我國自動(dòng)駕駛用激光雷達研究還處于起步階段

　　劉博，中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所研究員、中科院“百人計劃”、四川省“千人計劃”入選者，主要從事激光雷達遙感探測方向的研究。2016年，劉博課題組在面陣三維成像激光雷達研究方面取得突破，首次實(shí)現可對遠距離動(dòng)態(tài)目標成像，并已申請了發(fā)明專(zhuān)利。

　　目前激光雷達的發(fā)展情況如何?

　　激光雷達的種類(lèi)繁多，可用于多種形式的探測。最早成熟的激光雷達技術(shù)是用于測試臭氧、二氧化硫等的大氣探測;2016年，在天宮二號和神舟11號的交匯對接中，利用激光雷達在兩個(gè)航天器對接過(guò)程中測量相對位置、角度等，保證精準對接;還有我國發(fā)射的嫦娥三號上的高度計，在降落前90秒用來(lái)掃描下方地貌，探測障礙物，這個(gè)屬于探測地形地障類(lèi)的激光雷達。激光雷達技術(shù)早期就是起源于這些軍用領(lǐng)域。近幾年，隨著(zhù)人工智能的發(fā)展，自動(dòng)駕駛、輔助駕駛的興起，推動(dòng)了激光雷達在民用領(lǐng)域中的應用。

　　有行業(yè)人士認為，中國五年內會(huì )改寫(xiě)激光雷達的格局。您怎么看?

　　這是一個(gè)比較樂(lè )觀(guān)的宣傳。激光雷達最大的賣(mài)點(diǎn)在于它能提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標，這就屬于三維。

　　國內已有企業(yè)正在合作研究自動(dòng)駕駛激光雷達，也有一些公司推出了產(chǎn)品，但是實(shí)際應用效果如何，目前尚未看到成效。我國用于自動(dòng)駕駛的激光雷達的研究處于剛剛起步的階段。

　　自動(dòng)駕駛的最大賣(mài)點(diǎn)在于可以把道路駕駛的事故率理論上降到零。因為自動(dòng)駕駛都是由計算機控制的，如果系統不出現故障，那么他就會(huì )嚴格遵守交通規則，不會(huì )出現走神、酒駕等狀況。但是一旦出現問(wèn)題，例如之前的特斯拉事件，就會(huì )對自動(dòng)駕駛造成很大的打擊。

　　激光雷達的光源有三種：二氧化碳激光器、半導體激光器和全固態(tài)激光器。您認為哪種激光器光源最有前途?

　　肯定是半導體激光器的光源。因為半導體激光器尺寸可以做到很小，符合作為汽車(chē)配置的需求?，F在我們看到的安裝在車(chē)頂那些龐大的激光雷達，例如谷歌、百度，最早并不是為自動(dòng)駕駛而設計的，只不過(guò)自動(dòng)駕駛正好用到了其中的一些功能，例如360?掃描。

　　百度無(wú)人駕駛測試車(chē)使用了Velodyne的64線(xiàn)激光雷達

　　我認為，真正實(shí)用化后，這些都應該集成到汽車(chē)的內部，例如集成到車(chē)燈的位置。我相信最終成熟的樣式也一定是這樣的。

　　激光雷達技術(shù)推廣到民用階段還需要多久的時(shí)間?

　　應該用不了太久。根據“2016中國汽車(chē)工程學(xué)會(huì )年會(huì )”正式公開(kāi)的節能與新能源汽車(chē)技術(shù)路線(xiàn)圖的規劃，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的市占率將實(shí)現2020年駕駛輔助與部分自動(dòng)駕駛市占率50%，2025年高度自動(dòng)駕駛市占率15%，2030年完全自動(dòng)駕駛市占率10%。我認為，5年內市場(chǎng)上會(huì )推出各種各樣針對自動(dòng)駕駛的激光雷達產(chǎn)品。

　　我現在正在做的工作之一就是從設計上入手研制激光雷達。從今年開(kāi)始我們正在從事這個(gè)方向的研究，并與最終用戶(hù)和一些車(chē)主進(jìn)行了廣泛溝通，了解他們的需求。我們希望推出一款純粹為了自動(dòng)駕駛而設計的激光雷達。這樣的話(huà)能節省的地方盡量節省，降低成本，不能節省的地方，提高指標，提升安全性。

　　您認為激光雷達的市場(chǎng)前景如何?

　　市場(chǎng)很大，大家都在做。其實(shí)激光雷達最大的市場(chǎng)并不是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，而是用在服務(wù)類(lèi)機器人的機器視覺(jué)上。

　　無(wú)人機、服務(wù)類(lèi)機器人，還有一些娛樂(lè )項目中進(jìn)行距離傳感捕捉的，這些方面的激光雷達市場(chǎng)會(huì )更大。目前國內的一些高校、科研院所以及百度、華為等大型IT公司，產(chǎn)學(xué)研企都在研究。但是最終我認為還是需要研發(fā)端、用戶(hù)端與市場(chǎng)，三方緊密結合，從最初的設計入手，這樣推出的產(chǎn)品才能平衡各方所需，發(fā)揮它的最大價(jià)值。