手術(shù)機器人全球市場(chǎng)爭奪戰打響！

　　2016年全球共有4000余臺醫療機器人，然而，幾乎所有的手術(shù)機器人都來(lái)源于加利福尼亞州桑尼維爾市的Intuitive Surgical。這家公司最為矚目的產(chǎn)品即達芬奇機器人輔助外科手術(shù)系統，亦稱(chēng)之為達芬奇手術(shù)機器人。

　　達芬奇手術(shù)機器人的3D顯示效果卓越，能夠為醫生提供準確的空間距離;儀器擋板可以為醫生提供手臂支撐，極大的免去了長(cháng)時(shí)間手術(shù)帶來(lái)的疲勞，但機器價(jià)格高達2000萬(wàn)元。正是因為這一缺點(diǎn)，競爭對手有足夠的動(dòng)力沖擊Intuitive Surgicald的市場(chǎng)領(lǐng)導權。

　　根據全球市場(chǎng)研究機構集邦咨詢(xún)的生物科技報道《全球手術(shù)機器人市場(chǎng)發(fā)展趨勢》數據，2016年全球遙控型手術(shù)機器人市場(chǎng)規模約38億美元，預期這個(gè)市場(chǎng)在接下來(lái)的幾年會(huì )維持約20%的復合增長(cháng)率，至2021年可成長(cháng)至93億美元，其市場(chǎng)發(fā)展速度遠超大部分醫療器械。其中，美國是手術(shù)機器人最大的市場(chǎng)，也是手術(shù)機器人輔助手術(shù)比例最高的地方，其次為歐洲、亞洲以及其他地區。

　　盡管這個(gè)市場(chǎng)非常封閉，但利潤空間非常誘人，如今越來(lái)越多的企業(yè)加入了手術(shù)機器人領(lǐng)域的競爭，試圖打破達芬奇手術(shù)機器人對行業(yè)的壟斷。國內外既有創(chuàng )業(yè)公司異軍突起，也有美敦力、強生等行業(yè)巨人參與研發(fā);手術(shù)機器人覆蓋的醫療場(chǎng)景也從腹腔擴大到胸外科、泌尿外科、頭頸外科甚至心臟手術(shù)。

　　2017年至2018年期間，國內外多家手術(shù)機器人企業(yè)獲得上億人民幣融資。在18年3月末至4月這一時(shí)間區間，Medical Micoinstruments、博恩思獲、Vicarious Surgical均獲上億元融資，Auris更獲5億美元融資，另有Titan Medical在多倫多證券交易所提交招股說(shuō)明書(shū)，計劃上市。

　　眾多參與者蠢蠢欲動(dòng)，借此機會(huì )，動(dòng)脈網(wǎng)對近年來(lái)新出現的手術(shù)機器人的相關(guān)企業(yè)、產(chǎn)品發(fā)展及融資情況進(jìn)行了梳理。

　　Versius：CMR的小巧機器人

　　CMR(Cambridge Medical Robotics)成立于2014年，誕生在英國劍橋郊區。該公司長(cháng)期致力于仿生學(xué)研究，從手題手腕關(guān)節獲得啟示。從成立之日起，CMR便計劃開(kāi)發(fā)一款模擬手腕關(guān)節活動(dòng)模式，輕便，具有高度通用整合式手臂的手術(shù)機器人，但一直到2017年9月6日，CMR才公布Versius的系統照片，并計劃從2018年開(kāi)始銷(xiāo)售。

　　與達芬奇機器人不同，Versius的機械臂安裝在不同的基座上。這些機械臂小而輕，既便于醫生進(jìn)行精確手術(shù)操作，又便于醫生將設備從一個(gè)手術(shù)室轉移到另一個(gè)手術(shù)室。這樣醫院就不需要專(zhuān)門(mén)為機器人劃分獨立的空間，醫生也可根據手術(shù)需求判斷需要的機械臂數量。

　　Versius可模擬人類(lèi)手臂做多種類(lèi)型的腹腔鏡手術(shù)，例如疝修補、結腸直腸手術(shù)、前列腺手術(shù)，也可用于耳部、鼻部、咽喉手術(shù)。

　　Versius對于手術(shù)機器人技術(shù)的發(fā)展具有顛覆意義，它的手術(shù)操作模式與達芬奇機器人相似，但僅有達芬奇機器人的三分之一大小，易于轉移及運送，這直接提升了它的實(shí)用性，而靈活小巧是所有設備發(fā)展的共同方向，也為Versius功能拓展提供了無(wú)限可能。

　　當下最為棘手的問(wèn)題在于Versius的報價(jià)約為1800萬(wàn)人民幣，連該公司的首席執行官也感嘆這個(gè)價(jià)格可能過(guò)于昂貴。達芬奇手術(shù)機器人的報價(jià)約為2000萬(wàn)人民幣，就現階段而言，Versius難以憑借狹窄的價(jià)格差異從成本上沖擊早已構成成熟生態(tài)圈的達芬奇手術(shù)機器人。

　　Vicarious Surgical將VR技術(shù)用于手術(shù)領(lǐng)域

　　2018年4月19日，Vicarious Surgical完成了1700萬(wàn)美元的A輪融資。

　　Vicarious Surgical位于美國馬薩諸塞州劍橋市，早在2016年1月完成了240萬(wàn)美元融資，并且于同年10月份再獲80萬(wàn)美元融資。

　　Vicarious Surgical把VR技術(shù)和專(zhuān)有的人體手術(shù)機器人相結合，幫助外科醫生通過(guò)單個(gè)微切口進(jìn)行微創(chuàng )手術(shù)。Vicarious Surgica表示，通過(guò)這種創(chuàng )新技術(shù)，他們實(shí)現了手術(shù)機器人的目標：縮小機器人，將其放入患者體內。另外，Vicarious Surgica還表示，這筆資金將用于支持下一階段發(fā)展，進(jìn)一步壯大機器人和軟件團隊。