為推進(jìn)雷達傳感器的自主研發(fā) 特斯拉不惜從德?tīng)柛M谌?/h1>
2008年,特斯拉第一輛Roadster下線(xiàn),距今已有8年時(shí)光,此后又推出了大受用戶(hù)追捧的Model S和Model X兩款車(chē)型。這些年,特斯拉在輔助駕駛及無(wú)人駕駛領(lǐng)域的努力有目共睹,而且率先將該技術(shù)應用到在售車(chē)型中。
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/201612/340952.htm

不可避免,期間也暴露了很多技術(shù)不成熟的問(wèn)題,還引發(fā)了多起交通事故。特別是今年7月的那次自動(dòng)駕駛致死事故,引發(fā)了業(yè)界震動(dòng)。
但特斯拉并不打算退卻,反而加速積累相關(guān)技術(shù),特別是對自動(dòng)駕駛比較關(guān)鍵的雷達領(lǐng)域。今年早些時(shí)候,特斯拉與其雷達(radar antenna)供應商博世(Bosch)合作在其Model S和Model X車(chē)型上更新了雷達設備,建立起屬于自己的信號接收單元。
這些努力最后都集成到今年9月份特斯拉發(fā)布的8.0軟件系統更新上,提升了Autopilot的相關(guān)特性。這次升級很重要的一點(diǎn)是“雷達”(特斯拉主要使用毫米波雷達)將擔任重要角色。
在特斯拉之前的自動(dòng)駕駛技術(shù)中,攝像頭和圖像處理系統是主要的傳感器,而雷達只是作為輔助系統用來(lái)證實(shí)前者得到的數據。而在升級的系統中,雷達的重要性顯著(zhù)提升,甚至超過(guò)攝像頭。
諸多資料顯示,特斯拉CEO Elon Musk顯然更加青睞毫米波雷達,而不是激光雷達。所以,目前特斯拉的主力車(chē)型上搭載的都是毫米波雷達。該雷達可以在雨、雪、霧、塵等糟糕環(huán)境下表現良好,但是囿于波長(cháng)的短板,還是遜色于激光雷達。而Musk希望通過(guò)毫米波雷達的“短暫平滑”(temporal smoothing)的信號輸入特性來(lái)實(shí)現粗糙的“點(diǎn)云地圖”(point cloud maps),而這樣的地圖通過(guò)激光雷達實(shí)現起來(lái)相對容易。
為了達成這個(gè)目標,特斯拉又從德?tīng)柛?Delphi)那里挖來(lái)了一名新的工程領(lǐng)導人——Duc Vu,來(lái)掌管自動(dòng)駕駛雷達系統工程。事實(shí)上,德?tīng)柛J翘厮估囊患壒?,同時(shí)也在從事自動(dòng)駕駛研究,是特斯拉的競爭對手。
此前,Duc Vu是德?tīng)柛F?chē)的先進(jìn)雷達系統研究小組的領(lǐng)頭人。離開(kāi)前,他在德?tīng)柛S袃赡觊_(kāi)發(fā)“下一代雷達系統”的經(jīng)驗。
Vu讀博士期間在美國海軍的軍艦控制系統中開(kāi)發(fā)雷達系統。2012年,他獲得弗羅里達大學(xué)電子工程學(xué)博士。
Vu的專(zhuān)業(yè)知識將確實(shí)幫助到特斯拉在雷達系統業(yè)務(wù)方面的進(jìn)步。他的專(zhuān)業(yè)技術(shù)集中在雷達波形設計、雜亂模型的估計與預測、接收端流程的先進(jìn)算法以及多輸入多輸出(MIMO)雷達架構等。
當然,Vu的離開(kāi)對于像德?tīng)柛_@樣的汽車(chē)行業(yè)一級供應商在自動(dòng)駕駛方面的努力來(lái)說(shuō)是重大打擊。
德?tīng)柛R舱谂で笤谧詣?dòng)駕駛領(lǐng)域的一席之地,去年,他們還完成了跨越美國的的自動(dòng)駕駛之旅,途中99%的路段都使用了自動(dòng)駕駛系統。今年8月,德?tīng)柛_€在新加坡進(jìn)行無(wú)人駕駛車(chē)輛的測試,同時(shí)宣布與Mobileye共同開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛解決方案。而后者在視覺(jué)傳感器領(lǐng)域建樹(shù)頗深。
德?tīng)柛M瑫r(shí)也是博世和特斯拉的雷達設備供應商,而這兩家也是德?tīng)柛T谧詣?dòng)駕駛領(lǐng)域的直接競爭對手。關(guān)系可謂曖昧不清、異常復雜。
