激光雷達存廢之爭：各大企業(yè)各顯神通

　　樂(lè )視背景的Lucid，自動(dòng)駕駛方案Copilot包括了若干激光雷達和Mobileye。

　　MIT背景，已經(jīng)在新加坡試運營(yíng)的nuTonomy，與東南亞市場(chǎng)的打車(chē)應用Grab合作。

　　Drive.ai雖然以深度學(xué)習為核心，但也考慮了激光雷達的應用。

　　英國牛津大學(xué)背景的Oxbotica、荷蘭自動(dòng)巴士系統供應商2getthere、自動(dòng)駕駛卡車(chē)初創(chuàng )Embark、被歐洲地圖商TomTom收購的德國自動(dòng)駕駛創(chuàng )業(yè)公司Autonomos、Zoox、智行者，都可以歸到此類(lèi)。

　　還有一些公司在激光雷達問(wèn)題上態(tài)度模糊，可能兩條腿走路：

　　蘋(píng)果在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的作風(fēng)非常神秘，雖然從招聘信息上可以看出蘋(píng)果在招激光傳感方面的人才，但是并沒(méi)有用LiDAR這個(gè)詞，也無(wú)法確認是用在汽車(chē)上還是手機上。(今年蘋(píng)果的iPhone 8傳言可能會(huì )配備3D攝像頭，與意法半導體合作，接收端為單光子雪崩二極管(SPAD)陣列，以蓋革模式對光子計數，敏感度更高，并且提高了飛行時(shí)間法(ToF)的三維成像分辨率，可能實(shí)現臉部識別、虹膜識別和3D自拍等功能。)

　　高通以470億美元收購汽車(chē)電子供應商恩智浦半導體(NXP)，獲得了其自動(dòng)駕駛計算開(kāi)發(fā)平臺 BlueBox，尚未向客戶(hù)推出完整的高度自動(dòng)駕駛方案，而是讓客戶(hù)運行軟件算法。

　　Mobileye雖然站在傳統車(chē)廠(chǎng)角度提供漸進(jìn)式改良，從2016年初開(kāi)始，逐步公開(kāi)了無(wú)需激光雷達，利用Road Experience Management(路網(wǎng)采集管理，REM?技術(shù))眾包積累地圖數據，最終實(shí)現高度自動(dòng)駕駛的未來(lái)。

　　特斯拉事故之后，Mobileye承認要有傳感器冗余，例如激光雷達。2016年8月(也就是特斯拉致命事故三個(gè)月后)與德?tīng)柛：献鞲叨茸詣?dòng)駕駛，合作內容包括了德?tīng)柛Ｌ峁┑募す饫走_(顯然德?tīng)柛５拿擞裃uanergy量產(chǎn)之后會(huì )參與)，我們可以看到Mobileye作為一個(gè)合格的、同時(shí)也是ADAS領(lǐng)域最成功的汽車(chē)供應商，從非激光雷達陣營(yíng)出發(fā)，做好了接納激光雷達的準備。

　　2016年12月，Mobileye與地圖公司HERE合作，更新高精度地圖。2017年3月，英特爾以153億美元收購Mobileye，Mobileye將與英特爾自動(dòng)駕駛事業(yè)部(ADG)合并。

　　英偉達作為芯片供應商并不需要站隊，雖然英偉達自己的驗證車(chē)BB8有激光雷達，然而在市場(chǎng)上，英偉達GPU的大客戶(hù)，例如特斯拉和百度L3事業(yè)部，與激光雷達的客戶(hù)/股東很少重疊。 黃仁勛也希望打破對激光雷達依賴(lài)，畢竟英偉達的GPU比Mobileye貴，搞激光雷達路線(xiàn)的公司，如果不自己做視覺(jué)，例如德?tīng)柛：头ɡ讑W，用便宜的Mobileye就可以了，如果有人拿出比Mobileye略差、更便宜的產(chǎn)品，也是有可能被采用的。博世在激光雷達的動(dòng)作比其他汽車(chē)供應商慢一些，這可能是選擇英偉達芯片搞自動(dòng)駕駛的原因之一。

　　百度2016年8月13日入股了著(zhù)名激光雷達供應商 Velodyne LiDAR，體現了激光雷達的看好。但隨后百度在2016年9月1日公開(kāi)了瞄準第三級別自動(dòng)駕駛的 L3 事業(yè)部，與提供深度學(xué)習硬件的英偉達密切合作，“世界上首個(gè)端對端、由地圖到汽車(chē)的開(kāi)放平臺”?？梢越忉尀?，對比谷歌和Uber，百度急于從半自動(dòng)駕駛獲得收入或者實(shí)績(jì)，所以同時(shí)開(kāi)展顛覆性的全自動(dòng)駕駛和作為供應商的漸進(jìn)L3。

　　2017年3月，百度宣布成立智能駕駛事業(yè)群組(IDG)，陸奇兼任總經(jīng)理，整合L4事業(yè)部、L3事業(yè)部等?？紤]到百度在中國的地圖資源，百度很有可能在這一領(lǐng)域拿到穩定份額。

　　騰訊試水自動(dòng)駕駛也可能從地圖開(kāi)始，第一步棋是四維圖新聯(lián)合騰訊收購了 HERE 地圖 10%股份。

　　豐田對于激光雷達的態(tài)度存在先后矛盾：

　　豐田雖然有基于激光雷達的自動(dòng)駕駛測試車(chē)，在日本的豐田中央研究所甚至曾經(jīng)自己研制激光雷達(機械模式)。但是也有人表達了 “我們追求的并不是完全自動(dòng)駕駛的汽車(chē)，減少事故數量才是我們的最看重的事。豐田將Level 3技術(shù)放在優(yōu)先位置”。硅谷初創(chuàng )企業(yè)Nautod的駕駛員監控系統，得到了豐田、寶馬的投資，這件事也證明了豐田、寶馬在考慮漸進(jìn)，因為想要一步跳到完全自動(dòng)駕駛車(chē)，甚至取消方向盤(pán)的公司不太關(guān)心駕駛員有沒(méi)有睡著(zhù)。

　　最近，由美國專(zhuān)家主導的豐田研究所(TRI)公開(kāi)的戰略是，保衛者(Guardian) 以及私人司機(Chauffeur)兩個(gè)技術(shù)路線(xiàn)和團隊并行。

　　馭勢科技以雙目攝像頭和深度學(xué)習算法為核心，同時(shí)選擇了全天候半自動(dòng)駕駛(攝像頭眾包采集思路類(lèi)似于Mobileye的REM)，和加裝低線(xiàn)束激光雷達的限定區域低速無(wú)人駕駛“城市移動(dòng)包廂”兩條路。

　　本文沒(méi)有收錄的自動(dòng)駕駛方案公司可以對號入座，明確客戶(hù)方向。

　　總結：

　　鉆研傳感器和鉆研深度學(xué)習算法，這兩群創(chuàng )業(yè)公司看起來(lái)都不稀缺。對于提供自動(dòng)駕駛方案的小型創(chuàng )業(yè)公司，技術(shù)路線(xiàn)也就決定了賣(mài)給哪一個(gè)陣營(yíng)的客戶(hù)。

　　未完待續……