科學(xué)家研發(fā)出世界上最小的手術(shù)機器人
英國科學(xué)家研發(fā)出了世界上最小的外科手術(shù)機器人,它可以變換手術(shù)模式,每天為成千上萬(wàn)的患者進(jìn)行手術(shù)。
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/201708/363357.htm在英國的一個(gè)農村,一個(gè)由100名科學(xué)家和工程師組成的團隊,最開(kāi)始用低成本技術(shù)來(lái)研發(fā)移動(dòng)手機和航空工業(yè),后來(lái)這些技術(shù)被用來(lái)研究機器人手臂,其可以專(zhuān)門(mén)用來(lái)進(jìn)行微創(chuàng )手術(shù)。 這款機器人名叫"Versius",外形上模仿了人類(lèi)手臂,可以廣泛應用于腹腔鏡手術(shù),包括疝氣修補、結腸直腸手術(shù)、前列腺和耳部、鼻部和咽喉手術(shù)。在這些手術(shù)中,需要做一些局部小切口,這樣就避免了進(jìn)行傳統開(kāi)放型手術(shù)的需要。這樣可以預防并發(fā)癥,減輕患者疼痛,使患者身體得到快速康復。
在手術(shù)室的3D屏幕的指導下,這個(gè)機器人由一名外科醫生來(lái)操控。
劍橋醫療機器人制造商稱(chēng),外科手術(shù)機器人已經(jīng)發(fā)明出來(lái),使用也更加便捷,它僅是現有機器三分之一大小,而且它的手術(shù)報價(jià)也要比非智能微創(chuàng )手術(shù)要低許多。
該公司首席執行官Martin Frost表示:“讓機器人進(jìn)行手術(shù)的想法已經(jīng)屢見(jiàn)不鮮?!蹦壳凹值膯?wèn)題是它造價(jià)昂貴,不僅是他們每個(gè)的報價(jià)約200萬(wàn)英鎊,而且是每次投入使用都需要額外花費3000英鎊。許多醫院不得不放棄使用機器人進(jìn)行手術(shù)。而且手術(shù)團隊也很難對機器人的規格進(jìn)行操控。
“它們沒(méi)有被充分利用,只有在進(jìn)行盆腔手術(shù)時(shí)才派上用場(chǎng),而且其他類(lèi)型的手術(shù)也很難去適應。在一些醫院,他們每隔一天才會(huì )被使用一次?!?/p>
Frost說(shuō):“想讓機器人為外科手術(shù)帶來(lái)顛覆性變革,那么他們就要觸類(lèi)旁通,不僅方便快捷,更要小巧玲瓏。只有這樣手術(shù)人員才能在手術(shù)室隨意移動(dòng)它們,手術(shù)結束后還可以將它們收起來(lái)。我們發(fā)明的這款機器人就滿(mǎn)足了這一切要求,它是第一個(gè)專(zhuān)門(mén)為腹腔鏡手術(shù)而研發(fā)的機器人?!?/p>
“這款機器人的一大優(yōu)點(diǎn)就是,它的工作原理類(lèi)似于人類(lèi)的手臂,在患者體內進(jìn)行手術(shù)時(shí),它能運用相應的科學(xué)技術(shù)來(lái)探測阻力,以確保手術(shù)力度到位?!?/p>
“當我們想用科學(xué)去解決問(wèn)題時(shí),我們往往會(huì )回歸自然?!眲蜥t療機器人的首席技術(shù)官員Luke Hares說(shuō)道?!拔覀儚娜祟?lèi)的手臂上獲得了靈感,這是有史以來(lái)最偉大的手術(shù)工具?!?/p>
Hares說(shuō),研究人員觀(guān)察了人類(lèi)手臂,特別是手腕上的關(guān)節是如何進(jìn)行活動(dòng)的,并且繪制出了這些關(guān)節是如何帶動(dòng)手臂進(jìn)行精準靈活活動(dòng)的草圖。然后研究人員將這些動(dòng)作運用到了機器人“Versius”身上。
傳統的機器人手臂笨拙又不靈巧,每個(gè)手腕只有三個(gè)關(guān)節,我們研發(fā)的機器人手臂和人類(lèi)手臂一樣大小,每個(gè)手腕都有四個(gè)關(guān)節,這讓外科醫生進(jìn)行手術(shù)時(shí),體驗到了前所未有的自由的感覺(jué)。這樣可以讓醫生多角度、多功能來(lái)為患者進(jìn)行手術(shù)。
為了發(fā)明這款高端精細的機器人, Versius的發(fā)明者使用了移動(dòng)手機的電子設備來(lái)幫助機器人進(jìn)行“思考”和信息處理。而起初,變速器技術(shù)是為航天工業(yè)設計的,現在用來(lái)幫助這款機器人進(jìn)行移動(dòng)。
“另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是,機器人不會(huì )感到疲勞?!?Hares說(shuō)。
該機器人將于明年春天投入使用,只要手術(shù)醫生掌握對機器人的操控技術(shù),那么明年年底它就可以對病患進(jìn)行手術(shù)。
劍橋醫療機器人團隊表示,它已經(jīng)與英國國家醫療服務(wù)系統和私人醫院進(jìn)行合作,來(lái)引進(jìn)這些機器人。目前外科手術(shù)機器人的全球市場(chǎng)價(jià)值約為每年40億美元,但預計到2024年,這一數字將增至200億美元。
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