自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的“安卓”，Apollo到底動(dòng)了誰(shuí)的奶酪？

　　讓很多外國人意外的是，中國科技巨頭百度推出的自動(dòng)駕駛平臺Apollo，在過(guò)去短短的一年多時(shí)間里，居然在自動(dòng)駕駛的游戲中一路通關(guān)成為頭號玩家。

　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)的概念早在1939年就提出來(lái)了，然而一直到上世紀90年代，得益于計算機、人工智能、機器人控制等技術(shù)方面的突破，自動(dòng)駕駛汽車(chē)才有了真正意義上的發(fā)展。谷歌、英特爾、Uber、特斯拉、福特、通用、寶馬……我們可以數出一連串無(wú)人駕駛領(lǐng)域的玩家。不過(guò)正如大家所看到的那樣，在前幾年，無(wú)人駕駛領(lǐng)域的玩家都是外資企業(yè)，而中國企業(yè)則是最近幾年才開(kāi)始介入。

　　然而，讓很多外國人意外的是，中國科技巨頭百度推出的自動(dòng)駕駛平臺Apollo，在過(guò)去短短的一年多時(shí)間里，居然在自動(dòng)駕駛的游戲中一路通關(guān)成為頭號玩家。

　　自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“安卓生態(tài)”Apollo計劃

　　2017年4月19日，百度正式對外宣布Apollo計劃，這是全球自動(dòng)駕駛技術(shù)的首次系統級開(kāi)放。從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，Apollo是一個(gè)完整的開(kāi)放自動(dòng)駕駛生態(tài)，可以幫助汽車(chē)行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴結合車(chē)輛和硬件系統，快速搭建一套屬于自己的完整的自動(dòng)駕駛系統。

　　從架構上來(lái)看，Apollo平臺主要包括三個(gè)部分：地圖定位(Localization)、軟件算法(Open Software Platform)以及云服務(wù)(Cloud Service Platform)。從官網(wǎng)上我們可以了解到，Apollo平臺給合作伙伴提供技術(shù)領(lǐng)先、覆蓋廣、高自動(dòng)化的高精地圖服務(wù)，還有全球唯一開(kāi)放、擁有海量數據的仿真引擎，更有全球開(kāi)放數據量第一，基于深度學(xué)習的自動(dòng)駕駛算法End-to-End。

　　當然我們都知道，自動(dòng)駕駛光靠軟件是不夠的，Apollo要成為一個(gè)完整的自動(dòng)駕駛平臺，還需要足夠多的芯片、傳感器、整車(chē)架構等硬件來(lái)支持它的軟件算法。因此，百度選擇與國內外汽車(chē)供應商以及主機廠(chǎng)合作，由百度提供軟件平臺，汽車(chē)供應商提供硬件集成與最終生產(chǎn)，最后產(chǎn)出主機廠(chǎng)能夠在其汽車(chē)產(chǎn)品上落地的模塊。

　　百度將這些與供應商合作生產(chǎn)的硬件模塊統稱(chēng)為“參考硬件平臺”(Reference Hardware Platform)和“參考整車(chē)平臺”(Reference Vehicle Platform)，其中包括計算單元、GPS、攝像頭、激光雷達等傳感器以及HMI設備等。百度并不會(huì )直接生產(chǎn)這些硬件，而是提供參考方案及參考能力，最終把這些產(chǎn)品量產(chǎn)的還是供應商。

　　在A(yíng)pollo平臺的支持下，合作伙伴可以更快地研發(fā)、測試和部署自動(dòng)駕駛車(chē)輛，參與的合作伙伴越多，積累的行駛數據就越多，與國外廠(chǎng)商的封閉系統相比，Apollo能以更快的速度成熟，讓每個(gè)參與者得到更多受益。

　　百度意欲將Apollo打造成自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的安卓，這個(gè)自動(dòng)駕駛開(kāi)源思路算得上是全球自動(dòng)駕駛行業(yè)的首創(chuàng )，據報道，歐美科技界對Apollo的進(jìn)度與模式特殊性都有極高評價(jià)。

