無(wú)人駕駛與智能控制技術(shù)的軍用與民用

根據無(wú)人駕駛版睿馳匹配的西克LMS系列激光雷達具備20-80米偵測距離看，這臺測試車(chē)具備偵測前方70米，0.5-2立方米大小的車(chē)輛或行人能力。在高速路況下，無(wú)人駕駛控制時(shí)最高車(chē)速可以達到120公里/小時(shí)。

無(wú)人駕駛版睿馳再返回出發(fā)地點(diǎn)時(shí)，車(chē)速線(xiàn)性降低，并伴隨系統對方向盤(pán)精準修正(并非有人操作時(shí)，多次且反復修正路線(xiàn))。

紅色箭頭為試乘的記者，黃色箭頭所指就是長(cháng)安汽車(chē)研究總院總工程師黎予生?？梢院芮逦吹?，駕駛員座椅空無(wú)一人。

相對特斯拉無(wú)人駕駛系統，在某些時(shí)候需要通過(guò)掃描分道線(xiàn)為自動(dòng)駕駛提供更豐富參數。而此次無(wú)人駕駛演示的路線(xiàn)是在長(cháng)安廠(chǎng)區進(jìn)行，且演示道路并非全部施畫(huà)分道線(xiàn)(白色單實(shí)線(xiàn)、單虛線(xiàn))，在這種較為復雜的道路上，無(wú)人駕駛版睿馳的整車(chē)姿態(tài)控制的十分出色，加速與減速表現的十分線(xiàn)性(這說(shuō)明動(dòng)力輸出、制動(dòng)和轉向系統，與無(wú)人駕駛控制系統“兼容”的較為“緊密”。起碼在幾次試乘中，筆者以及眾多感受者沒(méi)有體會(huì )到與有人駕駛的區別。

黎予生總工表示，目前長(cháng)安這套無(wú)人駕駛系統，其實(shí)具備兩套針對城市路況與高速路況系統。由于中國目前綜合駕駛環(huán)境使得廠(chǎng)商要對控制策略寬容度(跟車(chē)距離過(guò)大，將會(huì )被社會(huì )車(chē)輛“加塞兒”;跟車(chē)距離過(guò)小，容易導致前車(chē)在無(wú)任何征兆時(shí)緊急制動(dòng)，使得乘坐舒適性降低)進(jìn)行反復斟酌。

由長(cháng)安主導、清華大學(xué)以及博世公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛與智能控制系統，或將會(huì )在2020年之后達到實(shí)際應用并集成到量產(chǎn)車(chē)的狀態(tài)。從研發(fā)到實(shí)際應用，將分段“拿出”成熟的智能控制系統(無(wú)人控制自動(dòng)泊車(chē)、智能安全制動(dòng)等系統)集成到不同時(shí)期量產(chǎn)的新車(chē)型上。

其實(shí)，長(cháng)安研發(fā)無(wú)人駕駛與智能控制系統，并非無(wú)獨有偶。在此前筆者已經(jīng)報道過(guò)，由北京某理工類(lèi)大學(xué)與北方包頭廠(chǎng)聯(lián)合開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛四驅反恐車(chē)。

這款自重接近8噸的四驅無(wú)人反恐車(chē)，采用的是傳統柴油發(fā)動(dòng)機與手自一體變速器，標配四輪驅動(dòng)系統。適配了應對更復雜的戰場(chǎng)環(huán)境(發(fā)煙、高溫、嚴寒、無(wú)道路參照物以及避讓敵方火力甚至激光掃描)控制系統與策略，經(jīng)過(guò)多輪軍方組織的驗證測試后，被證明是出色且高效。

相對長(cháng)安汽車(chē)研發(fā)的無(wú)人駕駛版睿馳的控制系統，軍用無(wú)人駕駛四驅反恐車(chē)所要考慮的是應對鎮壓新疆叛亂的多種復雜工況。

當然，國內有太多大學(xué)、廠(chǎng)商都參與到無(wú)人駕駛與智能控制應用化的研究。而搭載的載具已經(jīng)不再局限于輪式裝備，還有解放軍制式裝備-63式履帶裝甲車(chē)。

