詳解ADAS系統的技術(shù)組成及發(fā)展核心驅動(dòng)因素

　　ADAS的全稱(chēng)是Advance Driver Assistant System，中文翻譯過(guò)來(lái)就是高級駕駛輔助系統?，F在常見(jiàn)的已進(jìn)入實(shí)用的ADAS功能主要有LDWS車(chē)道偏離預警、BSD盲點(diǎn)監測、ACC自適應巡航等?，F在很多30萬(wàn)上下的車(chē)已經(jīng)裝有這些系統，像蒙迪歐、凱美瑞的高配版。

　　ADAS的功能應用并不局限在某一些具體的功能上面，它是個(gè)系統，可以添加很多功能在里面。

　　ADAS發(fā)展的核心驅動(dòng)因素

　　ADAS是一種汽車(chē)安全電子系統，其作用是在行車(chē)過(guò)程中發(fā)現危險情況時(shí)會(huì )對駕駛員做出預警，甚至在危險發(fā)生前直接介入車(chē)輛操控，進(jìn)行制動(dòng)、避讓等。其發(fā)展的核心驅動(dòng)因素有三個(gè)。

　　1、安全是人最基本的需求

　　安全一直是現代汽車(chē)發(fā)展史上最重要的一個(gè)議題，因此，人對安全的基本需求，對汽車(chē)越來(lái)越安全的要求，是ADAS發(fā)展最根本的核心驅動(dòng)因素。

　　2、智能化浪潮興起

　　現在各類(lèi)電子產(chǎn)品對我們的生活滲透越來(lái)越深，另外，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)這種傳統機械方面的創(chuàng )新點(diǎn)也越來(lái)越少。因此很多整機廠(chǎng)都在汽車(chē)的電子化上面花很多功夫進(jìn)行創(chuàng )新，來(lái)尋求差異化的競爭優(yōu)勢。大家經(jīng)?？窜?chē)的話(huà)，應該都能夠感受到這一點(diǎn)，每一代的新車(chē)出來(lái)，都伴隨有很多新的電子化功能等等。

　　3、政策要求

　　這一點(diǎn)在西方國家尤其明顯，像美國的FMVSS法規，還有歐洲的EEC、ECE法規等，都通過(guò)法規的形式，強制要求汽車(chē)裝配安全系統。

　　ADAS的工作原理

　　其工作原理是通過(guò)安裝在汽車(chē)上的各類(lèi)傳感器采集路面信息，通過(guò)圖像處理、圖像分析等技術(shù)對路面情況進(jìn)行分析，發(fā)現危險情況時(shí)會(huì )對駕駛員做出預警、介入車(chē)輛控制等。

　　ADAS系統的組成主要分成三個(gè)部分：傳感器、ECU、執行器。

　　傳感器主要是對行車(chē)的道路環(huán)境進(jìn)行數據的采集。ECU部分，就是控制單元，對傳感器采集回來(lái)的數據進(jìn)行分析處理，判斷行車(chē)狀況、道路狀況?？刂破髋袛喑鰜?lái)有危險的狀況，就向執行器輸出控制信號，由執行器來(lái)完成相應的安全預防動(dòng)作。

　　ADAS傳感器的種類(lèi)有很多，主要有激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、紅外、以及攝像頭等。根據傳感器的不同，ADAS可以分成幾種技術(shù)方案類(lèi)別，各種方案各有優(yōu)劣。

　　激光雷達方案有方向性高、測量精度高、作用距離比較遠等優(yōu)點(diǎn)，但是其缺點(diǎn)也比較明顯，因為激光在雨霧天受水汽的影響很大，測量性能會(huì )大大下降，因此其適用的天候狀況會(huì )受到比較大的影響，此外，激光雷達的價(jià)格也是比較高的（相對于其他方案）。

　　毫米波雷達方案利用波長(cháng)為毫米級的電磁波對行車(chē)環(huán)境進(jìn)行測量，測量距離遠、受雨霧等不良天氣的影響相比激光雷達也要小，這些是毫米波雷達方案的優(yōu)勢，但是毫米波雷達對行人等非金屬物體，以及一些較小障礙物的探測能力目前還比較弱。