　　Apollo計劃的重要時(shí)刻

　　早在A(yíng)pollo計劃發(fā)布之前，百度就已經(jīng)開(kāi)始在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域布局：

　　從2015年開(kāi)始，百度大規模投入自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)研發(fā)，2015年12月就在北京進(jìn)行了高速公路和城市道路的全自動(dòng)駕駛測試;

　　2016年9月，百度獲得了美國加州自動(dòng)駕駛路測牌照，同年11月，百度在浙江烏鎮開(kāi)展了開(kāi)放道路的無(wú)人駕駛汽車(chē)試運營(yíng)。

　　2017年4月19日，百度就正式對外宣布了Apollo計劃，當時(shí)業(yè)界評價(jià)很高，但百度并沒(méi)有發(fā)布什么實(shí)質(zhì)的東西。

　　直到2017年7月5日，Apollo1.0版才真正發(fā)布，這可以說(shuō)是Apollo計劃的一個(gè)重要里程碑。在1.0版本里，百度開(kāi)放了封閉場(chǎng)地循跡自動(dòng)駕駛能力、自定位能力和端到端等非常有價(jià)值的數據。

　　2017年9月20日，百度發(fā)布了Apollo 1.5版本，重點(diǎn)開(kāi)放障礙物感知、決策規劃、云端仿真、高精地圖服務(wù)、端到端的深度學(xué)習(End-to-End)等五大核心能力，其中前四種能力均為首次開(kāi)放?；?.5版本打造的自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠支持晝夜定車(chē)道自動(dòng)駕駛，可實(shí)現夜間環(huán)境下的障礙物識別，以及非典型交通場(chǎng)景下的異性障礙物識別。有媒體聲稱(chēng)，這才是Apollo 1.0原本該有的能力和樣子。

　　2018年1月9日，Apollo 2.0版本上線(xiàn)，它已經(jīng)可以支持簡(jiǎn)單城市道路的自動(dòng)駕駛。Apollo 2.0版還推出了場(chǎng)景化、商業(yè)化的無(wú)人駕駛解決方案，全面支持英特爾、英偉達、NXP、Renasas四大主流計算平臺，標志著(zhù)Apollo平臺包括云端服務(wù)、軟件平臺、參考硬件平臺，以及參考車(chē)輛平臺在內的四大模塊已全部啟動(dòng)。

　　2018年4月19日，在宣布推出Apollo計劃整整一周年后，百度對外發(fā)布Apollo 2.5版本。在最新版本中，百度主要進(jìn)行了四大方面的更新：第一，更多場(chǎng)景：Apollo2.5版本支持限定區域視覺(jué)高速自動(dòng)駕駛，解鎖高速公路場(chǎng)景。開(kāi)放視覺(jué)感知、實(shí)時(shí)相對地圖、高速規劃與控制三大能力;第二，更低成本：Apollo2.5提供了更低成本的傳感器解決方案，通過(guò)基于攝像頭的視覺(jué)感知方案，傳感器成本可較此前降低90%，大大降低了自動(dòng)駕駛研發(fā)門(mén)檻;第三，更多車(chē)型：Apollo2.5新增卡車(chē)物流應用場(chǎng)景，再度擴寬了其商業(yè)化想象空間，目前可以支持乘用車(chē)、卡車(chē)、巴士、物流車(chē)、掃路車(chē)等多種車(chē)型;第四，更高性能：發(fā)布了Dockerfile、DreamView可視化工具、Apollo Drive Event數據采集器、Apollo高精地圖數據采集器和Apollo Cloud Simulator等五大開(kāi)發(fā)工具，進(jìn)一步提升開(kāi)發(fā)者研發(fā)效率。

　　根據規劃，Apollo在2018年還將更新至3.0版本，到2019年升級至4.0版。