深度學(xué)習日益成熟 自駕貨車(chē)可望率先上路

　　利用人工智能實(shí)現自動(dòng)駕駛功能，是目前科技業(yè)內最熱門(mén)的發(fā)展方向。 不過(guò)，相較于在市區內行駛的小轎車(chē)，負責長(cháng)程運輸的商用大型貨車(chē)由于道路環(huán)境單純許多，對于長(cháng)途駕車(chē)亦有相當大的需求，因此商用貨車(chē)看來(lái)是能夠最快實(shí)現自動(dòng)駕駛理想的環(huán)境。

　　NVIDIA汽車(chē)業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)資深經(jīng)理蕭怡祺指出，在美國，商用長(cháng)程運輸是產(chǎn)值相當龐大的物流業(yè)務(wù)，其中駕駛人事成本更占該行業(yè)成本25%以上。 另外，長(cháng)程駕駛運輸環(huán)境單純、運輸時(shí)間長(cháng)，很容易因疲勞駕駛影響行車(chē)安全。 在這樣的情況之下，蕭怡祺認為，最快實(shí)現自動(dòng)駕駛的場(chǎng)域，將會(huì )是商用貨車(chē)的物流應用。

　　蕭怡祺認為，目前自動(dòng)駕駛常見(jiàn)的Rule-based影像辨識方式只有辨識特定對象，依然有其限制。 在Tesla發(fā)生車(chē)禍意外之后，Tesla才發(fā)現到透過(guò)深度學(xué)習的人工智能影像辨識方法，才能夠有效辨別車(chē)輛大小與動(dòng)態(tài)移動(dòng)位置，進(jìn)而解決撞車(chē)意外情況。 同樣的功能與深度學(xué)習成果，一樣可以運用在貨車(chē)駕駛上。

　　蕭怡祺進(jìn)一步指出，自動(dòng)駕駛車(chē)的深度學(xué)習(Deep Learning)訓練過(guò)程不外乎以下過(guò)程：首先，必須在車(chē)輛建置各類(lèi)傳感器，讓車(chē)輛具備偵測能力，接著(zhù)運用影像深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )(Deep Neural Network, DNN) 方式深度學(xué)習;最后，透過(guò)配合地圖建檔，建立端到端的自動(dòng)駕駛能力。 同樣一套深度學(xué)習方式，可以用于一般駕車(chē)與商用貨車(chē)上，更能夠使用同一套邏輯，進(jìn)一步開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛飛機、智能機器人等等應用。 目前，由NVIDIA所研發(fā)的自動(dòng)駕駛車(chē)BB8，在經(jīng)過(guò)兩年的深度學(xué)習之后，已經(jīng)能夠做到過(guò)彎減速、出彎加速，駕駛行為越來(lái)越像職業(yè)車(chē)手。

　　目前各大車(chē)廠(chǎng)普遍認為2020年將是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的爆發(fā)成長(cháng)時(shí)期，蕭怡祺認為，在那之前，業(yè)者還有時(shí)間將自動(dòng)駕駛做的更完善安全。

　　Tesla共同創(chuàng )辦人暨執行長(cháng)Elon Musk近日也已透過(guò)Twitter宣布，將會(huì )于2017年10月26日正式發(fā)表他們的半自動(dòng)重型貨車(chē)(Semi-Truck)，并舉辦試駕活動(dòng)。 由此可見(jiàn)，商用貨車(chē)已是各大自動(dòng)、電動(dòng)車(chē)廠(chǎng)的重要開(kāi)發(fā)項目。