馬斯克不采用激光雷達：因為這原因

　　去年 10 月底，特斯拉發(fā)布了 Autopilot 2.0 套件，并宣布所有在產(chǎn)的特斯拉車(chē)型(包括 Model 3 在內)都將具備完全自動(dòng)駕駛的硬件基礎。新的硬件套裝包括 8 個(gè)攝像頭、12 個(gè)超聲波傳感器和一個(gè)增強版毫米波雷達。

　　升級了硬件之后的特斯拉在圖像、距離和角度等方面的識別上武裝了足夠多的設備，但依然沒(méi)有采用“主流”的激光雷達。

　　我們所熟知的傳統車(chē)廠(chǎng)和科技公司在做車(chē)對環(huán)境的識別上，大都選擇了激光雷達——包括百度、谷歌、福特、奧迪、寶馬等等。

　　不過(guò)需要注意的是，所有采用了激光雷達的廠(chǎng)商公司也只是在測試用車(chē)上安裝了激光雷達，目前市面上的量產(chǎn)車(chē)型中均沒(méi)有采用激光雷達的先例。

　　去年法拉第未來(lái)的官方微博曾證實(shí) FF 的首款量產(chǎn)車(chē)將采用激光雷達，隨后搭載了激光雷達的 FF91 也在 2017 年 CES 展上亮了相。但因為眾所周知的 FF 的資金問(wèn)題，這款車(chē)從展臺到生產(chǎn)臺，可能還有很長(cháng)的路要走，并且 FF91 的定價(jià)還沒(méi)有最終揭露，專(zhuān)業(yè)人士估計可能要到 300 萬(wàn)人民幣以上。

　　所以大家都說(shuō)好的激光雷達到底為什么沒(méi)獲得馬斯克的青睞也沒(méi)有出現在量產(chǎn)車(chē)上呢?這要從激光雷達的短板說(shuō)起。

　　簡(jiǎn)單科普一下什么是激光雷達。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)激光雷達主要是通過(guò)發(fā)射激光束來(lái)探測周遭環(huán)境，車(chē)載激光雷達普遍采用多個(gè)激光發(fā)射器和接收器，建立三維點(diǎn)云圖，從而達到實(shí)時(shí)環(huán)境感知的目的。

　　從當前各家公司的路測汽車(chē)照片來(lái)看，機械式的多線(xiàn)束激光雷達是主流方案。

　　激光雷達的優(yōu)勢就在于探測范圍廣，探測精度高。但是，激光雷達有兩大致命短板，一是成本十分昂貴，尚未達到量產(chǎn)的程度;二是激光雷達在雨雪霧等極端天氣下精度會(huì )下降的很厲害。

　　低成本是車(chē)廠(chǎng)最?lèi)?ài)聽(tīng)到的三個(gè)字。一個(gè)零件多了幾千塊錢(qián)，都會(huì )體現在汽車(chē)最終的定價(jià)上，進(jìn)而影響車(chē)主的購買(mǎi)決策和汽車(chē)的銷(xiāo)量。用在汽車(chē)上的激光雷達，通常是發(fā)射激光線(xiàn)束最多的 64 線(xiàn)激光雷達，激光發(fā)射器線(xiàn)束的越多，每秒采集的云點(diǎn)就越多，探測性能也就更強。但線(xiàn)束越多就代表著(zhù)激光雷達的造價(jià)就更加昂貴?，F在一個(gè) 64 線(xiàn)的激光雷達將近 20 多萬(wàn)，更好一些的更是高達上百萬(wàn)。

　　不僅如此，如果馬路上所有的車(chē)都頂著(zhù)激光雷達，不同的激光雷達之間頻率相同，就可能會(huì )因為頻率干擾導致雷達損壞，而且一旦損壞的其更換和維修成本也非常之高。

　　盡管由福特和百度投資的激光雷達生產(chǎn)商 Velodyne 已經(jīng)表示，預計在 2018 年能生產(chǎn)高達 100 萬(wàn)枚激光雷達，并在未來(lái)使激光雷達的單價(jià)下降至 50 美元以下，但這都還是“未來(lái)”的事。更何況就算激光雷達的成本降了下來(lái)，也是想換就能換的。毫米波雷達的算法與激光雷達也完全不同：毫米波算法需要排除地面干擾，激光雷達需要克服點(diǎn)云噪聲，換個(gè)雷達將牽扯到龐大的算法工程。特斯拉起碼在未來(lái)可預見(jiàn)的幾年都封上了激光雷達這條路。

　　同樣，作為一輛量產(chǎn)車(chē)，在惡劣天氣下能正常使用也是十分重要的，或者說(shuō)在惡劣天氣時(shí)車(chē)主才尤其需要用到汽車(chē)的各項功能。但前面提過(guò)了，激光雷達在惡劣天氣下作業(yè)效果相當一般。