可驅動(dòng)三軸的強力步進(jìn)電機伺服模塊

　　近日，TRINAMIC 運動(dòng)控制公司宣布推出令人印象深刻的2相雙極步進(jìn)伺服電機模塊，每個(gè)軸帶有獨立的編碼器和HOME / STOP輸入。為了確保步進(jìn)電機相應驅動(dòng)，堅固的步進(jìn)電機伺服模塊帶有強大的TMC5160和專(zhuān)用的閉環(huán)運動(dòng)控制器TMC4361。

　　圖1 TMCM-3315

　　TRINAMIC 運動(dòng)控制的創(chuàng )始人兼首席執行官Michael Randt解釋說(shuō)：“除時(shí)間限制外，開(kāi)發(fā)商越來(lái)越受到預算的限制。由于帶齒輪箱的伺服驅動(dòng)器不僅昂貴而且使用效率低，越來(lái)越多的公司轉向其他解決方案。步進(jìn)電機是帶齒輪箱的伺服電機的廉價(jià)替代品，因為它在低速下可以提供比相同尺寸的伺服電機更高的扭矩。通過(guò)TMCM-3314和TMCM-3315，您可以用步進(jìn)電機的成本獲得伺服器的效率?！?/p>

　　功能強大的電路板可驅動(dòng)三個(gè)高達6.7A的雙相步進(jìn)電機，同時(shí)保持高能效。適用于處理液體和敏感物品的步進(jìn)電機伺服模塊，用于帶A / B / N正交編碼器的步進(jìn)電機，具有S形斜坡，可實(shí)現精確和快速定位。其他特殊的Trinamic功能，例如易于實(shí)施的CoolStep和StealthChop，可實(shí)現靜音，無(wú)傳感器負載相關(guān)的電流控制。

　　根據應用要求，TMCM-3314和TMCM-3315都可以完成任務(wù)，唯一的區別是支持的接口。 TMCM-3314支持CAN，RS485和USB接口，而TMCM-3315使用EtherCAT?和USB進(jìn)行通信。

　　TMCM-3314和TMCM-3315從8月初開(kāi)始供貨，可通過(guò)單一單元分配。該板尺寸為280mm x 100mm。

　　特點(diǎn)與效益：

　　- 3軸閉環(huán)步進(jìn)控制器/驅動(dòng)器

　　- 高達6.7A RMS / 48V DC

　　- 編碼器/ HOME / STOP輸入

　　- 4個(gè)模擬/數字輸入和4個(gè)數字輸出

　　- 制動(dòng)斬波器支撐

　　- CAN，RS485，USB(TMCM-3314)

　　EtherCAT?，USB(TMCM-3315)