自動(dòng)駕駛最強武器 解析Velodyne 128線(xiàn)激光雷達
編者按:對于車(chē)企來(lái)說(shuō),目前最需求仍然是性能適中、價(jià)格便宜的激光雷達,以幫助實(shí)現L3及以下的自動(dòng)駕駛功能。因此,戰火最激烈的,仍然是低線(xiàn)束的激光雷達如何降低成本。
最后,基于可大規模量產(chǎn)的半導體技術(shù),VLS-128能在Velodyne的工廠(chǎng)中使用專(zhuān)有的激光對準和制造系統來(lái)自動(dòng)組裝,解決產(chǎn)能不足的問(wèn)題。
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/201804/378034.htm
這三項提升中最值得關(guān)注的是第一項,跳過(guò)多傳感器數據融合步驟,采集原始數據直接運行算法,進(jìn)行定位、物體檢測和分類(lèi)。用分辨率較低的激光雷達,需要先將其數據與攝像頭數據融合,經(jīng)過(guò)一些處理讓計算機理解環(huán)境中的情況。但用更高分辨率的激光雷達圖像,就可以用這些數據直接運行圖像分類(lèi)算法,減少了復雜性和時(shí)間。




總結:從目前來(lái)看,Velodyne已經(jīng)又為激光雷達行業(yè)樹(shù)立起新的標桿了。不過(guò),對于車(chē)企來(lái)說(shuō),目前最需求仍然是性能適中、價(jià)格便宜的激光雷達,以幫助實(shí)現L3及以下的自動(dòng)駕駛功能。因此,戰火最激烈的,仍然是低線(xiàn)束的激光雷達如何降低成本。
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