從ADAS到無(wú)人駕駛 數數那些關(guān)鍵技術(shù)
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系統：車(chē)道偏離報警 傳感器：攝像機
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201808/387906.htm當車(chē)輛離開(kāi)其車(chē)道，或者接近道路邊緣時(shí)，系統發(fā)出聲音報警或者動(dòng)作報警(通過(guò)輕微的振動(dòng)方向盤(pán)或者座椅來(lái)實(shí)現)。當車(chē)輛速度超過(guò)一定閾值(例如，大于55 英里)，車(chē)輛沒(méi)有打開(kāi)轉向信號燈時(shí)，這些系統會(huì )開(kāi)始發(fā)揮作用。當車(chē)輛行駛，其相對于車(chē)道標志線(xiàn)的位置表明車(chē)輛有可能偏離車(chē)道時(shí)，需要通過(guò)攝像機系統來(lái)觀(guān)察車(chē)道標志。雖然對于所有車(chē)輛制造商而言這些應用需求是相似的，但是每一廠(chǎng)商都采用了不同的方法，使用一臺前視攝像機，一臺后視攝像機，或者雙路/立體前視攝像機。出于這一原因，很難采用一種硬件體系結構來(lái)滿(mǎn)足各種不同類(lèi)型的攝像機要求。需要采用靈活的硬件體系結構來(lái)提供不同的實(shí)現選擇。
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