MIT讓你可以意念指揮機器人，還能手勢糾錯！

　　關(guān)鍵信息：MIT CSAIL實(shí)驗室研發(fā)了一套系統，通過(guò)讀取人類(lèi)操作員的腦電波，可以讓他們通過(guò)思考來(lái)引導機器完成任務(wù)。當機器行為出現錯誤時(shí)，操作員可以用手勢控制進(jìn)行糾正，結合肌電圖，使準確率大大提高。

　　關(guān)鍵數據：研究人員發(fā)現，在人類(lèi)監督下的機器人在97%的時(shí)間內都能糾正錯誤。

　　關(guān)鍵意義：人與機器人的交流更像是與一個(gè)真正的人交流，這種互動(dòng)將帶來(lái)更廣泛的應用，也可以幫助患有語(yǔ)言或行動(dòng)障礙的人。但如此一來(lái)，人類(lèi)的想法也就被機器讀懂了，設想未來(lái)，機器人會(huì )不會(huì )和人類(lèi)對著(zhù)干?

　　用人的思維控制機器人并不像聽(tīng)起來(lái)那么牽強，麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)與人工智能實(shí)驗室(CSAIL)的研究人員開(kāi)發(fā)出了一種界面，可以讀取人類(lèi)操作員的腦電波，讓他們通過(guò)思考來(lái)引導機器完成任務(wù)。

　　“我們想要從一個(gè)人們必須適應機器的世界中走出來(lái)，”CSAIL的主管丹妮拉羅斯告訴麻省理工學(xué)院新聞，“像這樣的方法表明，開(kāi)發(fā)機器人系統是非常有可能的，而機器人系統是我們更自然、更直觀(guān)的延伸?！?/p>

　　該系統通過(guò)腦電圖(EEG)來(lái)監測大腦活動(dòng)，腦電圖通過(guò)連接頭皮的電極來(lái)檢測大腦的電波活動(dòng)和肌電圖(EMG)，肌電圖是一種測量運動(dòng)神經(jīng)元產(chǎn)生的信號的技術(shù)。EEG和EMG并不是一門(mén)完美和準確的科學(xué)，但是，將兩者結合在一起，能夠獲得比單獨使用時(shí)更高的精確度。

　　“通過(guò)觀(guān)察肌肉和大腦信號，我們可以了解一個(gè)人的自然姿勢，以及他們對某件事是否做出了決定，”Joseph DelPreto博士，也是該項目的主要作者說(shuō)道，“這有助于人與機器人的交流更像是與另一個(gè)人交流?！?/p>

　　該團隊的算法分析了“錯誤相關(guān)電位”(ErrPs)的信號，這是一種神經(jīng)活動(dòng)模式，當人們注意到錯誤時(shí)，它就會(huì )自然而然地發(fā)生。當系統檢測到ErrP的時(shí)候，說(shuō)明被控制的機器人要犯錯誤了，這時(shí)系統將會(huì )停止，操作員可以用手勢控制菜單界面來(lái)糾正它。

　　這項工作結合了腦電圖和肌電圖的反饋，使得人類(lèi)與機器人之間的互動(dòng)能夠比僅使用腦電圖有更廣泛的應用。通過(guò)肌肉反饋，我們可以用手勢在空間上指揮機器人，并有更多的細微動(dòng)作和特性。

　　研究人員發(fā)現，在人類(lèi)監督下的機器人在97%的時(shí)間內都能糾正錯誤。

　　更令人印象深刻的是，這個(gè)系統在以前從未使用過(guò)該系統的人身上也同樣有效，該團隊認為，該系統可能對患有語(yǔ)言障礙或行動(dòng)受限的人有幫助。