2008年,特斯拉第一輛Roadster下線(xiàn),距今已有8年時(shí)光,此后又推出了大受用戶(hù)追捧的Model S和Model X兩款車(chē)型。這些年,特斯拉在輔助駕駛及無(wú)人駕駛領(lǐng)域的努力有目共睹,而且率先將該技術(shù)應用到在售車(chē)型中。
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/201612/340952.htm
不可避免,期間也暴露了很多技術(shù)不成熟的問(wèn)題,還引發(fā)了多起交通事故。特別是今年7月的那次自動(dòng)駕駛致死事故,引發(fā)了業(yè)界震動(dòng)。
但特斯拉并不打算退卻,反而加速積累相關(guān)技術(shù),特別是對自動(dòng)駕駛比較關(guān)鍵的雷達領(lǐng)域。今年早些時(shí)候,特斯拉與其雷達(radar antenna)供應商博世(Bosch)合作在其Model S和Model X車(chē)型上更新了雷達設備,建立起屬于自己的信號接收單元。
這些努力最后都集成到今年9月份特斯拉發(fā)布的8.0軟件系統更新上,提升了Autopilot的相關(guān)特性。這次升級很重要的一點(diǎn)是“雷達”(特斯拉主要使用毫米波雷達)將擔任重要角色。
在特斯拉之前的自動(dòng)駕駛技術(shù)中,攝像頭和圖像處理系統是主要的傳感器,而雷達只是作為輔助系統用來(lái)證實(shí)前者得到的數據。而在升級的系統中,雷達的重要性顯著(zhù)提升,甚至超過(guò)攝像頭。
諸多資料顯示,特斯拉CEO Elon Musk顯然更加青睞毫米波雷達,而不是激光雷達。所以,目前特斯拉的主力車(chē)型上搭載的都是毫米波雷達。該雷達可以在雨、雪、霧、塵等糟糕環(huán)境下表現良好,但是囿于波長(cháng)的短板,還是遜色于激光雷達。而Musk希望通過(guò)毫米波雷達的“短暫平滑”(temporal smoothing)的信號輸入特性來(lái)實(shí)現粗糙的“點(diǎn)云地圖”(point cloud maps),而這樣的地圖通過(guò)激光雷達實(shí)現起來(lái)相對容易。
為了達成這個(gè)目標,特斯拉又從德?tīng)柛?Delphi)那里挖來(lái)了一名新的工程領(lǐng)導人——Duc Vu,來(lái)掌管自動(dòng)駕駛雷達系統工程。事實(shí)上,德?tīng)柛J翘厮估囊患壒?,同時(shí)也在從事自動(dòng)駕駛研究,是特斯拉的競爭對手。
此前,Duc Vu是德?tīng)柛F?chē)的先進(jìn)雷達系統研究小組的領(lǐng)頭人。離開(kāi)前,他在德?tīng)柛S袃赡觊_(kāi)發(fā)“下一代雷達系統”的經(jīng)驗。
Vu讀博士期間在美國海軍的軍艦控制系統中開(kāi)發(fā)雷達系統。2012年,他獲得弗羅里達大學(xué)電子工程學(xué)博士。
Vu的專(zhuān)業(yè)知識將確實(shí)幫助到特斯拉在雷達系統業(yè)務(wù)方面的進(jìn)步。他的專(zhuān)業(yè)技術(shù)集中在雷達波形設計、雜亂模型的估計與預測、接收端流程的先進(jìn)算法以及多輸入多輸出(MIMO)雷達架構等。
當然,Vu的離開(kāi)對于像德?tīng)柛_@樣的汽車(chē)行業(yè)一級供應商在自動(dòng)駕駛方面的努力來(lái)說(shuō)是重大打擊。
德?tīng)柛R舱谂で笤谧詣?dòng)駕駛領(lǐng)域的一席之地,去年,他們還完成了跨越美國的的自動(dòng)駕駛之旅,途中99%的路段都使用了自動(dòng)駕駛系統。今年8月,德?tīng)柛_€在新加坡進(jìn)行無(wú)人駕駛車(chē)輛的測試,同時(shí)宣布與Mobileye共同開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛解決方案。而后者在視覺(jué)傳感器領(lǐng)域建樹(shù)頗深。
德?tīng)柛M瑫r(shí)也是博世和特斯拉的雷達設備供應商,而這兩家也是德?tīng)柛T谧詣?dòng)駕駛領(lǐng)域的直接競爭對手。關(guān)系可謂曖昧不清、異常復雜。
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