英特爾：ADAS合作及產(chǎn)品為全自動(dòng)駕駛加足馬力

　　在2018 CES上談到自動(dòng)駕駛話(huà)題時(shí)，英特爾子公司Mobileye的首席執行官Amnon Shashua教授表示，今年將上路的數百萬(wàn)輛汽車(chē)都會(huì )配備前視攝像頭以及第四代EyeQ?芯片，這在實(shí)現未來(lái)自動(dòng)駕駛中扮演至關(guān)重要的角色。寶馬、尼桑和大眾的車(chē)輛都可以充分利用云端聚合的低帶寬數據包，通過(guò)Mobileye的路網(wǎng)采集管理(REM?)程序創(chuàng )建高精地圖。

　　英特爾公司高級副總裁、英特爾子公司Mobileye首席執行官兼首席技術(shù)官Ammon Shashua教授在2018 CES大會(huì )中發(fā)表演講

　　高精地圖對于最終交付安全且價(jià)格合理的L4/5自動(dòng)駕駛汽車(chē)十分重要，而在近期，這些高精地圖正在催生一個(gè)名為L(cháng)2+的全新自動(dòng)駕駛等級。一些為消費者設計的先進(jìn)系統，可以在許多情況下——如高速公路等情景——接管駕駛任務(wù)，這種先進(jìn)系統的發(fā)展勢頭很迅猛。很多這樣的系統，已經(jīng)應用于Mobileye在 2017年所獲得的三十個(gè)ADAS設計訂單里，并將運用于2018年即將推出的十五個(gè)項目中。通過(guò)基于攝像頭的汽車(chē)安全系統，大規模、低成本地創(chuàng )建精準地圖，這一方式將把上述自動(dòng)駕駛系統，以可被接受的價(jià)格，推至全新高度?？偟膩?lái)說(shuō)，Mobileye的高級L2+和L3自動(dòng)駕駛系統獲得了十一家汽車(chē)制造商的訂單，占汽車(chē)行業(yè)的一半以上，這些設計將在今、明兩年推出。

　　今天的ADAS技術(shù)以及即將到來(lái)的全自動(dòng)駕駛技術(shù)，將讓汽車(chē)成為世界上最大的數據通道。正如英特爾首席執行官科再奇和英特爾子公司Mobileye首席執行官Amnon Shashua教授在本屆CES主旨演講中所言，充分利用數據洪流，對于最終大規模部署自動(dòng)駕駛汽車(chē)至關(guān)重要。英特爾與Mobileye擁有的戰略、資源、產(chǎn)品和設計案，能夠應對即將到來(lái)的數據挑戰。

　　Amnon Shashua教授的演講中還談到了以下進(jìn)展：

　　英特爾-Mobileye整合解決方案

　　Amnon Shashua教授介紹了英特爾-Mobileye整合平臺，該平臺利用攝像頭為先的方法，來(lái)設計自動(dòng)駕駛系統，優(yōu)化了功率性能，從而大規模應用于可擴展的L4 / L5自動(dòng)駕駛汽車(chē)。平臺搭載了兩塊EyeQ5系統芯片、一個(gè)英特爾凌動(dòng)? C3xx4處理器以及Mobileye軟件。

　　L4/5合作

　　在開(kāi)發(fā)ADAS和L2+/L3消費類(lèi)汽車(chē)的同時(shí)，眾多汽車(chē)制造商也在開(kāi)發(fā)L4/L5技術(shù)，以支持全面自動(dòng)駕駛車(chē)隊的部署。在2018年CES期間，Mobileye宣布與中國領(lǐng)先汽車(chē)制造商上汽集團*合作，共同開(kāi)發(fā)L3/L4/L5自動(dòng)駕駛汽車(chē)，并將REM引入中國市場(chǎng)。同時(shí)，一系列與其他領(lǐng)先汽車(chē)制造商的深度研發(fā)合作也正在進(jìn)行中，預計很快就可以公布更多信息。

　　ADAS領(lǐng)域進(jìn)展

　　2017年，Mobileye銷(xiāo)售了近900萬(wàn)塊芯片，并推出包括奧迪* A8 L3系統在內的多個(gè)項目。如今，路上有超過(guò)2400萬(wàn)輛汽車(chē)配備了Mobileye的ADAS解決方案;2017年，有27家汽車(chē)制造商的30個(gè)全新設計方案采用了Mobileye的ADAS解決方案，這一數字肯定還會(huì )不斷攀升。值得注意的是，汽車(chē)制造商對L2+和L3系統的需求，已經(jīng)不僅僅限于安全方面，他們還關(guān)注，如何利用汽車(chē)自動(dòng)化為消費者提供便利。有四家汽車(chē)制造商計劃在今年推出基于EyeQ4系統的汽車(chē)，作為其中之一，蔚來(lái)在不久之前完成了發(fā)布。

