1550nm激光雷達幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)應對惡劣天氣

　　芬蘭VTT技術(shù)研究中心對它們名為Marilyn的機器人自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行了升級，使Marilyn在霧和雪天的條件下獲得比人類(lèi)更好的視覺(jué)能力，從而繼續穩定巡航避免被迫停車(chē)。

　　VTT稱(chēng)，通過(guò)利用車(chē)頂安裝的超越人眼感知波長(cháng)的LiDAR(激光雷達)傳感器，自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠分辨霧、雪中走過(guò)的行人，自動(dòng)避免事故的發(fā)生。這為自動(dòng)駕駛汽車(chē)在惡劣天氣中的安全巡航成功的邁出了一大步。

　　據麥姆斯咨詢(xún)報道，VTT為其機器人自動(dòng)駕駛汽車(chē)加裝了1550 nm波長(cháng)LiDAR光學(xué)元件以及智能軟件，大幅改善了傳感器性能。附加的軟件模塊能夠過(guò)濾LiDAR探測的點(diǎn)云數據，評估掃描可靠性，以確保車(chē)輛能夠在雪、霧天氣中的正常運行，在這些環(huán)境下，LiDAR傳感器能夠“看”到可見(jiàn)光和近紅外光譜范圍。

　　“盡管Marilyn在濃霧中的視野還僅有30m，但新型LiDAR可幫助車(chē)輛在惡劣的天氣下慢速行駛，避免被迫完全停車(chē)，”VTT機器人自動(dòng)駕駛汽車(chē)研究組項目經(jīng)理Matti Kutila說(shuō)，“在Marilyn裝配的眾多傳感器中，905 nm LiDAR傳感器無(wú)法在濃霧中有效工作，新款1550 nm LiDAR是唯一能在濃霧中幫助車(chē)輛做出正確轉向操作的傳感器?！?/p>

　　VTT自動(dòng)駕駛汽車(chē)裝配的協(xié)同感知車(chē)聯(lián)網(wǎng)V2X單元，可以向周?chē)?chē)輛發(fā)送當前車(chē)輛的速度、位置等信息

　　VTT稱(chēng)，Marilyn結合了雷達和LiDAR兩種技術(shù)，并分別利用了它們各自的優(yōu)勢，使Marilyn能夠比人類(lèi)駕駛員更安全的巡航。

　　不過(guò)，VTT坦言，自動(dòng)駕駛汽車(chē)要安全的運送人員，還有很長(cháng)的路要走，但是新型傳感器的裝配和探測性能的改善，又向目標邁進(jìn)了一大步。

　　Marilyn將在近期于德國烏爾姆舉辦的RobustSENSE上進(jìn)行展示，同期一起參展的還有來(lái)自University of Ulm(烏爾姆大學(xué))、Daimler(戴姆勒集團)、FZI、Fiat(菲亞特)、Ficosa以及Fraunhofer(弗勞恩霍夫)的機器人自動(dòng)駕駛汽車(chē)。VTT稱(chēng)，這是歐洲首次有6臺機器人自動(dòng)駕駛汽車(chē)在同一個(gè)有行人往來(lái)的園區內，根據不同的場(chǎng)景同時(shí)運行。這些自動(dòng)駕駛汽車(chē)將挑戰交叉路口、規劃路線(xiàn)，以及手動(dòng)和自動(dòng)模式的切換。

　　下一階段，VTT將測試Marilyn在沒(méi)有研究人員幫助情況下的自動(dòng)泊車(chē)能力。