Velodyne陰影下國產(chǎn)激光雷達如何突圍？

　　“提供了激光雷達這個(gè)設備以后，我們又做了5個(gè)算法模塊，自動(dòng)拼接、自動(dòng)提取、自動(dòng)生成、自動(dòng)提取插座地漏的位置，自動(dòng)生產(chǎn)三維模型，評估墻體的粗糙程度。”邱純鑫說(shuō)。

　　無(wú)人駕駛雖然很早就被谷歌引爆，但是在中國市場(chǎng)蔚然成風(fēng)還是在2015年左右。嗅到這股風(fēng)潮的速騰聚創(chuàng )在2015年的7月份，開(kāi)始將精力轉向無(wú)人駕駛行業(yè)。當然這也得激光雷達技術(shù)在高校研究當中比較盛行，而速騰聚創(chuàng )在和高校的接觸當中，吸引了不少相關(guān)人才。

　　“我們提供的多線(xiàn)激光雷達，不光是Device，還會(huì )有配套的點(diǎn)云算法。”邱純鑫告訴鈦媒體。這是他們團隊基因帶來(lái)的優(yōu)勢。

　　“做好自動(dòng)駕駛明星團隊的配角”

　　關(guān)于激光雷達團隊要不要做算法，行業(yè)內有人認為，現在的激光雷達硬件本身需要太多工作去做，能把產(chǎn)品周期做好就已經(jīng)不錯了。但是速騰聚創(chuàng )對自己的要求要更多一些。

　　邱純鑫說(shuō)，速騰聚創(chuàng )成立不到三年，已經(jīng)發(fā)展至120人，其中有40多個(gè)人是做算法的。

　　在邱純鑫看來(lái)，正是因為目前激光雷達產(chǎn)品還處在初級階段，才需要配套算法提供給廠(chǎng)商，有了算法才能形成標準性的應用規則。

　　“例如英特爾自己的芯片也是有很多底層的庫，是一套軟硬結合的解決方案。”邱純鑫說(shuō)，“激光雷達和算法也密切相關(guān)，如果你不做算法，很難理解硬件應該怎么去做。像Velodyne只提供設備，它近幾年的設備升級很緩慢，而且它的設備放在哪個(gè)位置，以及設備的方案選擇都是很混亂的，是每個(gè)客戶(hù)根據自己的算法理解去安放位置。”

　　負責市場(chǎng)的CMO邱純鑫則提出了更為具象的路線(xiàn)，“速騰聚創(chuàng )就是要做好自動(dòng)駕駛明星企業(yè)的‘配角’，并且要把配角做到極致，這就需要做從硬件到算法的激光雷達整體解決方案。”

　　當然，除了軟硬一體的方案，速騰聚創(chuàng )作為一個(gè)創(chuàng )業(yè)團隊，服務(wù)效率也占據著(zhù)一些優(yōu)勢。相比于Velodyne地處美國，通過(guò)郵件來(lái)往溝通售后問(wèn)題，以及國內一些由學(xué)術(shù)機構創(chuàng )建的激光雷達公司，速騰聚創(chuàng )在安裝、調試以及其他的產(chǎn)品使用問(wèn)題上都會(huì )提供比較及時(shí)的支持。

　　艱難量產(chǎn)路，Velodyne的陰影

　　如同面對應用領(lǐng)域的選擇一樣，產(chǎn)品上的選擇也一度困擾過(guò)速騰聚創(chuàng )。由于行業(yè)先驅Velodyne的產(chǎn)品線(xiàn)比較齊全，涵蓋了64線(xiàn)、32線(xiàn)和16線(xiàn)，因此，在速騰聚創(chuàng )最早定下產(chǎn)品方向的時(shí)候，遭受了不少外界壓力。

　　“隔三差五地就會(huì )有投資人過(guò)來(lái)問(wèn)，你們要不要做32線(xiàn)、要不要做64線(xiàn)，每個(gè)人你都得給他從頭到尾解釋一通。”邱純潮說(shuō)。

　　實(shí)際上，速騰聚創(chuàng )也曾考慮過(guò)做全產(chǎn)品線(xiàn)，像Velodyne那樣推出64線(xiàn)產(chǎn)品，但是發(fā)現線(xiàn)束的增加讓調校和裝配難度直線(xiàn)上升，量產(chǎn)時(shí)間也大大拉長(cháng)，這非常不符合創(chuàng )業(yè)者的發(fā)展節奏。

　　“當時(shí)全體創(chuàng )始人團隊開(kāi)會(huì )討論，一直到凌晨3點(diǎn)，大家都沒(méi)話(huà)可說(shuō)。”邱純潮回憶說(shuō)，“后來(lái)我哥發(fā)了一封內部郵件詳細分析了這個(gè)事情，64線(xiàn)激光雷達是非常難量產(chǎn)的，而且如果說(shuō)全球有100家公司在做自動(dòng)駕駛，可能70家已經(jīng)買(mǎi)了Velodyne的64線(xiàn)產(chǎn)品，你憑什么叫人家換掉?”

