國內爭搶分食車(chē)載攝像頭和激光雷達大蛋糕

　　(3)車(chē)載毫米波雷達國產(chǎn)化大潮將至

　　車(chē)載毫米波雷達國產(chǎn)化在即， 24GHz 產(chǎn)品技術(shù)已獲突破， 77GHz 產(chǎn)品正加緊研發(fā)。 前端單片微波集成電路(MMIC)是毫米波雷達的關(guān)鍵部件， MMIC 技術(shù)主要被國外零部件巨頭壟斷，國內在此領(lǐng)域尚處于起步階段。但國內部分公司經(jīng)過(guò)幾年的研發(fā)， 24GHz 車(chē)載雷達技術(shù)已獲得突破，產(chǎn)品即將問(wèn)世。 77GHz 產(chǎn)品的研制由于受到國外的技術(shù)封鎖，目前大多還處于研發(fā)試驗階段。我們預計，隨著(zhù)智能汽車(chē)行業(yè)的快速發(fā)展，將開(kāi)啟對毫米波雷達的大量需求，國內相關(guān)公司將加速研發(fā)， 77GHz 產(chǎn)品有望在未來(lái)三年內實(shí)現國產(chǎn)化。

　　國內毫米波雷達相關(guān)企業(yè)及單位研發(fā)進(jìn)展

　　汽車(chē)智能化浪潮洶涌， ADAS 資源整合是關(guān)鍵。 汽車(chē)智能化水平的提升使得國內整車(chē)廠(chǎng)商對 ADAS 系統的需求巨大，而整車(chē)廠(chǎng)商對整套 ADAS 系統的需求比單一傳感器的需求更為強烈，擁有整套 ADAS 技術(shù)(感知、控制、執行)的公司將更有競爭力。因此我們認為，國內大型廠(chǎng)商(一級、二級供應商)將十分關(guān)注對 ADAS 前端(感知)、中端(控制)、后端(執行)資源的整合，率先掌握稀缺資源就會(huì )擁有先發(fā)優(yōu)勢，更容易在智能駕駛的潮流中脫穎而出。關(guān)注車(chē)載毫米波雷達市場(chǎng)并購機會(huì )。 國內在毫米波雷達研發(fā)方面起步較晚，擁有 24GHz產(chǎn)品技術(shù)的公司還較少，而掌握 77GHz 產(chǎn)品技術(shù)的公司更是鳳毛麟角，是市場(chǎng)上非常稀缺的資源。因此我們認為， 掌握車(chē)載毫米波雷達核心技術(shù)的公司將是國內大型廠(chǎng)商、上市公司十分重視的資源，要關(guān)注市場(chǎng)上存在的潛在并購機會(huì )。如 2015 年 12 月 16 日，亞太股份控股股東亞太機電集團與杭州智波科技有限公司簽訂合作協(xié)議，以 700 萬(wàn)元增資智波科技獲 10%的股權，引進(jìn)車(chē)載毫米波雷達項目。

　　激光雷達： 功能強大 成本大幅降低可期

　　激光雷達是軍轉民的高精度雷達技術(shù)。 激光雷達的應用一開(kāi)始主要為軍事領(lǐng)域，受到了各國軍事部門(mén)的極大關(guān)注。相比普通雷達，激光雷達可提供高分辨率的輻射強度幾何圖像、距離圖像、速度圖像。按用途和功能劃分，有跟蹤激光雷達、制導激光雷達、火控激光雷達、氣象激光雷達、水下激光雷達等，可適應不同戰場(chǎng)環(huán)境。在民用領(lǐng)域中，激光雷達因其在測距測速、三維建模等領(lǐng)域的優(yōu)越性能也被廣泛應用。激光雷達性能精良，是無(wú)人駕駛的最佳技術(shù)路線(xiàn)。 激光雷達相對于其他自動(dòng)駕駛傳感器具有非常優(yōu)越的性能：

　　1)分辨率高。 激光雷達可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。通常激光雷達的角分辨率不低于 0.1mard 也就是說(shuō)可以分辨 3km 距離上相距 0.3m 的兩個(gè)目標，并可同時(shí)跟蹤多個(gè)目標;距離分辨率可達 0.1m;速度分辨率能達到 10m/s 以?xún)?。如此高的距離、速度分辨率意味著(zhù)激光雷達可以利用多普勒成像技術(shù)獲得非常清晰的圖像。

　　2)精度高。 激光直線(xiàn)傳播、方向性好、光束非常窄，彌散性非常低，因此激光雷達的精度很高。

　　3)抗有源干擾能力強。 與微波、毫米波雷達易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對激光雷達起干擾作用的信號源不多，因此激光雷達抗有源干擾的能力很強。

