藍海突圍 淺觀(guān)自動(dòng)駕駛激光雷達的發(fā)展景象

　　目前激光雷達的種類(lèi)：

　　從類(lèi)型上來(lái)說(shuō)，激光雷達可以分為機械激光雷達和固態(tài)激光雷達，機械激光雷達帶有控制激光發(fā)射角度的不見(jiàn)，而固態(tài)的則依靠電子部件來(lái)控制激光發(fā)射角度。相比傳統機械式，固態(tài)雷達掃描范圍更大、響應速度更快，成本也得到了有效控制，成為主流不可避免。

　　從內部線(xiàn)束數量來(lái)說(shuō)，激光雷達又可以分為單線(xiàn)束和多線(xiàn)束激光雷達，傳統的單線(xiàn)束雷達掃描一次只產(chǎn)生一條掃描線(xiàn)，因此其生成的還是平面信息。雖說(shuō)如此，單線(xiàn)束雷達由于測量速度更快的特點(diǎn)也有著(zhù)廣泛的應用空間，譬如地形測繪等方面。

　　但傳統的單線(xiàn)束雷達由于掃描視角非常小，對于自動(dòng)駕駛車(chē)型肯定無(wú)法適用。那么如何解決這個(gè)問(wèn)題，增加線(xiàn)束是最簡(jiǎn)單直接的辦法，線(xiàn)束越多其探測范圍越廣，數據愈發(fā)精確。因此目前市面上的激光雷達產(chǎn)品有4線(xiàn)束、8線(xiàn)束、16線(xiàn)束、32線(xiàn)束以及64線(xiàn)束等等，當然隨著(zhù)時(shí)間推移，功能更變態(tài)的128線(xiàn)束激光雷達也已經(jīng)亮相。

　　“相愛(ài)相殺”的激光與毫米波：

　　激光雷達與毫米波雷達可謂相愛(ài)相殺，針對激光雷達在雨雪霧天氣下無(wú)法工作的特性，這點(diǎn)毫米波可以進(jìn)行有效彌補，同時(shí)指向性也比較好，但相比激光雷達對中遠距離物體判斷的準確性，毫米波則遜一籌，譬如幾百米外的物體，毫米波雷達可能只能測出是個(gè)障礙物，但具體是什么物體則超出了它的工作范圍。

　　但當今的條件下，激光雷達和毫米波已經(jīng)完成能夠做到很好的兼容，加上攝像頭它們組成了傳感器的“三劍客”，它們的功能由本身的性質(zhì)所決定，三者都不可或缺。

　　毫米波雷達主要用還是在障礙物檢測;攝像頭很難得到三維物體的模型，包括它對于環(huán)境的干擾也比較依賴(lài)這個(gè)光照的影響，但攝像頭對物體分類(lèi)和跟蹤是非常好的;激光雷達普遍用于定位、障礙物檢測、物體分類(lèi)、動(dòng)態(tài)物體跟蹤等應用。

　　激光雷達精度竟不是越高越好?

　　很多朋友都以為，在科技快速發(fā)展的今天，雷達的精度自然是越高越好。但殊不知這其中涉及了一個(gè)偏差的誤區。以激光雷達為例，其獲取的數據是判斷障礙物類(lèi)型、處于運動(dòng)中的物體的監測的關(guān)鍵，如果精度太差自然無(wú)法識別，這個(gè)我們都可以理解。但如若精度太高呢，其對激光雷達甚至自動(dòng)駕駛車(chē)型的其它零部件都會(huì )提出相當高的要求，除了徒增有些根本不需要的工作量之外，運行成本也會(huì )無(wú)形中增加不少，甚至可能會(huì )縮短車(chē)輛壽命，因此還是應了那句話(huà)“不多不少，適量就好”。