激光雷達存廢之爭：各大企業(yè)各顯神通

　　此前人們經(jīng)常把自動(dòng)駕駛技術(shù)分為傳統車(chē)企和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)兩大陣營(yíng)，"汽車(chē)公司偏愛(ài)漸進(jìn)模式”，這種分類(lèi)是錯誤的，因為面對未來(lái)整車(chē)廠(chǎng)話(huà)語(yǔ)權的削弱，各車(chē)企的傾向存在分歧，有的互聯(lián)網(wǎng)背景的創(chuàng )業(yè)公司更傳統，而有的老牌整車(chē)廠(chǎng)反而更激進(jìn)。

　　雖然激光雷達的存廢并不是自動(dòng)駕駛的唯一區別，但這是一個(gè)不錯的分類(lèi)方法：非激光雷達陣營(yíng)技術(shù)路線(xiàn)激進(jìn)，商業(yè)模式保守;激光雷達陣營(yíng)技術(shù)路線(xiàn)保守，商業(yè)模式激進(jìn)。

　　非激光雷達陣營(yíng)：

　　消費級整車(chē)廠(chǎng)(以及面向整車(chē)廠(chǎng)的技術(shù)供應商，大部分整車(chē)廠(chǎng)對于從供應商手里買(mǎi)自動(dòng)駕駛技術(shù)是沒(méi)有心理負擔的)，普遍傾向于從ADAS輔助駕駛切入自動(dòng)駕駛，以端到端深度學(xué)習砍掉傳統激光雷達。這一陣營(yíng)以特斯拉為首，上文已經(jīng)詳細分析。

　　原計劃與特斯拉合作，后來(lái)自己創(chuàng )辦comma.ai公司的著(zhù)名黑客George Hotz，比特斯拉更加激進(jìn)：

　　2016年9月13日在TechCrunch Disrupt 發(fā)布了999美元的Comma One后裝無(wú)人駕駛系統，原話(huà)是 “從山景城到舊金山不碰任何東西...不碰油門(mén)剎車(chē)方向盤(pán)”。

　　2016年10月28日他宣布取消該產(chǎn)品：“與其把生命浪費在與監管機構和律師打交道，我寧愿花時(shí)間去打造更讓人吃驚的科技?！?/p>

　　美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)一封提醒他作為一個(gè)汽車(chē)設備生產(chǎn)商，要承擔法律規定義務(wù)的信就嚇死了一個(gè)產(chǎn)品，這件事已經(jīng)夠讓人吃驚了。根本沒(méi)有任何人“叫?！盋omma One的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品(很多國內科技媒體都用這種措辭，創(chuàng )業(yè)公司在這種語(yǔ)境下顯得無(wú)辜正義)，只不過(guò)慫人不敢承擔法律風(fēng)險罷了，即使事故責任有用戶(hù)背鍋。對于汽車(chē)行業(yè)的責任沒(méi)有覺(jué)悟的外行，聞風(fēng)而逃總比出人命好。

　　該公司此前已經(jīng)從著(zhù)名的Andreessen Horowitz以及Techammer、和米資本等投資機構以千萬(wàn)美元估值融到了百萬(wàn)美元。投資“天才+瘋子”時(shí)候的，應該從技術(shù)路線(xiàn)方面，更加謹慎地考慮政策風(fēng)險和事故風(fēng)險。

　　后來(lái)Geohot把軟件開(kāi)源，這并不會(huì )直接導致很多勇敢的小白鼠面臨生命危險，他的DIY自動(dòng)駕駛系統推薦的一加手機公司也不太可能因此吃官司，comma.ai的后續產(chǎn)品也更加注意規避法律風(fēng)險。

　　類(lèi)似路線(xiàn)的公司包括了AutoX，采用羅技攝像頭和安卓手機實(shí)現低成本自動(dòng)駕駛。

　　中國的自動(dòng)駕駛公司Momenta擁有優(yōu)秀的深度學(xué)習算法團隊，計劃眾包積累視覺(jué)高精地圖，可能會(huì )成為中國的comma.ai并且采用類(lèi)似打法：面向普通車(chē)輛出售類(lèi)似于Comma One的后裝硬件或者提供app和金錢(qián)激勵。