　　激光雷達可以分為一維激光雷達、二維激光雷達、三維激光掃描儀、三維激光雷達等。 其中一維激光雷達主要用于測距測速等，二維激光雷達主要用于輪廓測量、物體識別、區域監控等，三維激光雷達可以實(shí)現實(shí)時(shí)三維空間建模。車(chē)載三維激光雷達一般安裝在車(chē)頂，可以高速旋轉，以獲得周?chē)臻g的點(diǎn)云數據，從而實(shí)時(shí)繪制出車(chē)輛周邊的三維空間地圖;同時(shí)，激光雷達還可以測量出周邊其他車(chē)輛在三個(gè)方向上的距離、速度、加速度、角速度等信息，再結合 GPS 地圖計算出車(chē)輛的位置，這些龐大豐富的數據信息傳輸給 ECU 分析處理后，以供車(chē)輛快速做出判斷。

　　不同類(lèi)型激光雷達的功能及應用場(chǎng)景

　　三維激光雷達逐漸發(fā)展為自動(dòng)駕駛的標配。三維激光雷達功能強大，是無(wú)人駕駛的最佳解決方案，從最早的谷歌豆莢車(chē)到層出不窮的車(chē)企測試案例，激光雷達已經(jīng)逐漸發(fā)展為標配。不難發(fā)現，隨著(zhù)企業(yè)自動(dòng)駕駛方案的選擇和規劃，車(chē)用激光雷達的商業(yè)化正悄然發(fā)生。

　　Velodyne 64 線(xiàn)激光雷達成為無(wú)人駕駛的標志性特征。 2012 年 5 月，谷歌改裝版豐田普銳斯自動(dòng)駕駛汽車(chē)在內華達州上路測試，出場(chǎng)時(shí)頭頂轉個(gè)不停的 Velodyne 64 線(xiàn)，很快就成了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的標志性特征。與此同時(shí)，谷歌對外宣布項目研究目標——實(shí)現無(wú)人駕駛并且量產(chǎn)。從正面看，拆解后的 Velodyne 64 線(xiàn)整個(gè)激光收發(fā)器可以視為上下兩部分，每部分都有三個(gè)并排透鏡，兩側透鏡是激光發(fā)射處，中間是接收處。轉到產(chǎn)品背后會(huì )發(fā)現，兩側凸鏡后各有 16 個(gè)一組的二極管，中間透鏡對應 32 個(gè)接收器，可以把光信號變成電信號。

　　Velodyne 64 線(xiàn)激光雷達解剖圖

　　在保證質(zhì)量的前提下，成本的降低將反推智能駕駛的產(chǎn)業(yè)進(jìn)程。 激光雷達憑借其超高精準度，被認為是無(wú)人駕駛的必然選擇; 2016 年以來(lái)，激光雷達巨頭 Velodyne 與 Quanergy紛紛表態(tài)未來(lái)其激光雷達成本將大幅度降低，以此來(lái)滿(mǎn)足無(wú)人駕駛汽車(chē)量產(chǎn)的需要。

　　Velodyne 車(chē)用激光雷達產(chǎn)品未來(lái)有望將成本控制在 200 美元以?xún)?。Velodyne 的激光雷達輸出的是原始數據，需要經(jīng)過(guò)二次處理，以 64 線(xiàn)激光雷達，每秒的點(diǎn)云數據量是 130 萬(wàn)，這需要桌面級顯卡支持才能流暢工作。而桌面級顯卡字眼需要昂貴的顯存和散熱設計，而且價(jià)格昂貴，高達 7 萬(wàn)美元。2016 年 1 月， CES 期間 Velodyne 與福特揭曉了最新產(chǎn)品 Solid-State Hybrid Ultra PuckTM Auto，范圍為 200 米，可以滿(mǎn)足車(chē)企 ADAS 和全自動(dòng)駕駛需要。目前供給車(chē)企的 Pack1.5 投放壽命為 6-8 個(gè)月，車(chē)企測試后 Velodyne 會(huì )根據反饋重新調整設計。明年初推近改良后的 pack2.0 進(jìn)行第二輪測試，在 18 年初或年中推出 pack3.0 作為正式商用版本。公司對這款產(chǎn)品 2020年目標產(chǎn)量定價(jià)為每個(gè) 500 美元， 2025 年將成本控制在 200 美元以?xún)取?/p>

　　Quanergy 激光雷達量產(chǎn)后售價(jià)有望接近 100 美元。Quanergy 在今年 CES 展出了一款固態(tài)激光雷達 S3 約為一盒名片大小，而且單個(gè)售價(jià)初步定在 250 美元左右，其展臺工作人員表示上量生產(chǎn)后有可能 100 美元搞定。未來(lái)幾年里，小型專(zhuān)用激光雷達將會(huì )在汽車(chē)行業(yè)爭奪市場(chǎng)。