達芬奇手術(shù)機器人或成為美國醫院標配
達芬奇手術(shù)機器人是由美國直覺(jué)外科(Intuitive Surgical)公司研制的一款高級外科手術(shù)機器人系統,此后獲得美國FDA批準,被用于腹腔鏡微創(chuàng )手術(shù)。多年來(lái),達芬奇手術(shù)機器人在很多醫院都進(jìn)行了臨床應用,效果十分顯著(zhù)。關(guān)于醫療器械,雖然美國方面管控得更加嚴格,但是并沒(méi)有影響達芬奇在美國的成功,經(jīng)過(guò)幾代的更迭,達芬奇機器人已經(jīng)愈發(fā)成熟,慢慢地從大型醫院滲透到了各個(gè)小地方的診療中心,美國威斯康星州的 Sheboygan 市 Aurora 紀念醫療中心就是其中之一,他們最近引進(jìn)了新一代的達芬奇機器人外科手術(shù)系統。
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/201702/343886.htmAurora 院方表示,新一代達芬奇外科手術(shù)系統有四個(gè)機械臂、大量工具和光學(xué)結構,這使得醫生能夠更精準地控制手術(shù),并且縮短病人恢復的時(shí)間。
在傳統的腹腔鏡或者微創(chuàng )手術(shù)中,醫生一般都是站在一旁,把長(cháng)的手術(shù)工具放到病人體內進(jìn)行手術(shù),通過(guò)監視器觀(guān)察手術(shù)進(jìn)行的情況。而有了達芬奇系統,醫生就可以坐在獨立的控制臺操作,機器人系統一共連有四個(gè)機械臂,醫生可以通過(guò)其中三個(gè)控制手術(shù),而第四個(gè)機械臂連著(zhù)高級攝像系統。
“我做的外科手術(shù)百分之八十都是腹腔鏡手術(shù),都需要用手術(shù)器械完成,” Nicholas Draeger 說(shuō)道,他是 Aurora 認證授權使用機器人系統的三位外科醫生之一。“這套機器人系統的不同之處在于你的雙手可以自由支配,在傳統的腹腔鏡手術(shù)中,你需要一個(gè)助手全程拿著(zhù)攝像機拍攝,而現在,這項任務(wù)可以由機器人替代了。”

據 Aurora 的外科醫生說(shuō),這款攝像機能在醫生的控制臺屏幕上提供 3D 直播視頻,這相比于傳統的腹腔鏡手術(shù)中的傳統錄像屏幕來(lái)說(shuō),簡(jiǎn)直是巨大的進(jìn)步。
“在腹腔鏡手術(shù)中,你必須訓練自己八面靈通的能力,你可能看得到大局,但是可能不會(huì )深入察覺(jué)問(wèn)題。” Aurora 的泌尿外科醫生 Jeffrey Tomasini 說(shuō)道。
與傳統手術(shù)器械相比,連有三個(gè)機械臂的機器人系統活動(dòng)起來(lái)更靈活、活動(dòng)范圍更廣。這款儀器的一個(gè)設計亮點(diǎn)就是裝有腕部連接,這個(gè)腕部連接增大了活動(dòng)范圍,并且能減少機器的震顫,即便是醫生手部移動(dòng)也不會(huì )有太大的震動(dòng)。
“在傳統的腹腔鏡醫療器械中有四種不同程度的移動(dòng),現在我們有六種了,”Tomasini 說(shuō),“這新增加的兩種移動(dòng)將會(huì )帶來(lái)很大的改變。”
盡管被稱(chēng)作機器人系統,達芬奇并不是全自動(dòng)的,它不能自己運行功能,它需要外科醫生輸入執行手術(shù)的指令。醫生在控制臺通過(guò)操控桿來(lái)運行機器,而醫生助理站在床邊交換工具,同時(shí)監控病人的情況。
醫生們認為達芬奇能夠完成傳統腹腔鏡不能完成的手術(shù)。
“我們以前做的許多手術(shù),比如說(shuō)由腎癌引起的部分腎移除,并不能通過(guò)腹腔鏡手術(shù)完成,因為腎在盆骨的身處,構造復雜。”Tomasini 說(shuō),“這些都是開(kāi)放性手術(shù),要在病人身上做很疼的大切口,手術(shù)之后病人還要在醫院休養五六天,但是現在有了機器人系統,我們只需要在病人身上做六個(gè)小切口,病人第二天就可以回家休養,吃一些止疼藥就可以了,完全不用打麻醉藥。”
對病人來(lái)說(shuō),機器人系統的潛在好處是可以減少疤痕和痛苦,減少血液損失,更快地康復,醫生說(shuō)道。而對醫生來(lái)說(shuō),這個(gè)靈巧的工具可以減少在病人身上開(kāi)口,縮短了手術(shù)和恢復的時(shí)間。
“如果有人需要做一小時(shí)全身麻醉,而不是讓他出去玩兩小時(shí)的話(huà),那么這個(gè)機器人系統會(huì )更利于他的身心健康,讓他沒(méi)那么痛苦。”Draeger 說(shuō)道。
這款機器可以應用在許多手術(shù)中,比如膽囊切除、疝修補術(shù)、前列腺切除術(shù)和子宮切除等。
Tomasini 說(shuō),這款機器預計不會(huì )大幅增加手術(shù)成本。“但也還是有一些成本擔憂(yōu)的,比如我們增加了儀器的成本,還有儀器的日常維護開(kāi)銷(xiāo)。這個(gè)項目是我們深思熟慮以后才開(kāi)發(fā)的,不是一時(shí)興起,我們需要看到使用這個(gè)項目的人數來(lái)證明我們的項目將會(huì )是一個(gè)成本有效的項目。”他說(shuō)道。
“我們能擁有這個(gè)機器人系統是非常偉大的,” Draeger 說(shuō),“無(wú)論是對病人還是對醫院來(lái)說(shuō),這都將是一個(gè)偉大的奇跡。”
他們引進(jìn)的新一代達芬奇機器人系統的第一臺手術(shù)定于本周二舉行。像他們這種引進(jìn)達芬奇手術(shù)系統的診療中心也越來(lái)越多,也說(shuō)明了,手術(shù)機器人已經(jīng)慢慢滲透到了醫療之中,成為了一個(gè)不可阻擋的趨勢。
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