Trinamic大功率步進(jìn)電機的完美電流控制

　　TMC2160是一款采用步進(jìn)/ 方向接口和SPI的多功能高壓柵極驅動(dòng)器。它能夠在從NEMA23到NEMA34及更高級別的步進(jìn)電機中獲得最佳性能。

　　制造商-TRINAMIC發(fā)布了全新的高性能步進(jìn)電機驅動(dòng)器TMC2160。該多功能芯片結合強大的外部MOSFET驅動(dòng)級，涵蓋了從工業(yè)和實(shí)驗室自動(dòng)化到數控銑削領(lǐng)域的廣泛應用領(lǐng)域。

圖1 TMC2160-TA

　　“我們在眾多應用中選擇步進(jìn)電機而不是齒輪伺服驅動(dòng)器的原因是步進(jìn)電機固有的堅固性和精確性以及高扭矩?！?Trinamic的創(chuàng )始人CEO Michael Randt說(shuō)，“TMC2160采用了我們最新的電流控制技術(shù)可實(shí)現步進(jìn)電機的最佳性能?！?/p>

　　該集成步進(jìn)電機驅動(dòng)器適合于8V至60V的電源電壓，并且驅動(dòng)柵電流高達500mA的N溝道MOSFETS，適用于具有最新MOSFET組件的+20A驅動(dòng)級。

　　該組件通過(guò)步進(jìn)和方向接口進(jìn)行控制，并且可以與產(chǎn)生步進(jìn)信號的工業(yè)典型運動(dòng)控制器獨立使用。通過(guò)使用1/16步或更低的脈沖，步進(jìn)脈沖內插器MicroPlyer可實(shí)現高分辨率1/256微步。

　　該組件通過(guò)SPI或單線(xiàn)UART接口，可提供完整的診斷以及所有最新的Trinamic電流控制技術(shù)。兩者都支持使用改進(jìn)的StealthChop2實(shí)現完全無(wú)聲定位。StealthChop2包括一個(gè)改進(jìn)的基于模型的電流控制器和用于超快速定位模式的SpreadCycle。使用StallGuard2可以實(shí)現無(wú)傳感器負載檢測或回原點(diǎn)。

　　該驅動(dòng)器可確保絕對無(wú)噪音運行，并具有最高效率和最佳電機扭矩。高集成度，高能效和小尺寸(9 x 9 mm)使小型化和可擴展系統成為經(jīng)濟高效的解決方案。

　　TMC2160于9月底上市，采用TQFP48封裝。

　　特點(diǎn)和好處：

　　?2相步進(jìn)電機驅動(dòng)器，線(xiàn)圈電流高達20A(外部MOSFETs)

　　?8到60V直流電壓范圍

　　?步進(jìn)/方向和SPI接口

　　?256次微步進(jìn)

　　?被動(dòng)制動(dòng)

　　?中頻共振的共振阻尼

　　?SpreadCycle，DcStep，Stallguard2和CoolStep技術(shù)

　　?緊湊型TQFP48封裝