藍海突圍 淺觀(guān)自動(dòng)駕駛激光雷達的發(fā)展景象

　　沒(méi)有激光雷達自動(dòng)駕駛怎么辦?

　　自動(dòng)駕駛必須用激光雷達，如果激光雷達能有效控制成本，ADAS等級數較低的駕駛輔助功能也需要用激光雷達。究其原因，基于攝像頭的ADAS和無(wú)人駕駛系統，或者單獨使用毫米波的局限性相當之大。

　　首先是視場(chǎng)角的問(wèn)題，為了保證足夠的探測距離，視場(chǎng)角的角度不可太大，而這就導致車(chē)輛有非常大的橫向盲區。而使用廣角鏡頭亦或魚(yú)眼大家也知道邊緣失真非常嚴重，針對此有些廠(chǎng)商推出多攝像頭的工作模式，縱然這樣，也解決不了近距離盲區的問(wèn)題，同樣的多目攝像頭會(huì )有重疊區域，這樣做會(huì )增加算法的復雜性，使用過(guò)濾器再經(jīng)處理會(huì )增加系統反應時(shí)間，增加成本。

　　其次是低速問(wèn)題，攝像頭對于車(chē)輛低速下的表現不好，甚至出現對那些靜止目標和緩慢移動(dòng)的目標無(wú)法識別。毫米波則可能只能識別出是障礙物，對與到底是人還是障礙則顯得多少力不從心，沒(méi)有激光雷達，甚至尋找激光雷達的替代品，這條路都將步履艱難。

　　當然要解決自動(dòng)駕駛的問(wèn)題，產(chǎn)業(yè)鏈的完善和配套也是不容忽視的問(wèn)題。據筆者跟相關(guān)人士交談了解到的消息看，未來(lái)幾年自動(dòng)駕駛汽車(chē)的激光雷達、自動(dòng)駕駛芯片以及電動(dòng)車(chē)電池組都或多或少會(huì )遭遇產(chǎn)能無(wú)法匹配的問(wèn)題，對高昂的成本控制也是一大難題。因此除了5G等硬性條件外，自動(dòng)駕駛之路依然任重道遠，激光雷達的鏡像仍然存在未知。

　　編者說(shuō)：

　　由上可見(jiàn)，沒(méi)有激光雷達，自動(dòng)駕駛的發(fā)展將寸步難行。但縱然如此，對自動(dòng)駕駛車(chē)的安全性也尤其要格外重視，哪怕現在的安全率達到99%也不行，因為剩下的那1%很可能是人，而這點(diǎn)在之前的美國亞利桑那州uber事件上已經(jīng)有了血的教訓。我們希望未來(lái)的自動(dòng)駕駛車(chē)型能以更好的姿態(tài)出現在我們面前，但冰凍三尺非一日之寒，羅馬建成亦非以一日之功，我們會(huì )對這條漫漫長(cháng)路的探索保持足夠的耐心，藍海突圍，指日可待!