服務(wù)機器人深入發(fā)展，產(chǎn)業(yè)鏈正在分化

　　在人類(lèi)社會(huì )工業(yè)化的發(fā)展過(guò)程中，手最先成為被替代的對象，一個(gè)個(gè)機械工具的誕生，就是人手功能不斷延伸與強化的過(guò)程。在此之后，相比人類(lèi)心臟的能源系統，相比耳鼻眼的傳感器、機器視覺(jué)，等相關(guān)技術(shù)相繼誕生，每項技術(shù)的發(fā)展都極大的推動(dòng)了生產(chǎn)力的提高。

　　圖：人手的工具化

　　直到自動(dòng)導引車(chē)的發(fā)明，機器能夠脫離固定位置而在限定(及更大)的空間中自主移動(dòng)，科技工作者們才正式的賦予自主移動(dòng)平臺這樣的機器以機器人(移動(dòng)機器人，AGV)的名號。此后，1959年，一個(gè)真正模仿人類(lèi)手臂的機械臂在Unimation公司研制出來(lái)，業(yè)界稱(chēng)之為工業(yè)機器人，1961年，世界上第一臺工業(yè)機器人在通用汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)安裝運行。

　　圖：Unimation公司全球第一臺工業(yè)機器人

　　從機器到機器人的轉變來(lái)之不易，并不是機器自身表現有多么優(yōu)秀，你就能稱(chēng)之為機器人，你要在替代人體功能的過(guò)程中足夠像原生模仿對象，被業(yè)界接受，你“機器人”的名號大家才得以承認。

　　2006年，一項叫做“深度學(xué)習”的算法由Hinton團隊提出，基于深度學(xué)習框架的圖像識別和語(yǔ)音識別的識別率得到大幅提高，深度學(xué)習的成功使得“人工智能”迎來(lái)了其第三波發(fā)展，并推動(dòng)了機器人向智能化的發(fā)展，一大批智能服務(wù)機器人面世。

　　目前，幾款著(zhù)名的服務(wù)機器人，如軟銀Pepper、第一個(gè)具有公民身份的索菲亞，及以新松機器人、旗瀚科技、云跡科技等旗下的咨詢(xún)導引服務(wù)機器人等，經(jīng)常在網(wǎng)上露臉，出現在服務(wù)機器人相關(guān)新聞事件中。

　　Pepper是一款人形機器人，可綜合考慮周?chē)h(huán)境，并積極主動(dòng)地做出反應。Pepper是一款情感機器人，能夠識別人的情緒，機器人配備了語(yǔ)音識別技術(shù)、呈現優(yōu)美姿態(tài)的關(guān)節技術(shù)，以及分析表情和聲調的情緒識別技術(shù)，可與人類(lèi)進(jìn)行交流，Pepper能夠感知微笑、皺眉、聲音的抑揚、措辭甚至如歪頭等肢體語(yǔ)言，能夠辨別喜悅、悲傷、生氣及驚訝幾種基本情緒。

　圖：機器人Pepper

　　從Pepper的構成上來(lái)看，大致分為系統模塊、電源模塊、顯示模塊、無(wú)線(xiàn)連接模塊、語(yǔ)音模塊，以相機、激光、陀螺儀、觸控為代表的傳感器模塊，以構成自由度包括手臂、移動(dòng)平臺在內的活動(dòng)部件，及其它機構部分。

　　機器人索菲亞出自美國公司HansonRobotics之手，索菲亞擁有仿生橡膠皮膚，可模擬62種面部表情，其“大腦”采用了人工智能和谷歌語(yǔ)音識別技術(shù)，能識別人類(lèi)面部、理解語(yǔ)言、記住與人類(lèi)的互動(dòng)。2017年10月26日，索菲亞被沙特阿拉伯授予公民身份，成為史上第一個(gè)獲得公民身份的機器人。

　　圖：機器人索菲亞