基于Boa-web服務(wù)器的遠程機器人控制（網(wǎng)絡(luò )篇）

記得上這門(mén)課的老師先是講訴了單片機的基本應用和單片機編程，然后課程結束的時(shí)候給我們介紹了下tiny6410開(kāi)發(fā)板。后來(lái)我去查閱了相關(guān)資料，覺(jué)得用這這塊板做個(gè)遠程控制的機器人是可行的，因此哥兒最近剛入手了友善之臂的tiny6410開(kāi)發(fā)板（ps：這可花了我600大洋，老師呀怎么你也得把我成績(jì)改及格撒)，關(guān)于這塊開(kāi)發(fā)板的詳細信息可以參照附件或者友善之臂的官方網(wǎng)發(fā)布的相關(guān)文檔。

硬件資源

首先，我們先看下tiny6410在接口方面哪些接口：

從tiny6410的布局可以看出它所提供的硬件資源是相當多的。

軟件資源

接著(zhù)，我們來(lái)看下tiny6410的軟件資源。

Tiny6410可以搭載linux，安卓，winCE系統，下面是linux系統的簡(jiǎn)單介紹。

開(kāi)發(fā)之路--網(wǎng)絡(luò )篇

一、開(kāi)發(fā)思路

如果提起linux，很多人會(huì )聯(lián)想到嵌入式開(kāi)發(fā)和linux下的網(wǎng)絡(luò )服務(wù)器?？墒?，嵌入式開(kāi)發(fā)對于一般學(xué)電子的人來(lái)說(shuō)是有一定的難度的，因此我們可以利用linux下的網(wǎng)絡(luò )服務(wù)器做一些開(kāi)發(fā)。