　　AImotive基于攝像頭的深度學(xué)習方案，投資者包括英偉達、博世以及Draper。圖森科技、中科慧眼、Itseez(英特爾子公司)、縱目科技等其他ADAS供應商不再逐一分析。

　　前百度高管余凱的地平線(xiàn)機器人以及其合作者，前360高管沈海寅創(chuàng )辦的奇點(diǎn)汽車(chē)、選擇MINIEYE的小鵬汽車(chē)也屬于這一陣營(yíng)。

　　包括蔚來(lái)汽車(chē)、車(chē)和家在內，其他國內的“新造車(chē)運動(dòng)”的創(chuàng )業(yè)公司，在自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線(xiàn)方面很少明確表態(tài)，毫無(wú)疑問(wèn)跟著(zhù)特斯拉的套路是最穩妥的，核心技術(shù)可以靠供應商，但是所有整車(chē)廠(chǎng)幾年之內就要面臨選擇，為出行服務(wù)商供貨，還是堅守消費級汽車(chē)市場(chǎng)。

　　激光雷達陣營(yíng)：

　　出行服務(wù)公司(以及供應商)，大部分不選擇砍掉激光雷達

　　Waymo(谷歌自動(dòng)駕駛)一直傾向于自己動(dòng)手廉價(jià)化激光雷達：2015年，時(shí)任谷歌自動(dòng)駕駛項目總監，后來(lái)離職的Chris Urmson公開(kāi)了谷歌正在自行研發(fā)的激光雷達照片。

　　2016年12月谷歌(Alphabet)正式將自動(dòng)駕駛汽車(chē)項目分拆為子公司W(wǎng)aymo，同時(shí)公布了與克萊斯勒合作的無(wú)人駕駛版Pacifica廂式車(chē)，自研激光雷達成本降低到7500美元。在廉價(jià)激光雷達即將量產(chǎn)的前夜，谷歌還沒(méi)有取消自研傳統激光雷達的跡象，可能Waymo認為沒(méi)必要等固態(tài)激光雷達量產(chǎn)。雖然7500美元對于消費市場(chǎng)有點(diǎn)貴，但對比司機工資已經(jīng)足夠便宜(也剛好低于特斯拉 Autopilot 2.0 的售價(jià)，雖然 Waymo方案加上若干攝像頭和計算的最終成本肯定會(huì )高于8000美元)。

　　作為擁有領(lǐng)先深度學(xué)習技術(shù)，同時(shí)又擁有豐富自動(dòng)駕駛經(jīng)驗的公司，谷歌做出的選擇值得參考。畢竟如果非激光雷達路線(xiàn)適合全自動(dòng)駕駛，谷歌理應首先想到。有報道稱(chēng)Google X的自動(dòng)駕駛團隊用了 TensorFlow 和 TPU(Tensor Processing Unit, 張量處理單元)，這可能解釋了為什么谷歌大腦和DeepMind的人工智能科學(xué)家們安心地訓練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )識別貓咪，沒(méi)有親自搞個(gè)L3事業(yè)部。

　　除了菲亞特克萊斯勒，本田也在與Waymo討論合作?？紤]到韓國手機界的老二LG對谷歌的忠誠度高于三星，日本汽車(chē)界的老二本田選擇谷歌也是情理之中了。

　　Uber與谷歌一樣，選擇了自研傳統激光雷達的路線(xiàn)，這從供應商“手殘”引發(fā)的訴訟中體現的很明顯：2017年2月，Waymo的供應商無(wú)意中把Uber的激光雷達電路板圖紙發(fā)給了Waymo，而這張圖紙與Waymo的設計過(guò)于相似。谷歌因此開(kāi)始起訴前員工Anthony Levandowski 在離職時(shí)下載了大量商業(yè)機密，隨后成立Otto，以6.8億美元賣(mài)給Uber。