　　路網(wǎng)采集管理(REM)高精地圖

　　今年，Mobileye將通過(guò)EyeQ4中嵌入的軟件收集REM數據，EyeQ4是Mobileye最新的系統芯片(SoC)，已在2017年底實(shí)現量產(chǎn)。來(lái)自多個(gè)地區的200萬(wàn)輛寶馬、尼桑和大眾汽車(chē)，將充分利用云端聚合的低帶寬數據包，來(lái)創(chuàng )建路書(shū)?(RoadBook?)，路書(shū)中的可行路線(xiàn)、車(chē)道/道路邊界以及固定地標等，都可以作為參考點(diǎn)。

　　新消息：英特爾子公司Mobileye與四維圖新*和上汽集團的合作將REM引入中國。

　　部分汽車(chē)制造商將在2019年發(fā)布新車(chē)，路書(shū)將成為這些車(chē)輛中L2+ 及L3系統的寶貴信息來(lái)源。路書(shū)的低成本和低帶寬(利用數百萬(wàn)輛L1/L2 ADAS汽車(chē)上的前置攝像頭進(jìn)行數據眾包，駕駛1公里只需要10KB數據)，讓控制功能在橫向(如車(chē)道保持支持)和縱向(如自適應巡航控制)都實(shí)現了重大的飛躍，L2+這一等級也應運而生。

　　動(dòng)態(tài)數據采集

　　REM不僅僅是高精地圖。ADAS車(chē)輛上的前置攝像頭既是智能代理，也可用來(lái)收集動(dòng)態(tài)數據，例如，道路和環(huán)境狀況(如危險、建筑、交通密度和天氣等)、基礎設施和停車(chē)區域可用情況。最近，Mobileye與大眾汽車(chē)*簽署了進(jìn)一步協(xié)議，正式規范了這些數據的采集和營(yíng)銷(xiāo)。Mobileye 8 Connect?是一款基于EyeQ4的后裝市場(chǎng)產(chǎn)品，可以據此采集動(dòng)態(tài)數據。Mobileye近期與杜塞爾多夫、西班牙交通理事會(huì )、Gett出租車(chē)公司、伯克希爾·哈撒韋公司保險公司以及Buggy TLC租賃公司*的合作，都是使用動(dòng)態(tài)數據的豐碩成果。

　　L4測試車(chē)隊

　　在2018年CES的主題演講中，英特爾公司首席執行官科再奇展示了Mobileye 100輛測試車(chē)隊中的首輛汽車(chē)。該車(chē)隊將使用上文提到過(guò)的Mobileye/英特爾整合解決方案，Amnon Shashua教授在介紹該解決方案時(shí)表示，“L4/L5平臺高度可擴展且成本效益極高，能夠讓客戶(hù)、供應商和合作伙伴全部受益”。車(chē)隊將展示英特爾和Mobileye注重安全、可擴展的完整軟件套件，包括環(huán)繞式計算機視覺(jué)、基于REM的眾包高精地圖及本地化產(chǎn)品、不同級別的傳感器融合、高效且基于語(yǔ)義的人工智能駕駛策略(決策)以及安全標準(下有詳述)，這一切都將在目前最高效的芯片平臺之一中運行。自2017年8月英特爾完成對Mobileye的收購以來(lái)，英特爾工程師人才整合所帶來(lái)的益處已逐漸凸顯。

　　2018年CES英特爾主題演講中展示了100輛測試車(chē)隊中的首輛汽車(chē)

　　安全標準

　　迄今為止的大部分監管工作都是在加快測試車(chē)隊的部署?，F在，自動(dòng)駕駛行業(yè)的利益相關(guān)者必須互相合作，做好準備從試驗階段進(jìn)入到大規模的生產(chǎn)階段。Mobileye發(fā)布的責任敏感安全(RSS)框架，是一套規范安全駕駛行業(yè)的數學(xué)定義，該發(fā)布引起行業(yè)內熱議，可以說(shuō)是邁出了堅實(shí)的一步。