　　最終，在邱純鑫的這封郵件中速騰聚創(chuàng )敲定了方向，就是要做市場(chǎng)缺口比較大的16線(xiàn)產(chǎn)品。

　　然而即便是16線(xiàn)產(chǎn)品在量產(chǎn)早期也并不順利。2016年10月份，速騰聚創(chuàng )宣布了量產(chǎn)計劃，但是直到今年4月份，這個(gè)承諾才落地。

　　“生產(chǎn)手機，你給他一張圖紙可能4個(gè)月就能拿到貨，但是激光雷達生的生產(chǎn)完全是我們自己在摸索工藝?？赡苣憬裉炫煤芎昧?，明天一上自動(dòng)排產(chǎn)，兩根線(xiàn)掉下來(lái)了，又得重新弄了。”邱純潮說(shuō)，“這是非常痛苦的過(guò)程，而且全國只有兩條產(chǎn)線(xiàn)能夠生產(chǎn)激光雷達，選擇余地也不大，很多時(shí)候需要改到通宵。后來(lái)我們都自我懷疑說(shuō)，我們是不是成了一家工藝公司，不是一個(gè)技術(shù)類(lèi)公司。”

　　更為尷尬的是，當時(shí)Velodyne收購了圣何塞的自動(dòng)化工廠(chǎng)，將機械激光雷達帶入流水線(xiàn)生產(chǎn)的消息充盈媒體，在這個(gè)背景下，速騰聚創(chuàng )的創(chuàng )始人團隊更是遭遇了空前的信任危機。

　　邱純潮回憶說(shuō)，“當時(shí)就直接安排工程師和技術(shù)人員駐廠(chǎng)，對產(chǎn)線(xiàn)上的工人進(jìn)行培訓，并且在生產(chǎn)現場(chǎng)進(jìn)行指導。”

　　據了解，目前速騰聚創(chuàng )呈現給市場(chǎng)的16線(xiàn)激光雷達產(chǎn)品探測距離為150米，精度2毫米，在性能達到了行業(yè)前沿水平，而在售價(jià)上比Velodyne的同類(lèi)型產(chǎn)品低了近40%。

　　搭載速騰聚創(chuàng )激光雷達的京東無(wú)人配送車(chē)

　　量產(chǎn)為先的市場(chǎng)策略讓速騰聚創(chuàng )很快收到了積極的反響。

　　前不久京東舉辦了聲勢不小的無(wú)人駕駛物流車(chē)進(jìn)校園活動(dòng)，其中就用到了速騰聚創(chuàng )的方案，據鈦媒體了解到，京東這項技術(shù)的示范點(diǎn)仍在擴張，而對應的雷達產(chǎn)品需求也將增至上百臺。

　　除此之外，一些學(xué)術(shù)機構、軍工項目的采購也成為速騰聚創(chuàng )這一國產(chǎn)激光雷達團隊的訂單。

　　敲定了16線(xiàn)雷達的產(chǎn)品方向，也突破了量產(chǎn)瓶頸，那么還有一個(gè)問(wèn)題來(lái)了，既然是做自動(dòng)駕駛團隊的配角，只能提供16線(xiàn)的產(chǎn)品嗎，如果我需要一款64線(xiàn)產(chǎn)品怎么辦?

　　速騰聚創(chuàng )的耦合方案

　　速騰聚創(chuàng )推出了一個(gè)新玩法——耦合方案，可以把16線(xiàn)雷達產(chǎn)品當做基礎單元，把它們的點(diǎn)云數據結合起來(lái)，去實(shí)現更多線(xiàn)束激光雷達的探測功能，比如4個(gè)16線(xiàn)激光雷達可以組合實(shí)現64線(xiàn)激光雷達的探測效果。這種耦合方案在前不久下線(xiàn)的通用自動(dòng)駕駛測試車(chē)雪佛蘭Bolt上已經(jīng)運用。

　　這種方案的好處在于4個(gè)16線(xiàn)雷達的產(chǎn)品只需2萬(wàn)多美元，而64線(xiàn)激光雷達產(chǎn)品則需要70萬(wàn)元人民幣。當然，據了解，這套方案(每秒出點(diǎn)128萬(wàn)點(diǎn))與Velodyne的64線(xiàn)激光雷達(220萬(wàn)點(diǎn))，仍有100萬(wàn)點(diǎn)的差距。因此在圖像的清晰度上，速騰聚創(chuàng )的多激光雷達算是一個(gè)折中的方案。