú)多，徒奈其何，哪里有那么多的時(shí)間呢？最好是不僅能去掉ucos，把ucos切割開(kāi)，同時(shí)盡量把其它相關(guān)代碼的修改量降到最低，不改那些依賴(lài)它的任務(wù)、信號機制的代碼！

“怎么辦？最簡(jiǎn)單也最困難，飯要粒粒分開(kāi)，還要沾著(zhù)蛋，嘿，蛋炒飯?！?/em>