單片機代碼寫(xiě)入的三種常用語(yǔ)句

　　工作中經(jīng)過(guò)摸索實(shí)驗，總結出單片機大致應用程序的架構有三種：

　　1. 簡(jiǎn)單的前后臺順序執行程序，這類(lèi)寫(xiě)法是大多數人使用的方法，不需用思考程序的具體架構，直接通過(guò)執行順序編寫(xiě)應用程序即可。

　　2. 時(shí)間片輪詢(xún)法，此方法是介于順序執行與操作系統之間的一種方法。

　　3. 操作系統，此法應該是應用程序編寫(xiě)的最高境界。

　　下面就分別談?wù)勥@三種方法的利弊和適應范圍等。

　　一、順序執行法

　　這種方法，這應用程序比較簡(jiǎn)單，實(shí)時(shí)性，并行性要求不太高的情況下是不錯的方法，程序設計簡(jiǎn)單，思路比較清晰。但是當應用程序比較復雜的時(shí)候，如果沒(méi)有一個(gè)完整的流程圖，恐怕別人很難看懂程序的運行狀態(tài)，而且隨著(zhù)程序功能的增加，編寫(xiě)應用程序的工程師的大腦也開(kāi)始混亂。即不利于升級維護，也不利于代碼優(yōu)化。本人寫(xiě)個(gè)幾個(gè)比較復雜一點(diǎn)的應用程序，剛開(kāi)始就是使用此法，最終雖然能夠實(shí)現功能，但是自己的思維一直處于混亂狀態(tài)。導致程序一直不能讓自己滿(mǎn)意。

　　這種方法大多數人都會(huì )采用，而且我們接受的教育也基本都是使用此法。對于我們這些基本沒(méi)有學(xué)習過(guò)數據結構，程序架構的單片機工程師來(lái)說(shuō)，無(wú)疑很難在應用程序的設計上有一個(gè)很大的提高，也導致了不同工程師編寫(xiě)的應用程序很難相互利于和學(xué)習。

　　本人建議，如果喜歡使用此法的網(wǎng)友，如果編寫(xiě)比較復雜的應用程序，一定要先理清頭腦，設計好完整的流程圖再編寫(xiě)程序，否則后果很?chē)乐?。當然應該程序本身很?jiǎn)單，此法還是一個(gè)非常必須的選擇。

　　下面就寫(xiě)一個(gè)順序執行的程序模型，方便和下面兩種方法對比：

　　代 碼

　　/**************************************************************************************

　　* FuncTIonName ： main()

　　* DescripTIon ： 主函數

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　int main(void)

　　{

　　uint8 keyValue;

　　InitSys(); // 初始化

　　while (1)

　　{

　　TaskDisplayClock();

　　keyValue = TaskKeySan();

　　switch (keyValue)

　　{

　　case x： TaskDispStatus(); break;

　　。。。

　　default： break;

　　}

　　}

　　}

　　二、時(shí)間片輪詢(xún)法

　　時(shí)間片輪詢(xún)法，在很多書(shū)籍中有提到，而且有很多時(shí)候都是與操作系統一起出現，也就是說(shuō)很多時(shí)候是操作系統中使用了這一方法。不過(guò)我們這里要說(shuō)的這個(gè)時(shí)間片輪詢(xún)法并不是掛在操作系統下，而是在前后臺程序中使用此法。也是本貼要詳細說(shuō)明和介紹的方法。

　　對于時(shí)間片輪詢(xún)法，雖然有不少書(shū)籍都有介紹，但大多說(shuō)得并不系統，只是提提概念而已。下面本人將詳細介紹這種模式，并參考別人的代碼建立的一個(gè)時(shí)間片輪詢(xún)架構程序的方法，我想將給初學(xué)者有一定的借鑒性。

　　在這里我們先介紹一下定時(shí)器的復用功能。

　　使用1個(gè)定時(shí)器，可以是任意的定時(shí)器，這里不做特殊說(shuō)明，下面假設有3個(gè)任務(wù)，那么我們應該做如下工作：

　　1. 初始化定時(shí)器，這里假設定時(shí)器的定時(shí)中斷為1ms(當然你可以改成10ms，這個(gè)和操作系統一樣，中斷過(guò)于頻繁效率就低，中斷太長(cháng)，實(shí)時(shí)性差)。

　　2. 定義一個(gè)數值：

　　代 碼

　　#define TASK_NUM (3) // 這里定義的任務(wù)數為3，表示有三個(gè)任務(wù)會(huì )使用此定時(shí)器定時(shí)。

　　uint16 TaskCount[TASK_NUM] ; // 這里為三個(gè)任務(wù)定義三個(gè)變量來(lái)存放定時(shí)值

　　uint8 TaskMark[TASK_NUM]; // 同樣對應三個(gè)標志位，為0表示時(shí)間沒(méi)到，為1表示定時(shí)時(shí)間到。

　　3. 在定時(shí)器中斷服務(wù)函數中添加：

　　代 碼

　　/**************************************************************************************

　　* FuncTIonName ： TImerInterrupt()

　　* Description ： 定時(shí)中斷服務(wù)函數

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TimerInterrupt(void)

　　{

　　uint8 i;

　　for (i=0; i《TASKS_NUM; i++)

　　{

　　if (TaskCount[i])

　　{

　　TaskCount[i]--;

　　if (TaskCount[i] == 0)

　　{

　　TaskMark[i] = 0x01;

　　}

　　}

　　}

　　}

　　代碼解釋?zhuān)憾〞r(shí)中斷服務(wù)函數，在中斷中逐個(gè)判斷，如果定時(shí)值為0了，表示沒(méi)有使用此定時(shí)器或此定時(shí)器已經(jīng)完成定時(shí)，不著(zhù)處理。否則定時(shí)器減一，知道為零時(shí)，相應標志位值1，表示此任務(wù)的定時(shí)值到了。

　　4. 在我們的應用程序中，在需要的應用定時(shí)的地方添加如下代碼，下面就以任務(wù)1為例：

　　代 碼

　　TaskCount[0] = 20; // 延時(shí)20ms

　　TaskMark[0] = 0x00; // 啟動(dòng)此任務(wù)的定時(shí)器

　　到此我們只需要在任務(wù)中判斷TaskMark[0] 是否為0x01即可。其他任務(wù)添加相同，至此一個(gè)定時(shí)器的復用問(wèn)題就實(shí)現了。用需要的朋友可以試試，效果不錯哦。。。。。。。。。。。

　　通過(guò)上面對1個(gè)定時(shí)器的復用我們可以看出，在等待一個(gè)定時(shí)的到來(lái)的同時(shí)我們可以循環(huán)判斷標志位，同時(shí)也可以去執行其他函數。

　　循環(huán)判斷標志位：

　　那么我們可以想想，如果循環(huán)判斷標志位，是不是就和上面介紹的順序執行程序是一樣的呢?一個(gè)大循環(huán)，只是這個(gè)延時(shí)比普通的for循環(huán)精確一些，可以實(shí)現精確延時(shí)。

　　執行其他函數：

　　那么如果我們在一個(gè)函數延時(shí)的時(shí)候去執行其他函數，充分利用CPU時(shí)間，是不是和操作系統有些類(lèi)似了呢?但是操作系統的任務(wù)管理和切換是非常復雜的。下面我們就將利用此方法架構一直新的應用程序。

　　時(shí)間片輪詢(xún)法的架構：

　　1.設計一個(gè)結構體：