哈工大研發(fā)首款機器人核心部件將投產(chǎn)！

　　據報道，由哈工大機器人集團研發(fā)的國內首款完全自主知識產(chǎn)權的精密擺線(xiàn)針輪減速器將于近日投產(chǎn)，因此前這一高精密儀器長(cháng)期為國外壟斷，自主研發(fā)的成功將使我國工業(yè)機器人的整機成本大幅降低。

　　資料顯示，中國已經(jīng)連續3年成為全球最大的工業(yè)機器人市場(chǎng)。2015年，中國工業(yè)機器人銷(xiāo)量達6.8萬(wàn)臺，占全球銷(xiāo)量的四分之一。在令人眼花繚亂的機器人背后，中國機器人發(fā)展將何去何從?

　　走進(jìn)哈工大集團工業(yè)機器人展區內，一排形似齒輪的“小圓盤(pán)”依墻而立。如果與旁邊拿著(zhù)蛋糕、被閃光燈“圍攻”的美女機器人相比，這里顯得有些冷清。

　　一個(gè)個(gè)看似不起眼的“小圓盤(pán)”，名叫減速機，被稱(chēng)為機器人“核心零部件中的核心”。但長(cháng)期以來(lái)，該技術(shù)被外國企業(yè)壟斷，掣肘著(zhù)中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　與國外企業(yè)這些機型相比，中國專(zhuān)家研發(fā)的“精密擺線(xiàn)針輪減速器”，集合了RV和諧波的優(yōu)勢，攻克了RV減速機不可小型化的難題，在保證性能的基礎上，縮小了尺寸，簡(jiǎn)化了結構，降低了成本;并實(shí)現了完全自主封閉，可防止二次污染。

　　現在，中國自主研發(fā)的減速器投入生產(chǎn)，無(wú)疑為中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展打了一針強心劑!