　　還有超聲波方案，超聲波方案就是利用聲波的原理，其作用距離相對雷達、激光燈都要短，目前在倒車(chē)雷達方面用得比較多，紅外的話(huà)，主要用于夜視。

　　最后說(shuō)一下攝像頭方案，這個(gè)也是目前創(chuàng )業(yè)公司做得比較多的。攝像頭方案的話(huà)，就是利用攝像頭，或者也叫機器視覺(jué)，采集行車(chē)道路周邊的圖像數據，然后利用算法對圖像數據進(jìn)行處理、識別、分析，來(lái)判斷行車(chē)的狀況，并作出危險預警等。攝像頭方案相比于激光雷達、毫米波雷達的話(huà)，在性能的全面性和成本價(jià)格方面都有一定的優(yōu)勢，因此目前也是大部分公司都在做的一個(gè)方向。特斯拉的自動(dòng)駕駛供應商Mobileye也是主要做攝像頭方案的。

　　但不管哪種方案，都存在一定的缺陷，因此在高端的豪華車(chē)上，我們看到ADAS還是多傳感器的融合方案，發(fā)揮各種傳感器的優(yōu)勢。而相對低端的車(chē)，考慮到成本因素，采用攝像頭方案的較多。

　　對ADAS投資機會(huì )的一些理解

　　整個(gè)汽車(chē)供應鏈體系相對其他產(chǎn)業(yè)是很封閉的，日系車(chē)有日系車(chē)的供應點(diǎn)體系，如豐田和denso，美系車(chē)通用和德?tīng)柛?，歐系車(chē)大眾、寶馬和博世、大陸等。

　　不同體系中的汽車(chē)零部件供應商要進(jìn)入到另一個(gè)體系的整機廠(chǎng)，相對來(lái)說(shuō)是比較困難的。

　　還有一方面就是前裝和后裝市場(chǎng)。在前裝市場(chǎng)，ADAS涉及到汽車(chē)安全性能的零部件產(chǎn)品，進(jìn)入到整機廠(chǎng)需要通過(guò)的各種測試、檢驗流程很長(cháng)，一般都需要3、5年甚至更長(cháng)的時(shí)間。

　　此外，要想成為整機廠(chǎng)、或者TIer1的供應商，往往還有要求通過(guò)TS16949等認證的要求。

　　因此，對創(chuàng )業(yè)公司而言，想要直接進(jìn)入前裝市場(chǎng)，困難會(huì )比較大，周期會(huì )比較長(cháng)。

　　我們也看到現在國內很多創(chuàng )業(yè)公司都是從后裝市場(chǎng)作為切入點(diǎn)，因為后裝市場(chǎng)的要求相對前裝要少很多，打入市場(chǎng)的壁壘少了很多。

　　但總歸來(lái)說(shuō)，參考ABS、esp等安全系統的發(fā)展歷程，ADAS未來(lái)的前裝滲透率肯定是會(huì )越來(lái)越高的。因此，進(jìn)入前裝市場(chǎng)的能力是十分關(guān)鍵的。

　　后裝市場(chǎng)的話(huà)，目前UBI保險在國內有逐步發(fā)展的趨勢，現在很多UBI保險的數據來(lái)源都是用OBD的方式來(lái)采集數據。OBD采集的數據其實(shí)并不完整，對評估駕駛員的駕車(chē)行為習慣還是存在很多不足，因此UBI保險是ADAS在后裝市場(chǎng)上的一個(gè)很好的切入點(diǎn)。另外參考Mobileye的發(fā)展，行業(yè)客戶(hù)（如神州租車(chē)這類(lèi)租車(chē)公司）等也是有較大切入機會(huì )的。

　　從產(chǎn)品的角度來(lái)講，ADAS的核心技術(shù)包括傳感器、算法、還有底層運營(yíng)平臺等幾方面傳感器大多都有現成的公司在做運算平臺的活，要求有很強的IC設計能力，目前在國內看到做ADAS芯片的公司還比較少。

　　多數創(chuàng )業(yè)公司都集中在算法層面，芯片很多采用通用芯片。就做算法的公司而言，算法模型等不是最難的，難的是識別度、準確性等。這需要大量的數據積累來(lái)不斷優(yōu)化算法，因此在判斷一個(gè)做算法的公司時(shí)，其數據積累量是一個(gè)很重要的參考指標，就是你的這套算法，裝在車(chē)上，跑了多少里程，跑過(guò)哪些類(lèi)型的道路，跑過(guò)哪些天氣等。