馬斯克不采用激光雷達：因為這原因

　　對比激光雷達，我們再來(lái)看看馬斯克選擇的毫米波雷達和超聲波傳感器。作為高級輔助駕駛不可或缺的核心傳感器之一，毫米波雷達從上世紀起就已在高檔汽車(chē)中使用，技術(shù)相對成熟，因此造價(jià)與激光雷達相比也只是九牛一毛，體積也較為小巧，適于安裝在汽車(chē)上。此外，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，在惡劣天氣下也可使用，在測距方面的能力也比激光雷達要準。但缺點(diǎn)就是毫米波雷達受制于波長(cháng)，探測效果欠佳，無(wú)法像激光雷達那樣對周?chē)沫h(huán)境進(jìn)行精準建模。

　　而超聲波傳感器更是只能用于探測汽車(chē)周?chē)恼系K物，且極易被干擾。我們此前曾報道過(guò)的“特斯拉中國破解第一人” ——360 汽車(chē)安全實(shí)驗室負責人劉健皓，就曾用成本為 60 元的干擾設備令特斯拉的超聲波傳感器做出了完全錯誤的判斷。

　　針對這個(gè)問(wèn)題，馬斯克也有自己的解決辦法。沒(méi)有激光雷達做環(huán)境感知，特斯拉選擇了更依賴(lài)攝像頭的方案。特斯拉在新發(fā)布的硬件套裝中，新增加了 8 個(gè)攝像頭用于環(huán)境感知，攝像頭的背后就是圖像識別技術(shù)，也是深度學(xué)習和算法的問(wèn)題。

　　這就是特斯拉一直以來(lái)的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線(xiàn)——更看重軟件和算法。所謂硬件不夠算法來(lái)湊，特斯拉的做法是將自動(dòng)駕駛的功能推給用戶(hù)，讓用戶(hù)出去測，之后特斯拉再把數據采集回來(lái)，不斷調整和更新算法，使自動(dòng)駕駛更加成熟。相比起其他天天把測試車(chē)開(kāi)出去收集數據的公司，特斯拉的做法更為先進(jìn)。

　　特斯拉自 2014 年 10 月以后出場(chǎng)的電動(dòng)車(chē)就配備了 AutoPilot 1.0 硬件。2015 年特斯拉交付了 5 萬(wàn)輛電動(dòng)車(chē)，2016 年的銷(xiāo)量達到 8.5 萬(wàn)輛，也就是說(shuō)特斯拉擁有一支十幾萬(wàn)輛規模的車(chē)隊在幫他完善自動(dòng)駕駛算法。

　　有攝像頭做環(huán)境感知，有強大的算法支持，有各種傳感器和雷達做輔助，盡量將硬件成本降到最低，這就是特斯拉自動(dòng)駕駛的實(shí)現方式。就結果來(lái)說(shuō)，特斯拉的確做到了全球領(lǐng)先。