從ADAS到無(wú)人駕駛 數數那些關(guān)鍵技術(shù)

系統：自適應遠光控制 傳感器：攝像機

自適應遠光控制(AHBC)是一種智能大燈控制系統，使用了攝像機來(lái)探測交通狀況(對面來(lái)車(chē)以及同向交通狀況)，根據這些狀況，調亮或者調暗遠光燈。 AHBC系統支持駕駛員盡可能在最大照亮距離上使用遠光，而不必在其他車(chē)輛出現時(shí)手動(dòng)調暗大燈，不會(huì )分散駕駛員注意力，從而提高了車(chē)輛的安全性。在某些系統中，甚至可以分別控制大燈，調暗一個(gè)大燈，而同時(shí)另一個(gè)大燈正常點(diǎn)亮。AHBC與LDW和TSR等前視攝像機系統是相輔相成的。這些系統不需要高分辨率攝像機，某一款車(chē)輛如果已經(jīng)在ADAS應用中采用了前視攝像機，那么這一特性的性?xún)r(jià)比會(huì )非常高。

系統：行人/障礙物/車(chē)輛探測(PD) 傳感器：攝像機、雷達、IR

行人(以及障礙物和車(chē)輛)探測(PD)系統完全依靠攝像機傳感器來(lái)深入感知周?chē)h(huán)境，例如，采用一臺攝像機，或者在更復雜的系統中采用立體攝像機。“類(lèi)別變量”(衣著(zhù)、燈光、大小和距離)的差異會(huì )很大，背景復雜而且不斷變化，以及傳感器置于移動(dòng)平臺(車(chē)輛)上等因素，導致很難確定移動(dòng)中行人的視覺(jué)特征，因此，采用IR傳感器能夠增強PD系統。雷達也可以增強車(chē)輛探測系統，它提供很好的距離測量功能，在惡劣的天氣條件下，性能表現出眾，能夠測量車(chē)輛的行駛速度。這一復雜的系統需要使用同時(shí)來(lái)自多個(gè)傳感器的數據。

系統：駕駛員困倦報警 傳感器：車(chē)內IR攝像機

困倦報警系統監視駕駛員的面部，測量其頭部位置、眼睛(張開(kāi)/閉上)以及其他類(lèi)似的報警指示。如果確定駕駛員有進(jìn)入睡眠的跡象，或者看起來(lái)意識不清，該系統會(huì )發(fā)出報警。有些系統還監視心率和呼吸。設想但是還沒(méi)有實(shí)現的功能包括使車(chē)輛靠近路邊行駛，最終靠邊停下來(lái)。