從ADAS到無(wú)人駕駛 數數那些關(guān)鍵技術(shù)

系統：交通標志識別 傳感器：攝像機

正如其名稱(chēng)所示，交通標志識別(TSR)功能使用前向攝像機結合模式識別軟件，可以識別常見(jiàn)的交通標志(限速、停車(chē)、掉頭等)。這一功能會(huì )提醒駕駛員注意前面的交通標志，以便駕駛員遵守這些標志。TSR功能降低了駕駛員不遵守停車(chē)標志等交通法規的可能，避免了違法左轉或者無(wú)意的其他交通違法行為，從而提高了安全性。這些系統需要靈活的軟件平臺來(lái)增強探測算法，根據不同地區的交通標志來(lái)進(jìn)行調整。

系統：夜視 傳感器：IR或者熱成像攝像機

夜視(NV)系統幫助駕駛員在很暗的條件下識別物體。這些物體一般超出了車(chē)輛大燈的視場(chǎng)范圍，因此，NV系統針對在前方道路上行駛的車(chē)輛提前發(fā)出報警，幫助駕駛員避免撞車(chē)事件的發(fā)生。NV系統使用各種攝像機傳感器和顯示器，具體與生產(chǎn)商有關(guān)，但一般都屬于兩種基本類(lèi)型：主動(dòng)式和被動(dòng)式。

•主動(dòng)系統，也稱(chēng)為近IR系統，帶電耦合器件(CCD)攝像機和IR燈源相結合，在顯示器上呈現黑白圖像。這些系統的分辨率很高，圖像質(zhì)量也非常好。其典型的可視范圍是150米。這些系統能夠看清楚攝像機視場(chǎng)范圍內的所有物體(包括沒(méi)有熱輻射的物體)，但是，在雨雪環(huán)境下，效率要大打折扣。

•被動(dòng)系統不使用外部光源，而是依靠熱成像攝像機，利用物體自然熱輻射來(lái)采集圖像。這些系統不會(huì )受到對面來(lái)車(chē)大燈的影響，也不會(huì )受到惡劣天氣狀況的影響，其探測范圍達到300米至1000米。這些系統的缺點(diǎn)在于圖像是顆粒狀的，功能受限于較溫暖的氣候狀況。而且，被動(dòng)式系統只能探測有熱輻射的物體。被動(dòng)式系統結合視頻分析技術(shù)，可以清楚的顯示車(chē)輛前方道路上的物體，例如，行人等。 在NV系統中，有多種體系結構選擇，每一種方法都有其優(yōu)缺點(diǎn)。為提高競爭力，汽車(chē)生產(chǎn)商應支持多種攝像機傳感器，在通用、靈活的硬件平臺上實(shí)現這些傳感器。