汽車(chē)行業(yè)是否會(huì )改變激光雷達市場(chǎng)

　　在技術(shù)方面，豐富的產(chǎn)品類(lèi)型令人印象深刻。目前大多數激光雷達產(chǎn)品使用波長(cháng)在830～940納米之間的激光器，以及宏觀(guān)機械式掃描，如Velodyne發(fā)布的產(chǎn)品。不過(guò)，MEMS掃描鏡有望成為汽車(chē)激光雷達技術(shù)的下一個(gè)發(fā)展方向，它可以使得激光雷達變小且便宜。此后，有可能是Quanergy提出的光學(xué)相控陣，它沒(méi)有任何運動(dòng)部件，能實(shí)現真正的全固態(tài)激光雷達，因此更加可靠，并且更小、更便宜。

　　一些廠(chǎng)商，如大陸集團(Continental)和Xenomatix，提出了泛光(flash)激光雷達，該項技術(shù)也沒(méi)有任何運動(dòng)部件，利用激光器同時(shí)照亮整個(gè)場(chǎng)景。還有其它廠(chǎng)商提出了不同的解決方案：Cepton和Luminar發(fā)布了類(lèi)似MEMS掃描鏡的微動(dòng)(micro-motion)掃描技術(shù)，而Neptec則采用了Risley棱鏡。

　　盡管許多廠(chǎng)商使用830～940納米波長(cháng)(因為相應的光學(xué)元件更為普遍)，但是有些廠(chǎng)商(如Blackmore、Neptec、Aeye和Luminar)正在研究1550納米波長(cháng)。這種波長(cháng)的激光允許在200米的探測范圍內對暗物體提供更高的脈沖功率，足以讓高速公路中的車(chē)輛在快速行駛中及時(shí)發(fā)現危險情況并安全停車(chē);同時(shí)該波長(cháng)的激光能夠被眼球強烈吸收，從而不會(huì )損傷視網(wǎng)膜;最后，采用該波長(cháng)的激光雷達在灰塵魯棒性方面更好。

　　多樣性仍在繼續。大多數汽車(chē)激光雷達廠(chǎng)商使用脈沖式的直接探測激光雷達，即將光脈沖發(fā)送射到目標，利用光電探測器測量所需時(shí)間以計算距離。有一些廠(chǎng)商正在研究連續波測距方法，例如，IFM和北醒(Benewake)正在研究相移測距方法，而B(niǎo)lackmore和Oryx正在研究頻率調制測距方法。

汽車(chē)激光雷達主要廠(chǎng)商

汽車(chē)激光雷達生態(tài)系統

激光雷達：從技術(shù)到應用

激光雷達會(huì )進(jìn)入汽車(chē)大眾市場(chǎng)嗎?

　　毫無(wú)疑問(wèn)，汽車(chē)激光雷達目前正在迅速發(fā)展，但是存在替代方案。特斯拉(Tesla)宣布其不會(huì )將激光雷達應用于自動(dòng)駕駛，而中國圖森(TuSimple)公司正在開(kāi)發(fā)沒(méi)有激光雷達的自動(dòng)駕駛卡車(chē)。此外，最近發(fā)布的凱迪拉克(Cadillac)超級巡航(Super Cruise)系統主要依賴(lài)于地圖。在技術(shù)方面，由于激光束的偏轉，汽車(chē)激光雷達獲得成像能力。視覺(jué)處理和人工智能正在幫助激光雷達更好地檢測和分類(lèi)目標物體，從而理解三維空間。另外，紅外攝像頭也可以滿(mǎn)足夜視應用。所有這些技術(shù)都以驚人的速度提升，為激光雷達廠(chǎng)商創(chuàng )造了一個(gè)競爭激烈的空間。因此，確定哪種技術(shù)將最終“統治”自動(dòng)駕駛汽車(chē)，還為時(shí)尚早。但是，我們相信各種傳感器之間的冗余性和互補性是汽車(chē)自動(dòng)駕駛必須考慮的！

自動(dòng)駕駛：激光雷達與其它傳感器比較

　　激光雷達的新興應用領(lǐng)域不局限于汽車(chē)。該技術(shù)越來(lái)越多地用于建筑和地理信息系統，也是自動(dòng)導向車(chē)(AGV)的關(guān)鍵組成部分，可以幫助倉庫實(shí)現自動(dòng)化。此外，激光雷達正在風(fēng)力測量方面拓展應用，逐步成為風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)不可或缺的要素。

　　自動(dòng)駕駛成為當前汽車(chē)產(chǎn)業(yè)乃至整個(gè)科技行業(yè)中最受關(guān)注的技術(shù)之一;無(wú)人駕駛技術(shù)也已經(jīng)從瘋狂的科幻創(chuàng )意變成了汽車(chē)行業(yè)的未來(lái)。不出意外，自動(dòng)駕駛技術(shù)將會(huì )廣泛出現在我們的生活之中，但美好的前景下也依然有著(zhù)現實(shí)的困難。為汽車(chē)提供3D視覺(jué)功能的激光雷達是解決自動(dòng)駕駛困難的關(guān)鍵技術(shù)。未來(lái)汽車(chē)將如何發(fā)展?讓我們拭目以待吧!

汽車(chē)激光雷達技術(shù)發(fā)展路線(xiàn)圖