　　Uber在匹茲堡、舊金山等城市投入測試服務(wù)的自動(dòng)駕駛車(chē)，來(lái)自其合作伙伴福特和沃爾沃，都加裝了激光雷達。

　　福特在整車(chē)廠(chǎng)當中，對于激光雷達路線(xiàn)最為堅決，這從投資Velodyne LiDAR就可以看出。福特計劃直接從L2跳到L4級全自動(dòng)駕駛，在2021年推出SAE 4級的量產(chǎn)無(wú)人駕駛汽車(chē)，沒(méi)有方向盤(pán)或油門(mén)及剎車(chē)踏板。為了實(shí)現這個(gè)目標，2017年2月，福特宣布對人工智能初創(chuàng )公司Argo投資10億美元，創(chuàng )始人來(lái)自Google和Uber的自動(dòng)駕駛部門(mén)，很有可能延續這兩家公司的方案。

　　通用汽車(chē)與Lyft將進(jìn)行數千輛無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)Bolt的測試，通用旗下的汽車(chē)租賃公司Maven也會(huì )參與，這可能成為最近激光雷達車(chē)型的最大規模量產(chǎn)。通用汽車(chē)的技術(shù)來(lái)自于2016年3月收購的Cruise Automation。

　　2016年底，德?tīng)柛Ｅc英特爾/Mobileye宣布合作，在這個(gè)自動(dòng)駕駛解決方案當中，德?tīng)柛Ｊ褂枚嘤蚩刂破?MDC)和收購自 Ottomatika 的自動(dòng)駕駛軟件算法，處理雷達/激光雷達的數據;英特爾提供芯片，Mobileye負責攝像頭數據，地圖由Mobileye REM道路經(jīng)驗管理系統測繪。毫無(wú)疑問(wèn)未來(lái)這套解決方案會(huì )加入德?tīng)柛Ｍ顿Y的Quanergy的固態(tài)激光雷達。

　　滴滴與Uber的股權交叉，并不足以推測滴滴未來(lái)的無(wú)人駕駛技術(shù)會(huì )源于Uber，那么起步較晚的滴滴除了與蘋(píng)果自動(dòng)駕駛合作之外，也很有可能也會(huì )像Uber一樣收購幾家激光雷達路線(xiàn)的自動(dòng)駕駛創(chuàng )業(yè)公司。

　　日本的自動(dòng)駕駛公司普遍希望抓住2020年?yáng)|京奧運會(huì )的機會(huì )：

　　三菱電機主導的“動(dòng)態(tài)地圖測量”(Dynamic Map Planning)項目，基于三菱的移動(dòng)測量系統(mobile mapping system, MMS)，豐田、本田、日產(chǎn)等15家日本公司參與，測量車(chē)配備了激光雷達、攝像頭等傳感器，還啟用了可以提高GPS精度的日本準天頂衛星。

　　軟銀旗下SB Drive自動(dòng)駕駛巴士，公開(kāi)信息太少，無(wú)法確定是否應用激光雷達。

　　日本創(chuàng )業(yè)企業(yè)ZMP 與日本的門(mén)戶(hù)/游戲/電商公司DeNA合作，創(chuàng )辦新公司“Robot Taxi”。2016年初Robot Taxi在神奈川的開(kāi)放測試車(chē)，配備若干激光雷達。2014年ZMP得到英特爾互聯(lián)汽車(chē)基金投資，金額未透露，現在英特爾自己好像也忘了還有這事。最近ZMP經(jīng)歷了上市推遲，與DeNA的合作結束。DeNA隨后與同是激光雷達技術(shù)路線(xiàn)的日產(chǎn)汽車(chē)公司合作。

　　法國Easymile公司的EZ10無(wú)人駕駛電動(dòng)巴士在巴黎進(jìn)行了測試，在日本的測試與DeNA合作。

　　法國Navya公司的無(wú)人駕駛巴士項目，由上文多次提到的法雷奧領(lǐng)投，與BestMile合作。

　　黑莓QNX的無(wú)人駕駛原型車(chē)，在車(chē)頂裝有兩個(gè)激光雷達。此外QNX還參與了日本瑞薩自動(dòng)駕駛測試車(chē)的合作。

　　樂(lè )視和法拉第未來(lái)合作，以易到專(zhuān)車(chē)形式出現的“生態(tài)無(wú)人車(chē)”，選擇了激光雷達，量產(chǎn)車(chē)FF 91也配備了一個(gè)可伸縮激光雷達。