然而，長(cháng)安汽車(chē)研發(fā)民用無(wú)人駕駛與智能控制系統并非偶然之舉。200X年，與長(cháng)安汽車(chē)同屬中國兵器集團的長(cháng)安工業(yè)(長(cháng)安汽車(chē)、長(cháng)安工業(yè)在研發(fā)層面有太多交集，甚至很多技術(shù)高度互換且通用)率先展開(kāi)油電混動(dòng)無(wú)人駕駛(可人工遙控)智能控制6輪驅動(dòng)軍用運輸載具的研發(fā)。

2015年早些時(shí)候，這款油電混動(dòng)無(wú)人駕駛智能控制套載具小范圍展出。整套系統長(cháng)寬高為3200*1700*1600mm;最高車(chē)速35km/h;自重 1000kg;載荷600kg;最大爬坡度60%;人工遙控距離大于200m;智能駕駛5km;油電混動(dòng)續航里程200km;純電動(dòng)續航里程20km;整套載具為6*6全時(shí)四驅驅動(dòng)，雙電機差速轉向(原地轉向)。

綜合筆者多渠道信息研判，具備油電混動(dòng)、無(wú)人駕駛、智能控制等技術(shù)特征的載具，已經(jīng)在我軍某些部隊進(jìn)行適應性實(shí)戰測試。

相對長(cháng)安汽車(chē)民用版無(wú)人駕駛與智能控制策略，長(cháng)安工業(yè)軍用版無(wú)人駕駛與智能控制策略，在具備車(chē)速保持在XX公里/小時(shí)，360度全向紅外與微光視頻監控、 XXX米范圍對0.X立方米移動(dòng)物體實(shí)時(shí)判斷(并將監測信息、多達XX項的環(huán)境情報回傳至控制車(chē)或控制端)的戰斗效能。

整套載具安裝有6向感知傳感器。

機緣巧合的是，2016年3月最新改進(jìn)的電動(dòng)版美軍“陸地馴手”系列無(wú)人駕駛與智能控制載具，已經(jīng)完成了在黑鷹直升機將其投放至30公里外地點(diǎn)，并自行返回基地的全武裝狀態(tài)的測試。

這款“陸地馴手”無(wú)人載具研發(fā)，原本為在阿富汗與伊拉克雖行反恐戰斗的美軍提供后勤補給任務(wù)。隨著(zhù)美軍在多個(gè)熱點(diǎn)地區戰斗模式的改變，這款系統也在不斷進(jìn)化。首當其沖的就是將其動(dòng)力總成有傳統的柴油機改為純電驅動(dòng)。硬件的提升帶來(lái)的是軟件控制效能的提升，但從自動(dòng)駕駛效能以及對復雜環(huán)境的判斷速度與范圍，都獲得了美軍的關(guān)注。

軍事就是政治的延伸，更是國家經(jīng)濟實(shí)力的最終體現：

長(cháng)安工業(yè)在自主研發(fā)的油電混動(dòng)、無(wú)人駕駛和智能控制技術(shù)已經(jīng)積累大量深厚經(jīng)驗與技術(shù)儲備。雖然軍用與民用有著(zhù)較大不同，但總體效能都是軍用技術(shù)具備向下兼容民用技術(shù)的能力。反觀(guān)1920年蘇軍探索無(wú)人駕駛遙控坦克并付之于戰爭，最新的技術(shù)從來(lái)都是被首先應用在軍事用途，經(jīng)過(guò)不斷的改進(jìn)與發(fā)展，才被適用在民用范疇(技術(shù)進(jìn)化與積極利益雙豐收)。

筆者不能確定，長(cháng)安汽車(chē)研發(fā)的民用無(wú)人駕駛與智能控制技術(shù)是否與長(cháng)安工業(yè)有所交集，但長(cháng)安汽車(chē)此次演示的無(wú)人駕駛系統，具備了國內車(chē)廠(chǎng)最接近實(shí)際應用的狀態(tài)。盡管，長(cháng)安汽車(chē)在這方面要走的路很長(cháng)，但是長(cháng)安汽車(chē)實(shí)實(shí)在在的邁出了重要一步。唯獨美中不足的是，長(cháng)安汽車(chē)為了降低開(kāi)發(fā)難度沒(méi)有采用純電驅動(dòng)系統，而是采用不具備一層能量回收功能呢傳統動(dòng)力汽車(chē)作為改裝載具。